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孝感西門子S7-200代理商

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2018-10-11 15:13:05瀏覽次數(shù):292

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孝感西門子S7-200代理商
公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工業(yè)網(wǎng)絡,HMI人機界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性更高。

詳細介紹

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    西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

    西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

    西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

    西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。

    西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

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    安陽西門子觸摸屏中國*一級代理商

    產(chǎn)品遠銷:

    1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個?。?。

    2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。

    3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個?。?/span>

    4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。

    5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。

    6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。

      ?

                        

     

                           

    現(xiàn)場總線技術實際上是次采用串行數(shù)據(jù)傳輸和連接方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的并聯(lián)信號和連接方式,它依次實現(xiàn)了控制層和現(xiàn)場總線設別之間的數(shù)據(jù)傳輸,同時保證傳輸實時性的情況下實現(xiàn)信息的可靠性和開放性。一般的現(xiàn)場總線具有以下幾個特點:

    1、  布線簡單

    2、  開放性

    3、  實時性

    4、  可靠性

     對于上面幾個概念應該都比較好理解,深入的了解,大家可以參考相關資料。

     

    工業(yè)以太網(wǎng),所謂工業(yè)以太網(wǎng)通俗地講就是應用于工業(yè)的以太網(wǎng)。

    以太網(wǎng)是目前計算機局域網(wǎng)較常見的通信協(xié)議標準,但它是為辦公自動化的應用而設計的,并沒有考慮到工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的需求,比如高溫、低溫、防塵等,所以以太網(wǎng)不能直接應用于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。所以工業(yè)以太網(wǎng)就隨之產(chǎn)生了。

     

    還有一個問題,很多人常問:為什么有那么多的現(xiàn)場總線協(xié)議,那么多的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議呢?

     

    工業(yè)網(wǎng)絡的發(fā)展經(jīng)歷了20多年,由于對未來的自動化控制的戰(zhàn)略意義重大,市場潛力巨大,國際上著名的自動化設備制造商都千方百計地研發(fā)有自己特色的工業(yè)網(wǎng)絡,各種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)相繼產(chǎn)生。為了統(tǒng)一這些標準,形成最終的的世界標準,各方面都進行了長時間努力,但出于各自的利益,最終以失敗告終,妥協(xié)形成了了多個標準:

     

    現(xiàn)場總線的標準不斷完善和更新,先后發(fā)表了3個版本,目前正在制定第4個版本。

     

    IEC61158 ,1984年IEC提出現(xiàn)場總線國際標準草案,1993年才通過了物理層的標準,數(shù)據(jù)連路層的標準幾經(jīng)反復,修改的IEC61158國際標準才于1999年12月投票通過,形成2000年版本的IEC61158標準,共8中類型的現(xiàn)場總線:

    類型1:原IEC61158技術報告即 FF H1

    2:ControlNet

    3: Profibus

    4: P-Net

    5: FF HSE

    6: Swift Net

    7:WordFIP

    8: Interbus

     

    2002年IEC61158標準增加了9 10

    1/5/9 FF HSE

    2 ControlNet/EthernetIP

    3 10 Profibus Profinet

    4 P-Net

    6 Swift-Net

    7 WorldFIP

    8 Interbus

     

    預計第四個版本

    11 TCnet

    12 EtherCAT

    13 Ethernet PowerLink

    14 EPA

    15 Modbus-RTPS

    16 SERCOS

    17 VNET/IP

    18 CC-Link

     

    中國的現(xiàn)場總線國家標準是哪個呢?

    答案是:Profibus

    沒錯,是Profibus,它為中國目前現(xiàn)場總線方面的國家標準,這個標準是推薦性的,就是GB/T類的,不是強制性的國家標準。

     

     

    世界標準的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)標準由誰來制定呢?

    答案是:IEC

     

    IEC:是國際電工委員會,是電氣、電子、電信方面全球權威的標準化組織,其認可或發(fā)布的標準就是國際標準。

     

    IEC TC65:是IEC中主管工業(yè)流程測量和控制(Industrial-process Measurement and Control)的國際標準化,他分為下面幾個部門:

    TC 65A:系統(tǒng)考慮(System Aspects)

    TC 65B:元件(Devices)

    TC 65C:數(shù)字通信(Digital Communication)

    TC 65D:分析設備(Analyzing Equipment)

