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                                      變頻調(diào)速器（）是一種用來(lái)改變交流電頻率的電氣設(shè)備。此外，它還具有改變交流電電壓的輔助功能。

  過(guò)去，變頻調(diào)速器一般被包含在電動(dòng)發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器等電氣設(shè)備中。隨著半導(dǎo)體電子設(shè)備的出現(xiàn)，人們已經(jīng)可以生產(chǎn)*獨(dú)立的變頻調(diào)速器。

  對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。

  歷史編輯

  變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門(mén)極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過(guò)程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開(kāi)始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果。20世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。

  分類(lèi)編輯

  按照主電路工作方式分類(lèi)，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類(lèi)，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類(lèi)，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類(lèi)，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

  工作原理編輯

  我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：

  n=60 f(1-s)/p

  式中n異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f異步電動(dòng)機(jī)的頻率； s電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。

  由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。

  控制方式編輯

  低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

  1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式

  其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

  2.電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

  它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到*。

  3.矢量控制(VC)方式

  矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

  4.直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

  1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

  5.矩陣式交-交控制方式

  VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交?直?交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此，矩陣式交-交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交?交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

  具體方法是： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式；自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別；算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制； 實(shí)現(xiàn)Band?Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band?Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

  矩陣式交交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無(wú)PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

  相關(guān)問(wèn)答編輯

  1、什么是變頻調(diào)速器？

  變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

  2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？

  PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫(xiě)，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。

  PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫(xiě)，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

  3、電壓型與電流型有什么不同？

  變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，交流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。

  4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？

  異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)節(jié)能型變頻器。

  5、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，電壓下降則電流增加；對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)，如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加？

  頻率下降（低速）時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

  6、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？

  采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對(duì)于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為以上，可以帶全負(fù)載起動(dòng)。

  7、V/f模式是什么意思？

  頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，這個(gè)問(wèn)題已在回答4說(shuō)明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開(kāi)關(guān)或標(biāo)度盤(pán)進(jìn)行選擇

  8、按比例地改V和f時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化？

  頻率下降時(shí)*成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱(chēng)增強(qiáng)起動(dòng)?？梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法

  9、在說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)著變速范圍60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就沒(méi)有輸出功率嗎？

  在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件，低使用頻率取6Hz左右，此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率（起動(dòng)頻率）根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz.

  10、對(duì)于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？

  通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。

  11、所謂開(kāi)環(huán)是什么意思？

  給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱(chēng)為“閉環(huán) ”，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.

  12、實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)于給定速度有偏差時(shí)如何辦？

  開(kāi)環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動(dòng)。對(duì)于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。

  13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎？

  具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

  14、失速防止功能是什么意思？

  如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。

  15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種，和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種，這有什么意義？

  加減速可以分別給定的機(jī)種，對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合，或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的，但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合，加減速時(shí)間都較長(zhǎng)，加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。

  16、什么是再生制動(dòng)？

  電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。

  17、是否能得到更大的制動(dòng)力？

  從電機(jī)再生出來(lái)的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動(dòng)單元，可以達(dá)到50%~。

  18、請(qǐng)說(shuō)明變頻器的保護(hù)功能?

  保護(hù)功能可分為以下兩類(lèi)：

  （1） 檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作，如過(guò)電流失速防止，再生過(guò)電壓失速防止。

  （2） 檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號(hào)，使電機(jī)自動(dòng)停車(chē)。如過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過(guò)熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。

  19、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時(shí)，變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作？

  用離合器連接負(fù)載時(shí)，在連接的瞬間，電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過(guò)的大電流導(dǎo)致變頻器過(guò)電流跳閘，不能運(yùn)轉(zhuǎn)。

  20、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么？

  電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過(guò)和容量相對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流，電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時(shí)保護(hù)功能（IPE）動(dòng)作，造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

  21、什么是變頻分辨率？有什么意義？

  對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號(hào)，輸出頻率也是有級(jí)給定。這個(gè)級(jí)差的小單位就稱(chēng)為變頻分辨率。

