齊齊哈爾西門子直流調(diào)速器代理商                                    齊齊哈爾西門子直流調(diào)速器代理商

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                                      變頻調(diào)速器（）是一種用來改變交流電頻率的電氣設(shè)備。此外，它還具有改變交流電電壓的輔助功能。

  過去，變頻調(diào)速器一般被包含在電動發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器等電氣設(shè)備中。隨著半導(dǎo)體電子設(shè)備的出現(xiàn)，人們已經(jīng)可以生產(chǎn)*獨立的變頻調(diào)速器。

  對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。

  歷史編輯

  變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應(yīng)用。

  分類編輯

  按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

  工作原理編輯

  我們知道，交流電動機的轉(zhuǎn)速表達式為：

  n=60 f(1-s)/p

  式中n異步電動機的轉(zhuǎn)速； f異步電動機的頻率； s電動機轉(zhuǎn)差率； p電動機極對數(shù)。

  由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。

  控制方式編輯

  低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

  1.U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式

  其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

  2.電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

  它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。

  3.矢量控制(VC)方式

  矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。

  4.直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

  1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。

  5.矩陣式交-交控制方式

  VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交?直?交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交-交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交?交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。

  具體方法是： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學(xué)模型，對電機參數(shù)自動識別；算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制； 實現(xiàn)Band?Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band?Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。

  矩陣式交交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

  相關(guān)問答編輯

  1、什么是變頻調(diào)速器？

  變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

  2、PWM和PAM的不同點是什么？

  PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。

  PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。

  3、電壓型與電流型有什么不同？

  變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，交流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。

  4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變？

  異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機、泵類節(jié)能型變頻器。

  5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時，電壓下降則電流增加；對于變頻器驅(qū)動，如果頻率下降時電壓也下降，那么電流是否增加？

  頻率下降（低速）時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。

  6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時，電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？

  采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7倍，因此，將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩；對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器，起動轉(zhuǎn)矩為以上，可以帶全負載起動。

  7、V/f模式是什么意思？

  頻率下降時電壓V也成比例下降，這個問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲裝置（ROM）中存有幾種特性，可以用開關(guān)或標度盤進行選擇

  8、按比例地改V和f時，電機的轉(zhuǎn)矩如何變化？

  頻率下降時*成比例地降低電壓，那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩,這種補償稱增強起動?？梢圆捎酶鞣N方法實現(xiàn),有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法

  9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎？

  在6Hz以下仍可輸出功率，但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件，低使用頻率取6Hz左右，此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率（起動頻率）根據(jù)機種為0.5~3Hz.

  10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以？

  通常情況下時不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）電壓不變，大體為恒功率特性，在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時，必須注意電機與變頻器容量的選擇。

  11、所謂開環(huán)是什么意思？

  給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選件可進行PG反饋.

  12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦？

  開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動。對于要求調(diào)速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。

  13、如果用帶有PG的電機，進行反饋后速度精度能提高嗎？

  具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。

  14、失速防止功能是什么意思？

  如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過過電流而跳閘，運轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時適當(dāng)放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。

  15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什么意義？

  加減速可以分別給定的機種，對于短時間加速、緩慢減速場合，或者對于小型機床需要嚴格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的，但對于風(fēng)機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可以共同給定。

  16、什么是再生制動？

  電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。

  17、是否能得到更大的制動力？

  從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%~。

  18、請說明變頻器的保護功能?

  保護功能可分為以下兩類：

  （1） 檢知異常狀態(tài)后自動地進行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。

  （2） 檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號，使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時停電保護等。

  19、為什么用離合器連續(xù)負載時，變頻器的保護功能就動作？

  用離合器連接負載時，在連接的瞬間，電機從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化，流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘，不能運轉(zhuǎn)。

  20、在同一工廠內(nèi)大型電機一起動，運轉(zhuǎn)中變頻器就停止，這是為什么？

  電機起動時將流過和容量相對應(yīng)的起動電流，電機定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉(zhuǎn)。

  21、什么是變頻分辨率？有什么意義？

  對于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的小單位就稱為變頻分辨率。

  變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下，如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

  22、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有限制。

  變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的，因此，對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。