    一、現(xiàn)場總線的發(fā)展不會被計算機通信技術取代

    在現(xiàn)場總線技術誕生的初期,它的主要功能是將當時的可編程邏輯控制器(program mable logic controller, PLC)以一種較簡潔的方式連接起來。隨著計算機技術引入PLC,計算機通信技術被引入現(xiàn)場總線;PLC功能的增強對現(xiàn)場總線提出了更高的要求,計算機通信技術的引入大大增強了現(xiàn)場總線的功能,成為現(xiàn)場總線技術發(fā)展的主要趨勢。

    在分散型控制系統(tǒng)(distribution control system, DCS)的發(fā)展歷程中,較早地在站間通信中采用了局域網(wǎng)(local area netw ork, LAN)技術。隨著電子技術的發(fā)展,許多站的功能已經(jīng)可以在現(xiàn)場實現(xiàn),因此通信也逐漸延伸到現(xiàn)場。

    在過程控制領域,曾經(jīng)采用過許多通信協(xié)議。隨著商用計算機領域的局域通信逐步被以太網(wǎng)(ethernet)壟斷,過程控制領域中上層的通信也逐步統(tǒng)一到以太網(wǎng)和快速以太網(wǎng)。由于因特網(wǎng)的快速發(fā)展,人們通過因特網(wǎng)訪問控制系統(tǒng),進行遠程診斷、維護和服務的愿望越來越強烈,因此TCP/IP協(xié)議也進入過程控制領域。實際上我們現(xiàn)在就可以看到通過因特網(wǎng)訪問現(xiàn)場儀表的事例。

    這里我們看到了兩種趨勢,*是現(xiàn)場有越來越多的信息需要往上送,第二是計算機通信技術越來越向下延伸。人們不禁要問:包括Internet技術內(nèi)的現(xiàn)代計算機通信技術是否會最終延伸到現(xiàn)場,并取代現(xiàn)場總線?

    我們認為現(xiàn)代計算機通信技術有能力延伸到現(xiàn)場,現(xiàn)場總線技術中也會不斷地融入計算機通信技術,但是計算機通信技術不會取代現(xiàn)場總線。因為現(xiàn)場總線與一般計算機通信在功能、要求和結(jié)構(gòu)上有所不同。

    1、功能

    計算機通信的基本功能是可靠地傳遞信息?,F(xiàn)場總線的功能是:①經(jīng)濟、安全、可靠地傳遞信息;②正確使用所傳信息;③及時處理所傳信息。經(jīng)濟性要求現(xiàn)場總線在傳遞信息的同時,解決現(xiàn)場裝置的供電問題,并要求傳輸介質(zhì)較廉價。安全性要求現(xiàn)場總線解決防爆問題。可靠性要求現(xiàn)場總線解決環(huán)境適應性問題,包括電磁環(huán)境適應性(傳輸時不要干擾別人,也不要被別人干擾)、氣候環(huán)境適應性(要耐溫、防水、防塵)、機械環(huán)境適應性(要耐沖擊、耐振動)。

      正確使用信息要求不同制造商生產(chǎn)的裝置能相互理解所傳信息,這就是現(xiàn)場總線的可互操作性要求。及時處理信息要求現(xiàn)場裝置不要將信息過多地在網(wǎng)絡上往返傳遞,要盡可能地就地處理信息。及時處理信息的要求主要是針對高層次現(xiàn)場總線和智能儀表的,但是這條要求最集中地體現(xiàn)了現(xiàn)場總線技術發(fā)展趨勢--信息處理現(xiàn)場化。

    2、要求

    對計算機通信的主要要求是快。對現(xiàn)場總線不僅要求傳輸速度快,在過程控制領域還要求響應快,即實時性要求。這樣“快”就有三種含義。

    (1)傳輸速度快:指單位時間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒁?,通常用波特率來衡量。這條要求與普通計算機通信是*的。

    (2)響應時間短:指突然發(fā)生意外事件時,儀表將該事件傳輸?shù)骄W(wǎng)絡上或執(zhí)行器接收到該信息馬上執(zhí)行所需的時間。這個時間是由4個方面決定的:① 儀表或執(zhí)行器控制中斷的能力;②信息在通信協(xié)議的應用層與物理層之間的傳輸時間;③等待網(wǎng)絡空閑的時間;避免信息在網(wǎng)絡上碰撞的時間。由于這個時間對大多數(shù)通信協(xié)議是一個隨機數(shù),因此大部分通信協(xié)議不給這個參數(shù)。過程控制系統(tǒng)通常并不要求這個時間達到最短,但它要求最大值是預先可知的,并小于一定值。

