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十堰西門(mén)子直流調(diào)速器代理商
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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引言
目前，世界上工業(yè)發(fā)達(dá)的全數(shù)字直流調(diào)速裝置已形成系列化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，并且在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。上世紀(jì)80 年代以來(lái)，由于電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展。使得直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字式方面的研究受到了很多的重視，其中以西門(mén)子6RA70系列為代表直流調(diào)速裝置。本文以西門(mén)子6RA70直流調(diào)速裝置在河北金牛能源顯德旺煤礦和義馬煤業(yè)（集團(tuán)）躍進(jìn)礦鋼纜皮帶機(jī)上的應(yīng)用為例來(lái)說(shuō)明其在煤礦上的應(yīng)用。
例1 ：河北金牛能源顯德旺煤礦主井鋼纜皮帶機(jī)電控
一、河北金牛能源顯德旺煤礦主井鋼纜皮帶運(yùn)輸機(jī)的基本參數(shù)
1、雙驅(qū)電機(jī)：2×400kW 2、電樞電壓：440V 3、電樞電流：1000A
4、勵(lì)磁電壓：220V 5、勵(lì)磁電流產(chǎn)：20A 6、速度：V=2.5m/s
7、坡度：а=160 8、皮帶長(zhǎng)度：1550M 9、皮帶寬度：1m
二、設(shè)備改造方案及實(shí)施
根據(jù)顯德旺礦現(xiàn)場(chǎng)基本情況及參數(shù)，確定改造方案為：采用西門(mén)子6RA70直流調(diào)速裝置，串聯(lián)十二脈動(dòng)控制，兩臺(tái)電機(jī)的傳動(dòng)部分為兩套，互相備用，切換簡(jiǎn)單，整套系統(tǒng)由主控臺(tái)、直流調(diào)速柜（二套互為備用）、系統(tǒng)切換柜、皮帶保護(hù)裝置、平波電抗器、直流快開(kāi)等主要設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)原理圖見(jiàn)下圖：
圖中符號(hào)說(shuō)明：
K1，K2—高壓開(kāi)關(guān) B1，B2—整流變壓器 GT—運(yùn)輸機(jī)滾筒 BM—軸編碼器
三、電控系統(tǒng)的主要組成及簡(jiǎn)介
1、控制部分——主控臺(tái)
本系統(tǒng)的控制部分采用我公司生產(chǎn)的智能型主控臺(tái)，安放于控制室內(nèi)。該主控臺(tái)采用技術(shù)*、性能可靠的日本三菱公司的FX2N型可編程控制器，配以多種檢測(cè)、控制組件完成輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)有的各種皮帶保護(hù)和工作狀態(tài)顯示為變頻器提供啟動(dòng)、停止等控制信號(hào)，并接受變頻器的故障返回信號(hào)及皮帶保護(hù)的故障信號(hào)。另外，主控臺(tái)中還包括對(duì)制動(dòng)器及潤(rùn)滑油泵等輔助設(shè)備的控制。
該設(shè)備采用日本進(jìn)口的PROFACE公司生產(chǎn)的觸摸式液晶彩色顯示屏，對(duì)皮帶機(jī)的動(dòng)、靜態(tài)監(jiān)控及顯示故障位置，該顯示屏與PLC通訊，并利用編程技術(shù)以模擬畫(huà)面形式形象地顯示出輸送機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)、參數(shù)及控制部件的工作情況，如輸送帶速度、輸送帶運(yùn)行的模擬動(dòng)態(tài)畫(huà)面、運(yùn)行時(shí)間等。
2、傳動(dòng)部分——全數(shù)字串聯(lián)十二脈動(dòng)直流調(diào)速裝置
（1）6RA70原理簡(jiǎn)介
四象限裝置，電樞回路采用兩個(gè)三相全控橋反并聯(lián)無(wú)環(huán)流方案。勵(lì)磁供電回路采用三相半控橋方案。所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制及通訊功能由6RA70主電子板上的16位微處理器實(shí)現(xiàn)，微處理器周期地計(jì)算功率部分電流的I2t值，以確保直流調(diào)速柜過(guò)載時(shí)不至燒毀晶閘管。通過(guò)對(duì)直流調(diào)速柜內(nèi)的調(diào)速裝置的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的配置、設(shè)定，可構(gòu)成適于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的直流調(diào)速控制。