  變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級(jí)的跟隨。這樣對(duì)于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問(wèn)題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對(duì)于4級(jí)電機(jī)1個(gè)級(jí)差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

  22、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。

  變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，因此，對(duì)于單元型在盤(pán)內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

  23、不采用軟起動(dòng)，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以？

  在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過(guò)大的起動(dòng)電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過(guò)電流，電機(jī)不能起動(dòng)。

  24、電機(jī)超過(guò)60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題？ 超過(guò)60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)

  （1）機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等）。

  （2） 電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意）。

  （3）產(chǎn)生軸承的壽命問(wèn)題，要充分加以考慮。

  （4） 對(duì)于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī)，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。

  25、變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎？

  根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑方式不同，需要注意若干問(wèn)題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。

  26、變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎？

  基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀

  輔助繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。

  27、變頻器本身消耗的功率有多少？

  它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）變頻器，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤(pán)設(shè)計(jì)等必須注意。

  28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？

  一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī)。

  29、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么？

  制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作，將造成過(guò)電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。

  30、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī)，電機(jī)卻不動(dòng)，清說(shuō)明原因

  變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流(OCT),所以不能起動(dòng)，作為對(duì)策，請(qǐng)將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。

  31、變頻器的壽命有多久？

  變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。

  32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣？

  對(duì)于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí)，由電扇停止檢測(cè)或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測(cè)進(jìn)行保護(hù) 33、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命？

  作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少，定期地測(cè)量靜電容量，以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來(lái)判斷壽命。

  34、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。

  應(yīng)基本收藏在盤(pán)內(nèi)，問(wèn)題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤(pán)外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有：

  （1）盤(pán)的設(shè)計(jì)要針對(duì)實(shí)際裝置所需要的散熱；

  （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；

  （3） 采用熱導(dǎo)管。

  此外，已開(kāi)發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。

  35、想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器的容量該怎樣選擇？

  設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí)，容量 需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大。

   

  上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司 直銷(xiāo)

  品牌詮釋: 薈民族精良品質(zhì)     創(chuàng)世界誠(chéng)信品格 

   

       上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司（公司）是以自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)為主體的、集貿(mào)易、技術(shù)、自動(dòng)化系統(tǒng)、工程成套為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。代理銷(xiāo)售歐陸590直流調(diào)速器、三菱、西門(mén)子、富士、等知名品牌工控產(chǎn)品，作為Eurotherm（歐陸）*服務(wù)商，我們?yōu)橛脩?hù)提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持及售后維修服務(wù)。

   

       公司技術(shù)力量雄厚，擁有眾多的電氣設(shè)計(jì)工程師、軟件設(shè)計(jì)工程師可為您提供PLC編程和工控軟件的設(shè)計(jì)。我們還致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，并取得了豐碩的成果，先后推出的大功率數(shù)字直流調(diào)速裝置、電抗器、高溫傳感器等新產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，獲得了客戶(hù)的*好評(píng)和認(rèn)同，滿足了客戶(hù)的實(shí)際需求。

   

  人秉承“專(zhuān)業(yè)、敬業(yè)、創(chuàng)新、協(xié)作”的經(jīng)營(yíng)理念，善于學(xué)習(xí)、敢于創(chuàng)新、勇于實(shí)踐，積極開(kāi)拓，在發(fā)展高科技、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、走持續(xù)發(fā)展的道路上始終保持著旺盛的活力。我們堅(jiān)信服務(wù)質(zhì)量和技術(shù)實(shí)力是公司的生命力，專(zhuān)業(yè)的服務(wù)及技術(shù)支持必將是我們公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，它將使我們成為您的協(xié)作伙伴，共攀高峰！！

