F6044 負(fù)行程限位開關(guān)被觸動(dòng)。供電單元支持： --驅(qū)動(dòng)裝置具有監(jiān)控行程限位開關(guān)的功能（外部硬件限位開關(guān)）。
原因：
由于軸位于行程限位開關(guān)所設(shè)定的行程之外，因此觸
動(dòng)了負(fù)向行程限位開關(guān)（參見電機(jī)配置手冊(cè)）
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
行程限位開關(guān)或電纜損壞，或者布線錯(cuò)誤
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值
檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)改正
檢查行程限位開關(guān)的功能和布線情況
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
力士樂Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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