  23、不采用軟起動，將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以？

  在很低的頻率下是可以的，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流（6~7倍額定電流），由于變頻器切斷過電流，電機不能起動。

  24、電機超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意什么問題？ 超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意以下事項

  （1）機械和裝置在該速下運轉(zhuǎn)要充分可能（機械強度、噪聲、振動等）。

  （2） 電機進入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時也要注意）。

  （3）產(chǎn)生軸承的壽命問題，要充分加以考慮。

  （4） 對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉(zhuǎn)時要與廠家仔細商討。

  25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎？

  根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同，需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為大極限，采用油潤滑時，在低速下連續(xù)運轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。

  26、變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎？可以使用單相電源嗎？

  基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機，在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀

  輔助繞組；對于電容起動或電容運轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相，但對于小容量的，也有用單相電源運轉(zhuǎn)的機種。

  27、變頻器本身消耗的功率有多少？

  它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設(shè)計等必須注意。

  28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用？

  一般電機利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的變頻器與電機組合，或采用電機。

  29、使用帶制動器的電機時應(yīng)注意什么？

  制動器勵磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作，將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。

  30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機，電機卻不動，清說明原因

  變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動，作為對策，請將電容器拆除后運轉(zhuǎn)，甚至改善功率因數(shù)，在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。

  31、變頻器的壽命有多久？

  變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。

  32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會怎樣？

  對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機種。有風(fēng)扇的機種，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有，變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時，由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進行保護 33、濾波電容器為消耗品，那么怎樣判斷它的壽命？

  作為濾波電容器使用的電容器，其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減少，定期地測量靜電容量，以達到產(chǎn)品額定容量的85%時為基準來判斷壽命。

  34、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有限制。

  應(yīng)基本收藏在盤內(nèi)，問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有：

  （1）盤的設(shè)計要針對實際裝置所需要的散熱；

  （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積；

  （3） 采用熱導(dǎo)管。

  此外，已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。

  35、想提高原有輸送帶的速度，以80Hz運轉(zhuǎn)，變頻器的容量該怎樣選擇？

  設(shè)基準速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負載增速時，容量 需要增大為80/50≈1.6倍。電機容量也像變頻器一樣增大。

   

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  3、西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品系列；（一級代理） 

  4、中國臺灣三碁(三川)變頻器；（一級代理）

  5、日本富士溫控表、變頻器、可編程、人機界面；

  二、自主產(chǎn)品：

  1、HG-590系列大功率直流調(diào)速器；

  2、三相（單相）進線電抗器、濾波器、變壓器；

  3、CHD系列壓力傳感器、溫度控制儀表、溫度傳感器、智能數(shù)字壓力儀表；

  4、Z4系列直流電機；

  三、專業(yè)維修：

  1、維修Eurotherm歐陸ER系列直流調(diào)速器；

  2、維修SSD-590P、590+、590C直流調(diào)速器

  四、工程項目：

        承接機床、冶金、塑料、化纖、紡織、橡膠、造紙、線纜起重、印刷、包裝、建材、機械等行業(yè)電控系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝和調(diào)試。

  公司主要涉及的工控領(lǐng)域：紡織化纖、印染、塑料、橡膠、電線電纜、包裝機械、造紙機械等，提供整套自動化工程的項目的設(shè)計與成套。

  電控系統(tǒng)(電控成套及設(shè)備電控改造)：

  冶金行業(yè)：單（可逆）軋機、多輥連軋機、酸洗線、拉彎矯直機、平整機、鑄軋系統(tǒng)等；

  紡織行業(yè)：印整設(shè)備、水刺無紡布生產(chǎn)線、防粘無紡布生產(chǎn)線、熔噴無紡布生產(chǎn)線、長短纖維設(shè)備；

  線纜行業(yè)：成纜機、拉伸機、護套機、交聯(lián)生產(chǎn)線；

  橡塑行業(yè)：單/雙螺桿擠出機、壓延機、流延機、板材/型材生產(chǎn)線、輪胎成型等；

  造紙行業(yè)：復(fù)卷機、卷低機、瓦楞紙機、壓光機；

  機床行業(yè)：立式車床、龍門刨床、鏜床、磨庫、數(shù)控機床；  

      公司代理品牌：西門子系統(tǒng)集成(人機界面、S7-200、S7-300、直流調(diào)速器、軟啟等);三菱全系列工控產(chǎn)品(觸摸屏、PLC、變頻器、交流伺服等);同時經(jīng)銷富士、臺達、OMRON、Pro-face、Easy View、Autonics等工控產(chǎn)品。