      業(yè)務(wù)范圍>>

  一、代理經(jīng)營(yíng)品牌

  1、英國(guó)歐陸調(diào)節(jié)器、調(diào)功器、直流調(diào)速器ER-PLX系列；（一級(jí)代理） 

  2、歐陸SSD直流調(diào)速器512C、514C、590C、590+系列；（一級(jí)代理） 

  3、西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品系列；（一級(jí)代理） 

  4、中國(guó)臺(tái)灣三碁(三川)變頻器；（一級(jí)代理）

  5、日本富士溫控表、變頻器、可編程、人機(jī)界面；

  二、自主產(chǎn)品：

  1、HG-590系列大功率直流調(diào)速器；

  2、三相（單相）進(jìn)線電抗器、濾波器、變壓器；

  3、CHD系列壓力傳感器、溫度控制儀表、溫度傳感器、智能數(shù)字壓力儀表；

  4、Z4系列直流電機(jī)；

  三、專(zhuān)業(yè)維修：

  1、維修Eurotherm歐陸ER系列直流調(diào)速器；

  2、維修SSD-590P、590+、590C直流調(diào)速器

  四、工程項(xiàng)目：

        承接機(jī)床、冶金、塑料、化纖、紡織、橡膠、造紙、線纜起重、印刷、包裝、建材、機(jī)械等行業(yè)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試。

  公司主要涉及的工控領(lǐng)域：紡織化纖、印染、塑料、橡膠、電線電纜、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械等，提供整套自動(dòng)化工程的項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與成套。

  電控系統(tǒng)(電控成套及設(shè)備電控改造)：

  冶金行業(yè)：?jiǎn)危赡妫┸垯C(jī)、多輥連軋機(jī)、酸洗線、拉彎矯直機(jī)、平整機(jī)、鑄軋系統(tǒng)等；

  紡織行業(yè)：印整設(shè)備、水刺無(wú)紡布生產(chǎn)線、防粘無(wú)紡布生產(chǎn)線、熔噴無(wú)紡布生產(chǎn)線、長(zhǎng)短纖維設(shè)備；

  線纜行業(yè)：成纜機(jī)、拉伸機(jī)、護(hù)套機(jī)、交聯(lián)生產(chǎn)線；

  橡塑行業(yè)：?jiǎn)?雙螺桿擠出機(jī)、壓延機(jī)、流延機(jī)、板材/型材生產(chǎn)線、輪胎成型等；

  造紙行業(yè)：復(fù)卷機(jī)、卷低機(jī)、瓦楞紙機(jī)、壓光機(jī)；

  機(jī)床行業(yè)：立式車(chē)床、龍門(mén)刨床、鏜床、磨庫(kù)、數(shù)控機(jī)床；  

      公司代理品牌：西門(mén)子系統(tǒng)集成(人機(jī)界面、S7-200、S7-300、直流調(diào)速器、軟啟等);三菱全系列工控產(chǎn)品(觸摸屏、PLC、變頻器、交流伺服等);同時(shí)經(jīng)銷(xiāo)富士、臺(tái)達(dá)、OMRON、Pro-face、Easy View、Autonics等工控產(chǎn)品。

      自主開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品：大功率擴(kuò)容型全數(shù)字式直流調(diào)速裝置CHD-590擴(kuò)容系列，額定工作電流由270A至3000A，該裝置采用英國(guó)歐陸590原裝主板和觸發(fā)板。

      本公司技術(shù)力量雄厚，承接各種工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試;

      同時(shí)維修各種直流調(diào)速器、變頻器、PLC、觸摸屏等產(chǎn)品，竭誠(chéng)為您服務(wù)！

   

      隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，七八十年代的龍門(mén)刨床的電器控制線路已經(jīng)十分落后，而且故障頻繁，維修非常困難，改造投資大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，能耗大，同時(shí)噪音也很大，污染嚴(yán)重。經(jīng)過(guò)多年的時(shí)間經(jīng)驗(yàn)，我們對(duì)老式龍門(mén)刨床的電氣空子線路進(jìn)行了的技術(shù)改造，以將發(fā)電機(jī)組及擴(kuò)大機(jī)控制的龍門(mén)刨床改造成全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)。

   

      七八十年代的設(shè)備，電氣控制系統(tǒng)主要采用直流發(fā)電機(jī)組和交磁擴(kuò)大機(jī)組成，電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，使用電氣元件也比較多，加之使用時(shí)間長(zhǎng)，電氣元件老化，故障頻繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020等10幾種型號(hào)龍門(mén)刨床都很適合全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)改造.

