背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車(chē)和料箱。

背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

背負(fù)式智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目名稱                                     指標(biāo)說(shuō)明

導(dǎo)航方式                                     視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                                   雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                                     800*600*300（mm）

視覺(jué)支架高度                               1300mm

自重/負(fù)載                          120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                900mm

大行駛速度                                 1.5m/s

停車(chē)精度                                       ±10 mm

大爬坡度                                         3°

電池容量                                48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng)                           8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                            視覺(jué)避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                                語(yǔ)音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                       20%-80%

 

可選配置
無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；
頂升旋轉(zhuǎn)模塊；
車(chē)載輥筒模塊；
調(diào)度服務(wù)器；
視覺(jué)避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；
自動(dòng)充電樁模塊；