      自主開發(fā)的產(chǎn)品：大功率擴容型全數(shù)字式直流調(diào)速裝置CHD-590擴容系列，額定工作電流由270A至3000A，該裝置采用英國歐陸590原裝主板和觸發(fā)板。

      本公司技術(shù)力量雄厚，承接各種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)工程咨詢、設(shè)計、安裝、調(diào)試;

      同時維修各種直流調(diào)速器、變頻器、PLC、觸摸屏等產(chǎn)品，竭誠為您服務(wù)！

   

      隨著社會的進步，科技的發(fā)展，七八十年代的龍門刨床的電器控制線路已經(jīng)十分落后，而且故障頻繁，維修非常困難，改造投資大，費時費力，效率低，能耗大，同時噪音也很大，污染嚴重。經(jīng)過多年的時間經(jīng)驗，我們對老式龍門刨床的電氣空子線路進行了的技術(shù)改造，以將發(fā)電機組及擴大機控制的龍門刨床改造成全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)。

   

      七八十年代的設(shè)備，電氣控制系統(tǒng)主要采用直流發(fā)電機組和交磁擴大機組成，電氣控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，使用電氣元件也比較多，加之使用時間長，電氣元件老化，故障頻繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020等10幾種型號龍門刨床都很適合全數(shù)字智能化控制的電氣系統(tǒng)改造.

  一．舊龍門刨床的特點：

   

  1。舊刨床的工作臺驅(qū)動由交流機組、直流發(fā)電機組、直流電動機組及交磁擴大機組成。 

  1).交流電動機的基參數(shù)如下: 

     型號: JB2-4      功率:60kW      電壓:380V     電流:308A     轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分 

  2). 直流電動發(fā)電機的主要參數(shù)如下: 

     功率: 70kW    電壓:230v  轉(zhuǎn)速:1450轉(zhuǎn)/分  

  3). 直流電動機：

     型號: Z2-93D2  功率:60kW  電壓:220v  電流:308A  轉(zhuǎn)速:1460轉(zhuǎn)/分 

  4). 交磁擴大機：

     型號: ZKK-4 

     功率: 4kW 

  2. 工作臺換向及一、二級減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等開關(guān)實現(xiàn)，因此控制復(fù)雜，故障點多，難于維修。 

  3．調(diào)速系統(tǒng)電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時速度不穩(wěn)，換向不穩(wěn)定，常出現(xiàn)爬行越位等故障。由于各正反饋和負反饋電路叫多，所以故障難于判斷。 

  4．改造時舊龍門刨床存在的問題及缺點： 

  1). 設(shè)備使用年代以久，電器控制元件嚴重老化，設(shè)備故障率高，維修費用大，已不能滿足目前生產(chǎn)加工的需要。 

  2). 由于采用的是交直流機組，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 

  3).主傳動及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護工作量，也使整個系統(tǒng)可靠性大大降低。 

  4).工作臺調(diào)速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質(zhì)量差。 

  5).占地面積大，噪音高。  

  二．改造后龍門刨床的特點：

  1．工作臺驅(qū)動系統(tǒng) 

  1). 由于用英國歐陸公司的SSD 590直流驅(qū)動器代替了復(fù)雜的交磁放大控制電路,故使控制簡單化,數(shù)字化,智能化. 