三相電源電壓經(jīng)過(guò)直流調(diào)速柜內(nèi)部的整流電路，將三相交流電源變換成直流電源，接到直流電機(jī)的電樞端，裝置的勵(lì)磁的輸出端接到直流電機(jī)的勵(lì)磁端。串聯(lián)12脈動(dòng)直流調(diào)速柜內(nèi)兩個(gè)刀開(kāi)關(guān)分別切換兩個(gè)直流調(diào)速裝置，可實(shí)現(xiàn)12脈動(dòng)運(yùn)行和6脈動(dòng)運(yùn)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)全載半速。此種設(shè)計(jì)方式的優(yōu)點(diǎn)是，如其中一臺(tái)直流調(diào)速裝置發(fā)生故障時(shí)，可將12脈動(dòng)運(yùn)行切換為6脈動(dòng)運(yùn)行，不會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)行。下圖為串聯(lián)十二脈動(dòng)直流調(diào)速柜主結(jié)構(gòu)原理圖。
（2）功能和特點(diǎn)
直流調(diào)速柜有以下功能和特點(diǎn)：
——開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制
電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)脈沖編碼器反饋到直流調(diào)速柜，由直流調(diào)速柜通過(guò)程序運(yùn)算，調(diào)節(jié)給定信號(hào)速度與實(shí)際運(yùn)行速度之間的差異
——電機(jī)轉(zhuǎn)速線性控制
主控臺(tái)通過(guò)給定0~10V信號(hào)，直流調(diào)速柜線性調(diào)節(jié)輸出電壓大小，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速線性控制
——電機(jī)加減速時(shí)間
電機(jī)由靜止到全速運(yùn)行、由全速運(yùn)行到靜止的時(shí)間可以通過(guò)程序設(shè)定
——運(yùn)行、故障信號(hào)
當(dāng)直流調(diào)速柜運(yùn)行或發(fā)生故障時(shí)，對(duì)外輸出一個(gè)運(yùn)行或故障開(kāi)關(guān)信號(hào)
——控制電機(jī)啟動(dòng)、停止、安全停車(chē)
電機(jī)的啟動(dòng)、停止、安全停車(chē)可以通過(guò)外部信號(hào)控制，也可以通過(guò)直流調(diào)速柜本身設(shè)置
——模擬量輸入
電機(jī)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)的輸入端口
——模擬量輸出
電機(jī)電樞電流（0~±10V），與直流調(diào)速柜輸出的電流成線性正比關(guān)系
勵(lì)磁給定電流（0~±10V），作為勵(lì)磁調(diào)速柜的給定信號(hào)
——PID控制
——超長(zhǎng)壽命冷卻風(fēng)機(jī)和電容
（3）裝置選型
調(diào)速系統(tǒng)選用西門(mén)子公司原裝6RA70系列全數(shù)字整流調(diào)速裝置，主回路采用電樞換向、磁場(chǎng)恒定的串聯(lián)12脈動(dòng)調(diào)速方案，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。其直流裝置選擇如下：
電機(jī)功率：2×400kW，單臺(tái)電機(jī)電樞額定電壓：440V，單臺(tái)電樞額定值：1000A，電機(jī)的過(guò)載倍數(shù)為2倍時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)電流為2000A；我公司選擇兩臺(tái)6RA7091-6DV62（電樞電壓：400V，電樞電流：1200A；勵(lì)磁電壓：325V，勵(lì)磁電流：30A）形成串聯(lián)12脈動(dòng)，西門(mén)子直流調(diào)速裝置具有1.8倍/123s的過(guò)載系數(shù)，則可選擇兩臺(tái)直流調(diào)速裝置，串聯(lián)后的輸出為800V/2160A，*電機(jī)2倍過(guò)載及電壓的要求，由于現(xiàn)場(chǎng)情況不要求全速運(yùn)行，所以裝置輸出電壓選擇400V，并能滿足現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行速度要求。
3、系統(tǒng)切換柜 ZPDK-QHG
本柜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，為本系統(tǒng)的配套設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)調(diào)速柜的互為切換。如一臺(tái)直流調(diào)速裝置出現(xiàn)故障，可以方便快捷地切換到備用調(diào)速柜上運(yùn)行。另外該柜還含有過(guò)電壓吸收裝置和快速熔斷器，用于電樞整流器和勵(lì)磁整流器的進(jìn)出線的過(guò)電壓吸收及各自回路的過(guò)流保護(hù)。
4、保護(hù)部分——皮帶機(jī)的保護(hù)系統(tǒng)
主控電路核心為單片機(jī)，具有性能*、功耗低、安全性能好、電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。
主要特點(diǎn)是有集中、隨機(jī)兩種控制方式，用戶可通過(guò)設(shè)定選擇控制方式。
