柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，大大節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過(guò)程中的作業(yè)時(shí)刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開(kāi)展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。大大促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)展。

1.多場(chǎng)景通用：智能搬運(yùn)機(jī)器人，自主移動(dòng)，3D視覺(jué)無(wú)軌導(dǎo)航。
2.自建場(chǎng)景地圖：對(duì)行人或其他動(dòng)態(tài)障礙物可自主避讓?zhuān)灾饕?guī)劃路徑，無(wú)需人工干涉。
3.自主人體跟隨：自動(dòng)學(xué)習(xí)和識(shí)別人體形狀特征，智能跟隨。
4.地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設(shè)置和保存機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境禁qu。
5.自動(dòng)充電：電量低時(shí)，機(jī)器人可找到充電樁位置，并精準(zhǔn)對(duì)接，充電完成后，可以自動(dòng)再投入使用。
6.高安全防護(hù)：機(jī)器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
7.虛擬道路規(guī)劃：可以通過(guò)畫(huà)線的方式，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人按照線路行進(jìn)。
8.多機(jī)調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)連接多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
9.流程圖編程：有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可自身需求隨意設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，*操作。

柔性物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1201	FR1501
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長(zhǎng)*寬*高	860*660*300（mm）（高可定制）	860*660*300（mm）（高可定制）
視覺(jué)支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺(jué)避障	可選	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac