在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航AGV的必然的趨勢。

項目背景：國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作，物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm，滿載物料時，總重在250kg~300kg左右，搬運過程中，需要將整個貨架頂離地面。

問題分析：

?物料車自動對接、頂升問題

?物料車運動時的重心平衡問題

解決方案優(yōu)勢：

?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；

?高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩(wěn)定；

?搬運流程無需人為介入操作；