  一．舊龍門(mén)刨床的特點(diǎn)：

   

  1。舊刨床的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)由交流機(jī)組、直流發(fā)電機(jī)組、直流電動(dòng)機(jī)組及交磁擴(kuò)大機(jī)組成。 

  1).交流電動(dòng)機(jī)的基參數(shù)如下: 

     型號(hào): JB2-4      功率:60kW      電壓:380V     電流:308A     轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分 

  2). 直流電動(dòng)發(fā)電機(jī)的主要參數(shù)如下: 

     功率: 70kW    電壓:230v  轉(zhuǎn)速:1450轉(zhuǎn)/分  

  3). 直流電動(dòng)機(jī)：

     型號(hào): Z2-93D2  功率:60kW  電壓:220v  電流:308A  轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分 

  4). 交磁擴(kuò)大機(jī)：

     型號(hào): ZKK-4 

     功率: 4kW 

  2. 工作臺(tái)換向及一、二級(jí)減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，因此控制復(fù)雜，故障點(diǎn)多，難于維修。 

  3．調(diào)速系統(tǒng)電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時(shí)速度不穩(wěn)，換向不穩(wěn)定，常出現(xiàn)爬行越位等故障。由于各正反饋和負(fù)反饋電路叫多，所以故障難于判斷。 

  4．改造時(shí)舊龍門(mén)刨床存在的問(wèn)題及缺點(diǎn)： 

  1). 設(shè)備使用年代以久，電器控制元件嚴(yán)重老化，設(shè)備故障率高，維修費(fèi)用大，已不能滿足目前生產(chǎn)加工的需要。 

  2). 由于采用的是交直流機(jī)組，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 

  3).主傳動(dòng)及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護(hù)工作量，也使整個(gè)系統(tǒng)可靠性大大降低。 

  4).工作臺(tái)調(diào)速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質(zhì)量差。 

  5).占地面積大，噪音高。  

  二．改造后龍門(mén)刨床的特點(diǎn)：

  1．工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 

  1). 由于用英國(guó)歐陸公司的SSD 590直流驅(qū)動(dòng)器代替了復(fù)雜的交磁放大控制電路,故使控制簡(jiǎn)單化,數(shù)字化,智能化. 

  2). 用50kW直流電機(jī)Z4-200-31取代了交流機(jī)組和直流發(fā)電機(jī)組(包括編碼器LMA-10BM-C24C、測(cè)速機(jī)ZYS-100A)，因此，調(diào)速方便且數(shù)字化。 

  3).工作臺(tái)換向由旋轉(zhuǎn)編碼器PLC完成，不需要一、二級(jí)減速、及換向開(kāi)關(guān)。 

  4).其它動(dòng)作均由PLC實(shí)現(xiàn)，元件少，簡(jiǎn)單直觀故障少。 

  5).去掉了發(fā)電機(jī)組，節(jié)電又省功。 

  6).工作臺(tái)行程設(shè)定可隨意進(jìn)行，且具有記憶功能。 

  7).可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，并能實(shí)現(xiàn)低速切入。 

  三．改造后數(shù)字化龍門(mén)創(chuàng)新的*特點(diǎn)：

  1 .龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)的改造：

  改造后的龍門(mén)刨工作臺(tái)直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是英國(guó)歐陸公司生產(chǎn)的SSD 590直流驅(qū)動(dòng)裝置。SSD是具有當(dāng)代水平的全微機(jī)化工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，輸出電流范圍在15A~5000A，全系列產(chǎn)品還具有控制、監(jiān)控、保護(hù)和串行通訊的功能。