    (3) 巡回時間短 指系統(tǒng)與所有通信對象都至少完成一次通信所需的時間。這個時間一般可由系統(tǒng)組態(tài)來調(diào)整。對那些單純靠優(yōu)先級解決實時性的搶先式通信系統(tǒng),當高優(yōu)先級事件發(fā)生比較頻繁時,低優(yōu)先級事件會長時間得不到響應;對這類通信協(xié)議,巡回時間是隨機量,預先不可知。過程控制系統(tǒng)希望最長巡回時間是預先可知的,并小于一定值。

    響應時間和巡回時間反映了實時性,而實時性與通信協(xié)議有很密切的關系?,F(xiàn)場總線采用兩種技術來實現(xiàn)實時性。

      一種是簡化技術。將網(wǎng)絡形式簡化成線形(實際上已經(jīng)不成其為“網(wǎng)”了);將通信模型簡化為只有一、二層;將節(jié)點的信息簡化到只有幾比特。經(jīng)過以上簡化,節(jié)點的訪問就非??炝?。這也可以通過極大地提高通信傳遞速度來縮短節(jié)點訪問時間,這時雖然理論上某些現(xiàn)場總線的節(jié)點訪問時間還有某種不確定性,但是反復發(fā)生不確定事件的概率很低,可以在一些非關鍵部位使用這種現(xiàn)場總線。節(jié)點訪問快了,就可以簡化系統(tǒng)的管理;這時采用主-從方式輪詢訪問,只要限制網(wǎng)絡輪詢的規(guī)模,就可以將響應控制在的時間內(nèi)。采用這種技術可大大降低總線的成本,大多數(shù)位式開關量現(xiàn)場總線采用這種技術。

      另一種是采用網(wǎng)絡管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術來實現(xiàn)實時性,這是一種很復雜的技術。一般認為,分時式實時系統(tǒng)的響應具有可預知性,但資源利用率低;搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高,但往往響應具有不可預知性。現(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進行管理和調(diào)度,以達到某種平衡。

      隨著多媒體計算機通信系統(tǒng)的不斷發(fā)展,語音和圖象的實時傳輸對網(wǎng)絡的響應時間提出了新的要求。多媒體傳輸對實時性的要求是幾十ms,過程控制對系統(tǒng)的實時性要求是幾ms到十ms。多媒體對實時性的要求是“軟”的,即只要大部分時間滿足要求就行了,偶然幾次不及時響應是沒關系的。過程控制對實時性的要求是“硬”的,因為它往往涉及安全,必須在任何時間都及時響應,不允許有不確定性。

      改善現(xiàn)場總線的實時性,減少響應時間的不確定性是現(xiàn)場總線的重要發(fā)展趨勢。

    3、結(jié)構(gòu)

    計算機通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡狀的,從一點到另外一點的通信路徑可以是不固定的。

      大部分現(xiàn)場總線的結(jié)構(gòu)是線狀的,雖然現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)可以是總線型、星型、環(huán)行、回路型等;但在大多數(shù)現(xiàn)場總線中,從一點到另外一點的通信路徑是比較固定的。

      線狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:①解決網(wǎng)絡供電比較容易;②解決本安防爆比較容易;③使通信協(xié)議中可以舍去與路徑有關的幾層,有利于改善實時性。

      很顯然,在線狀結(jié)構(gòu)時一條現(xiàn)場總線支路的電源負載是確定的,沿總線電源電壓的變化也是可以預料的。在網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中一定會出現(xiàn)多電源供電情況,各電源的負載平衡,以及網(wǎng)絡中各節(jié)點處的電壓下降,都比較難以預料。

      我們目前的本安防爆主導理論還是認為,電纜的分布電感、電容是隨著電纜的長度增加的,因此由于電磁感應產(chǎn)生的火花能量,也是隨著電纜的長度而增加。在這種情況下,要解決網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的本安防爆問題是很難的。

      本安防爆理論的現(xiàn)狀對現(xiàn)場總線的推廣應用限制極大。因為它限制電纜的長度和總線上負載的數(shù)量?,F(xiàn)場總線的主要優(yōu)點在這些限制下,大部分都消失了。因此現(xiàn)場總線要求本安防爆理論要有所發(fā)展,目前各國都在對現(xiàn)場總線本質(zhì)安全概念(fieldbus intri nsical safety concept, FISCO)理論加強研究,爭取有所突破。