集中控制時(shí)，逆煤流方向從前向后經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、預(yù)警依次啟動(dòng)沿途的帶式輸送機(jī)。停機(jī)時(shí)從本臺(tái)以后連鎖瞬時(shí)停機(jī)。本裝置還具有停前一臺(tái)帶式輸送機(jī)的功能，大大提高了帶式輸送機(jī)的安全性能。
隨機(jī)控制時(shí)是順煤流方向，特點(diǎn)是開(kāi)停具有隨機(jī)性：即整條運(yùn)輸線上的輸送機(jī)都是有煤預(yù)警后自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)煤后延時(shí)自動(dòng)停車(chē)。限度地減少空載運(yùn)行時(shí)間，有利于節(jié)能降耗。
具有煤倉(cāng)煤位保護(hù)，機(jī)頭下煤位保護(hù)、低速打滑、斷帶、超速、跑偏、撕裂、溫度、煙霧等多種保護(hù)功能；超溫或煙霧保護(hù)動(dòng)作時(shí)控制電磁閥自動(dòng)灑水降溫功能；各臺(tái)之間通過(guò)數(shù)據(jù)通訊實(shí)現(xiàn)集中顯示；并具有對(duì)講、打點(diǎn)功能，講話聲音清晰、洪亮、噪聲?。痪哂姓Z(yǔ)言報(bào)警、漢字液晶屏顯示功能。
例2 ：義馬煤業(yè)集團(tuán)躍進(jìn)礦主井鋼纜皮帶機(jī)電控
一、義馬煤業(yè)集團(tuán)躍進(jìn)礦主井鋼纜皮帶運(yùn)輸機(jī)的基本參數(shù)
1、雙驅(qū)電機(jī)：2×400kW 2、電樞電壓：400V 3、電樞電流：1000A
4、勵(lì)磁電壓：110V 5、勵(lì)磁電流產(chǎn)：50A 6、速度：V=2.2m/s
7、坡度：а=14-160 8、皮帶長(zhǎng)度：1350M 9、皮帶寬度：1m
二、設(shè)備改造方案及實(shí)施
根據(jù)義馬礦現(xiàn)場(chǎng)基本情況及參數(shù)，確定改造方案為：采用西門(mén)子6RA70直流調(diào)速裝置，串聯(lián)十二脈動(dòng)控制，兩臺(tái)電機(jī)的傳動(dòng)部分為兩套，互相備用，切換簡(jiǎn)單，整套系統(tǒng)由主控臺(tái)、直流調(diào)速柜（二套互為備用）、勵(lì)磁柜、系統(tǒng)切換柜、皮帶保護(hù)裝置、平波電抗器、直流快開(kāi)等主要設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)原理圖見(jiàn)下圖：
圖中符號(hào)說(shuō)明：
K1，K2—高壓開(kāi)關(guān) K3,K4勵(lì)磁變壓器 B1，B2—整流變壓器
GT—運(yùn)輸機(jī)滾筒 BM—軸編碼器
躍進(jìn)礦與顯德旺礦區(qū)別是躍進(jìn)礦增加的一臺(tái)勵(lì)磁柜，因?yàn)檐S進(jìn)礦的勵(lì)磁電流是50A，而裝置輸出的勵(lì)磁電流為30A，所以增加了一臺(tái)勵(lì)磁柜，含兩臺(tái)勵(lì)磁裝置分別給兩臺(tái)電機(jī)的勵(lì)磁供電，裝置型號(hào)為：6RA7025-6DS22（400V，50A）。
系統(tǒng)*性
1、系統(tǒng)控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，安全保護(hù)功能齊全，維護(hù)檢修方便。直流調(diào)速裝置的操作面板可方便地實(shí)現(xiàn)調(diào)速裝置的功能、參數(shù)設(shè)定，方便快捷；主控臺(tái)觸摸屏可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中各種參數(shù)的顯示、梯形圖狀態(tài)顯示、皮帶機(jī)速度動(dòng)態(tài)顯示等，并為以后系統(tǒng)功能的擴(kuò)展留下了充足的空間。
2、啟動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，同步性較好，能夠自動(dòng)達(dá)到功率平衡。啟動(dòng)過(guò)程中無(wú)沖擊，降低了電機(jī)的噪聲和故障率，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動(dòng)、軟停止。
3、系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單可靠，體積小重量輕，減少了基建投資。
4、系統(tǒng)中PLC留有不少于10%的擴(kuò)展空間，以備將來(lái)增加新的要求，并能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)增加相應(yīng)功能。
5、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的可以設(shè)定，可以本地控制，也可遠(yuǎn)程控制。
6、系統(tǒng)具備全面的故障監(jiān)測(cè)、可靠的故障報(bào)警保護(hù)功能。直流調(diào)速裝置有過(guò)電壓、過(guò)電流、欠電壓、短路、接地、過(guò)載、過(guò)熱、橋臂保護(hù)等多種保護(hù)。
7、所有故障情況，均在操作面板OP1S上顯示出來(lái)，便于用戶根據(jù)故障情況采取應(yīng)對(duì)措施。
8、系統(tǒng)具有三種速度選擇,具備低速驗(yàn)帶功能,驗(yàn)帶速度為0.2～0.5米/秒。