  2). 用50kW直流電機Z4-200-31取代了交流機組和直流發(fā)電機組(包括編碼器LMA-10BM-C24C、測速機ZYS-100A)，因此，調(diào)速方便且數(shù)字化。 

  3).工作臺換向由旋轉(zhuǎn)編碼器PLC完成，不需要一、二級減速、及換向開關(guān)。 

  4).其它動作均由PLC實現(xiàn)，元件少，簡單直觀故障少。 

  5).去掉了發(fā)電機組，節(jié)電又省功。 

  6).工作臺行程設(shè)定可隨意進行，且具有記憶功能。 

  7).可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，并能實現(xiàn)低速切入。 

  三．改造后數(shù)字化龍門創(chuàng)新的*特點：

  1 .龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)的改造：

  改造后的龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)采用的是英國歐陸公司生產(chǎn)的SSD 590直流驅(qū)動裝置。SSD是具有當(dāng)代水平的全微機化工業(yè)直流電機調(diào)速驅(qū)動器，輸出電流范圍在15A~5000A，全系列產(chǎn)品還具有控制、監(jiān)控、保護和串行通訊的功能。

  SSD 590分單象限和四象限兩種配置，單象限驅(qū)動器僅能實現(xiàn)正向運行，四象限驅(qū)動器則是*可逆的，這兩種配置的驅(qū)動器均能實現(xiàn)對電機速度和轉(zhuǎn)矩的全面控制，四象限驅(qū)動器也可以對正反向逆行全面控制。

  SSD 590還有一系列可供擁護隨意設(shè)定的參數(shù)，此參數(shù)數(shù)據(jù)有些來自外部，如速度給定、轉(zhuǎn)矩給定、速度反饋以及電機的各種特性參數(shù)等，同時配備I/O接口，可以方便的與外部設(shè)備結(jié)合，以滿足各種調(diào)速的需要，用SSD 590中的180A和一臺50kW的直流電機，來*取代直流發(fā)電機組和交磁擴大機，從而實現(xiàn)了工作臺的無級調(diào)速、自動加減速、以及自動換向等動作。

  ２．用PLC實現(xiàn)龍門刨床的其他動作的電器自動控制。本改造采用FX2N-80MR PLC完成龍門刨床自動進給刀、抬刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、刀架快速移動以及工作臺的加速、換向等各種動作的正常運轉(zhuǎn)。 

  ３．采用圓光柵編碼器完成工作臺的行程設(shè)定。在支流電機的軸上安裝有圓光柵編碼器，通過編碼器A相、B相脈沖計數(shù)與PLC內(nèi)的計數(shù)器和SSD 590的I/O接口完成工作臺的前進、后退、加減速、換向，以實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)的行程設(shè)定，從而取消了工作臺過去的加減速開關(guān)、換向開關(guān)，同時也減少了故障。 

  ４．改造后的全數(shù)字龍門刨控制系統(tǒng)的特點：

  １).該數(shù)字直流傳動裝置能耗低，效率高，其效率可達到0.99以上，而直流發(fā)電機組只有0.7左右。 

  ２).調(diào)速性能高。這種全數(shù)字直流調(diào)速裝置是一種高精度傳動張制，以其自身的優(yōu)點使整個主傳動控制系統(tǒng)的精度、調(diào)速范圍、快速性能有了很大的改善，從而提高了加工能力及其加工質(zhì)量。 

  3).結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。與交磁擴大機組相比，全數(shù)字可逆直流調(diào)速裝置可減少60Kw直流發(fā)電機一臺，70kW交流電動機一臺，交磁放大機一套，同時大大減少了占地面積，并使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積縮?。欢夷芰恳淮涡赞D(zhuǎn)換，使能耗降低，效率大大提高。

      用*的可編程控制器取代繁雜的交直流繼電器控制系統(tǒng)，使元件減少，連線減少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，同時維護也十分方便。 

  4).裝機水平高，具有完善的保護功能。系統(tǒng)具有良好的保護和監(jiān)控功能，PLC有自身的輸入/輸出監(jiān)控指示燈，而全數(shù)字直流調(diào)速裝置則更有良好的保護監(jiān)控功能，且具有故障存儲記憶，自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化等多種功能。 

  5).免維護，改造后，系統(tǒng)中的全數(shù)字直流調(diào)速裝置和可編程控制器不需要維護，提高了系統(tǒng)的作業(yè)效率，減少運行成本。 

  6).改造后，由于取掉了交流機組，因而可無噪音運行。