      克服本安防爆對現(xiàn)場總線的限制是現(xiàn)場總線在應用理論上的發(fā)展趨勢。

      現(xiàn)場總線的線狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在前面說明了,它的主要缺點是當一條總線支路的電纜斷了,這條支路就癱瘓了。對于網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),斷了一、二條支路,信息還能夠通過其它路徑傳遞;系統(tǒng)的性能會下降,但不會癱瘓。這個問題是現(xiàn)場總線至今未被用在最關鍵場合的主要原因之一,也是現(xiàn)場總線制造商們近期要研究解決的問題之一。

      上述情況說明現(xiàn)場總線并不只是一項通信技術,它是通信技術、儀表智能化技術及自動控制技術的結(jié)合產(chǎn)物。雖然并不是所有的現(xiàn)場總線都滿足了上述要求,但這些要求是用于過程控制的現(xiàn)場總線所追求的目標。雖然我們已經(jīng)看到一些直接通過因特網(wǎng)訪問現(xiàn)場儀表的例子,但這都是一些對控制和實時性沒有嚴格要求的檢測系統(tǒng)。我們認為計算機通信技術不會取代現(xiàn)場總線。

    二、國內(nèi)現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢

      國內(nèi)現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢是:①多種現(xiàn)場總線在國內(nèi)展開激烈競爭,競爭的重點是應用工程;②國內(nèi)自己開發(fā)的現(xiàn)場總線產(chǎn)品開始投入市場;③國內(nèi)各行業(yè)的現(xiàn)場總線應用工程迅速發(fā)展。

      現(xiàn)場總線技術傳入中國已經(jīng)好幾年了,前幾年我們主要是了解學習和宣傳,然后開始開發(fā)和應用。由于中國經(jīng)濟正處于起飛階段,市場潛力巨大,各種現(xiàn)場總線的主要支撐企業(yè)都看好中國市場,他們在中國展開了激烈的競爭。競爭的集中體現(xiàn)是在國內(nèi)引起現(xiàn)場總線協(xié)議的爭論。爭論的焦點是哪種現(xiàn)場總線更好。

      我們認為,這種爭論在初期對宣傳現(xiàn)場總線是有好處的,它促使更多的人了解現(xiàn)場總線,為今后現(xiàn)場總線的推廣做了很好的準備。但是要想通過這種爭論來搞清楚到底哪種現(xiàn)場總線更好,那是不可能的。

      對于目前的爭論,我們的看法是:

      從國內(nèi)標準化的角度講,我們應該緊跟國際標準化的潮流,加大對IEC標準的學習、宣傳力度,使更多的人了解國際現(xiàn)場總線發(fā)展的趨勢。

      從現(xiàn)場總線產(chǎn)品的開發(fā)角度講,應把有限的資金集中在有限的目標上,不宜搞太多的現(xiàn)場總線。對一個企業(yè)來講,已經(jīng)投資在哪種總線上,應堅持做下去;不宜過多地變換目標。

      從現(xiàn)場總線的應用角度講,我們支持各種現(xiàn)場總線在我國的推廣應用。多種總線的競爭,有利于降低產(chǎn)品價格,有利于加快現(xiàn)場總線在我國的推廣。

      筆者認為,每種現(xiàn)場總線有自己的適用范圍,在它自己的適用范圍內(nèi),它是的,出了這個范圍它就不是的。同時,現(xiàn)場總線是一種正在發(fā)展中的技術,迄今尚未有一種現(xiàn)場總線可稱是*的。每一種現(xiàn)場總線都處在不斷地完善過程中,今天存在的問題明天可能就克服了。

      從“九五”起,我國政府開始投資支持現(xiàn)場總線的開發(fā)。這期間國家機械工業(yè)局、教育部和中科院組織力量對HART、FF等現(xiàn)場總線展開研究和開發(fā)。到現(xiàn)在已經(jīng)取得了階段性成果,HART儀表已經(jīng)開始批量試用,F(xiàn)F儀表也即將投入試用。此外還有一些企業(yè)自籌資金開發(fā)現(xiàn)場總線。但是總的來說暫時還不能滿足廣大用戶的要求。

      國內(nèi)企業(yè)要推廣現(xiàn)場總線產(chǎn)品,目前的主要困難是:①產(chǎn)品尚不成熟;②擴充和配齊品種規(guī)格所需的開發(fā)力量(資金和人才)不足;③市場開發(fā)的投入不足。因此國內(nèi)企業(yè)應歡迎國外企業(yè)在我國開發(fā)市場和推廣應用?,F(xiàn)場總線的市場打開后,國內(nèi)企業(yè)銷售產(chǎn)品會輕松得多。

      現(xiàn)在要使用現(xiàn)場總線,客觀地說不得不用外國的產(chǎn)品。但是關于總線的無休止爭論使用戶無法判斷到底應該用哪一種現(xiàn)場總線。因此現(xiàn)在這種爭論已經(jīng)開始阻礙現(xiàn)場總線在我國的發(fā)展。

      我們認為推動我國現(xiàn)場總線發(fā)展的捷徑是,供助外國公司的力量,大力推動現(xiàn)場總線的應用。

      對于選哪種現(xiàn)場總線,我們建議選確實降低系統(tǒng)成本的現(xiàn)場總線。因為是否確實能降低系統(tǒng)成本是一種現(xiàn)場總線是否成熟、是否適合所針對對象的一個明顯標志。

      由于現(xiàn)在尚無全能的現(xiàn)場總線,因此我們建議在系統(tǒng)的不同部分選不同的現(xiàn)場總線,即在系統(tǒng)的每個部分都選較適合的現(xiàn)場總線。前面已經(jīng)談到,位式現(xiàn)場總線相當便宜,非常適合傳遞開關量信息。因此當過程控制系統(tǒng)中有較多的開關量時,應該在系統(tǒng)中增加一條位式現(xiàn)場總線。

    三、現(xiàn)場總線應用工程的發(fā)展趨勢

    1、通過應用技術發(fā)揮現(xiàn)場總線的優(yōu)勢

    現(xiàn)場總線系統(tǒng)的*性很多,主要突出它的哪一種優(yōu)點

      我們認為首先要突出現(xiàn)場總線降低系統(tǒng)投資成本和減少運行費用的優(yōu)點。這一點很重要,有了這一基本思想,在進行總線類型的選擇和網(wǎng)絡設計時,就會有明確的方向。

      但是,現(xiàn)場總線的這項優(yōu)點能否發(fā)揮,與應用者是否合理地使用現(xiàn)場總線、充分發(fā)揮它的潛能有關。

    2、不同類型的現(xiàn)場總線組合更有利于降低成本

    表1(略)列出了不同類型現(xiàn)場總線的簡單比較,針對不同的情況選用不同的總線可以最大限度地降低系統(tǒng)成本。

      從表1可以看到,位式總線的能力很有限,用位式總線作為大型系統(tǒng)的信息傳輸主體是不可能的。但是它在成本,速度等方面的優(yōu)勢又是其它高層次總線無法替代的。因此它常常與其它總線混合使用。

      用戶可能會擔心,用了多種現(xiàn)場總線,會使整個系統(tǒng)的操作、管理變得復雜。實際現(xiàn)在一些通用的人-機界面軟件,都支持多種現(xiàn)場總線,因此到人-機界面這一層,不同總線的區(qū)別對使用者來說是不大的。

    3、現(xiàn)場總線的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化

    一個控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上,采用現(xiàn)場總線和智能儀表后,可以從現(xiàn)場得到更多的診斷、維護和管理信息。現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量大大增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力、減少多余信息的傳遞。另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理,減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返。

      如果僅僅把現(xiàn)場總線理解為省掉了幾根電纜,是沒有理解到它的實質(zhì)。信息處理的現(xiàn)場化才是智能化儀表和現(xiàn)場總線所追求的目標,也是現(xiàn)場總線不同與其它計算機通信技術的標志。

    4、網(wǎng)絡的設計

    一般控制系統(tǒng)也有網(wǎng)絡設計問題,網(wǎng)絡設計的重點是從物理形態(tài)上考慮通信網(wǎng)絡和輸入、輸出線纜網(wǎng)絡的布置。

      前面提到許多現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡形態(tài)是線形的,每一組網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)是有限制的。由于網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)較少,因此除考慮網(wǎng)絡的物理布置之外,還要考慮減少信息在網(wǎng)絡上的往返傳遞。

      減少信息的往返傳遞是現(xiàn)場總線系統(tǒng)中網(wǎng)絡設計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常常可帶來改善系統(tǒng)響應時間的好處。因此,網(wǎng)絡設計時應優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點,放在同一條支路里。例如多回路調(diào)節(jié)中,一個調(diào)節(jié)回路的節(jié)點應盡量放置在同一條支路里。

    5、系統(tǒng)組態(tài)傻瓜化

    現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別,但一個網(wǎng)絡支路上有許多功能類同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。

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