  SSD 590分單象限和四象限兩種配置，單象限驅(qū)動(dòng)器僅能實(shí)現(xiàn)正向運(yùn)行，四象限驅(qū)動(dòng)器則是*可逆的，這兩種配置的驅(qū)動(dòng)器均能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的全面控制，四象限驅(qū)動(dòng)器也可以對(duì)正反向逆行全面控制。

  SSD 590還有一系列可供擁護(hù)隨意設(shè)定的參數(shù)，此參數(shù)數(shù)據(jù)有些來(lái)自外部，如速度給定、轉(zhuǎn)矩給定、速度反饋以及電機(jī)的各種特性參數(shù)等，同時(shí)配備I/O接口，可以方便的與外部設(shè)備結(jié)合，以滿足各種調(diào)速的需要，用SSD 590中的180A和一臺(tái)50kW的直流電機(jī)，來(lái)*取代直流發(fā)電機(jī)組和交磁擴(kuò)大機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的無(wú)級(jí)調(diào)速、自動(dòng)加減速、以及自動(dòng)換向等動(dòng)作。

  ２．用PLC實(shí)現(xiàn)龍門(mén)刨床的其他動(dòng)作的電器自動(dòng)控制。本改造采用FX2N-80MR PLC完成龍門(mén)刨床自動(dòng)進(jìn)給刀、抬刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、刀架快速移動(dòng)以及工作臺(tái)的加速、換向等各種動(dòng)作的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 

  ３．采用圓光柵編碼器完成工作臺(tái)的行程設(shè)定。在支流電機(jī)的軸上安裝有圓光柵編碼器，通過(guò)編碼器A相、B相脈沖計(jì)數(shù)與PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)器和SSD 590的I/O接口完成工作臺(tái)的前進(jìn)、后退、加減速、換向，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)的行程設(shè)定，從而取消了工作臺(tái)過(guò)去的加減速開(kāi)關(guān)、換向開(kāi)關(guān)，同時(shí)也減少了故障。 

  ４．改造后的全數(shù)字龍門(mén)刨控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：

  １).該數(shù)字直流傳動(dòng)裝置能耗低，效率高，其效率可達(dá)到0.99以上，而直流發(fā)電機(jī)組只有0.7左右。 

  ２).調(diào)速性能高。這種全數(shù)字直流調(diào)速裝置是一種高精度傳動(dòng)張制，以其自身的優(yōu)點(diǎn)使整個(gè)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)的精度、調(diào)速范圍、快速性能有了很大的改善，從而提高了加工能力及其加工質(zhì)量。 

  3).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。與交磁擴(kuò)大機(jī)組相比，全數(shù)字可逆直流調(diào)速裝置可減少60Kw直流發(fā)電機(jī)一臺(tái)，70kW交流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，交磁放大機(jī)一套，同時(shí)大大減少了占地面積，并使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積縮小；而且能量一次性轉(zhuǎn)換，使能耗降低，效率大大提高。

      用*的可編程控制器取代繁雜的交直流繼電器控制系統(tǒng)，使元件減少，連線減少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)維護(hù)也十分方便。 

  4).裝機(jī)水平高，具有完善的保護(hù)功能。系統(tǒng)具有良好的保護(hù)和監(jiān)控功能，PLC有自身的輸入/輸出監(jiān)控指示燈，而全數(shù)字直流調(diào)速裝置則更有良好的保護(hù)監(jiān)控功能，且具有故障存儲(chǔ)記憶，自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化等多種功能。 

  5).免維護(hù)，改造后，系統(tǒng)中的全數(shù)字直流調(diào)速裝置和可編程控制器不需要維護(hù)，提高了系統(tǒng)的作業(yè)效率，減少運(yùn)行成本。 

  6).改造后，由于取掉了交流機(jī)組，因而可無(wú)噪音運(yùn)行。