9、系統(tǒng)啟用了語(yǔ)言報(bào)警功能,一旦安全回路動(dòng)作，引起動(dòng)作的各種故障被記憶下來(lái)，并連續(xù)不斷地用語(yǔ)言播放故障位置，只有維護(hù)人員才可解除。
一、概述
西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80系列是西門(mén)子新一代的直流調(diào)速器，相比上一代產(chǎn)品，6RA80新系列在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應(yīng)用在多個(gè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。用戶在調(diào)試6RA80時(shí)，可以通過(guò)操作面板-BOP面板來(lái)進(jìn)行調(diào)試。本文下面就來(lái)介紹一下西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80的調(diào)試步驟，為用戶在配置過(guò)程中提供參考。
二、西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80調(diào)試步驟
西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，即SINAMICS DC MASTER，簡(jiǎn)稱為：SINAMICS DCM。用戶在調(diào)試過(guò)程中，可以通過(guò)操作面板-BOP面板來(lái)進(jìn)行調(diào)試，具體步驟如下：
1. 設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限
首先需要在BOP20上激活驅(qū)動(dòng)對(duì)象1(DO1)，然后才能設(shè)置訪問(wèn)權(quán)限，
訪問(wèn)級(jí)分為：p0003 = 1標(biāo)準(zhǔn)；p0003 = 2擴(kuò)展；p0003 = 3專家；
2. 調(diào)整裝置額定電流
用戶可以通過(guò)p50076[0]或p50076[1]進(jìn)行設(shè)置；
3. 輸入電壓調(diào)整參數(shù)
用戶可以通過(guò)p50078[0]或p50078[1]進(jìn)行設(shè)置；
4. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)
例如：p50100[D]，額定電樞電流；
p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速實(shí)際值
p50083[D] = 1，即來(lái)自通道的轉(zhuǎn)速實(shí)際值，等參數(shù)；
6. 設(shè)置勵(lì)磁
例如：p50082 = 3，始終通入勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
7. 設(shè)置基本的工藝功能
例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數(shù)；
8. 開(kāi)展快速調(diào)試
設(shè)置p3900 = 3，即裝置根據(jù)當(dāng)前步驟輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù)；
9. 開(kāi)展優(yōu)化整定
例如：p50051 = 23，優(yōu)化感性負(fù)載下的電樞電流控制；
p50051 = 24，優(yōu)化勵(lì)磁電流控制；
p50051 = 25，優(yōu)化電樞電流控制
10. 檢查轉(zhuǎn)速
用戶在完成所有優(yōu)化步驟后，需要檢查電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整轉(zhuǎn)速；
11. 檢查驅(qū)動(dòng)裝置
用戶需要對(duì)優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行檢查，確認(rèn)適合調(diào)節(jié)器的設(shè)置；
12. 手動(dòng)二次優(yōu)化
如果優(yōu)化的結(jié)果不理想，用戶可以手動(dòng)進(jìn)行二次優(yōu)化或者重新進(jìn)行優(yōu)化；
13. 設(shè)置保存到ROM中
需要用戶設(shè)置p0977 = 1，將數(shù)據(jù)從RAM中復(fù)制到ROM中，從而實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；
14. 記錄設(shè)置
用戶可以通過(guò)插入一塊外部存儲(chǔ)卡，將數(shù)據(jù)復(fù)制到這塊存儲(chǔ)卡中。
三、總結(jié)
綜上所述，西門(mén)子新一代直流調(diào)速器6RA80具有多種功能，能滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求，本文介紹了西門(mén)子直流調(diào)速器6RA80的基本調(diào)試步驟，用戶可以參考本文的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試。如果用戶需要更多的了解和使用西門(mén)子直流調(diào)速產(chǎn)品，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。