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ES900 – 快速原型及接口模塊
ES900系列原型開發(fā)和接口模塊適用于惡劣環(huán)境下的車載應(yīng)用和測試平臺應(yīng)用。
ES910 – 快速原型及接口模塊
基礎(chǔ)模塊ES910配有NXP PowerQUICCTM III MPC8548 處理器。
該模塊在一個(gè)緊湊的單元內(nèi)設(shè)置 ETK、XETK、CAN、CAN-FD、LIN和FlexRay接口用于ECU和車輛總線訪問。ES930 Multi-I/O 模塊(鏈接)能夠使用具有不同輸入與輸出能力的傳感器與執(zhí)行器。ES400系列以及ES63x lambda 測量模塊 可以連接ES910 模塊,用于采集分散環(huán)境測量的數(shù)據(jù)?;A(chǔ)模塊通過Gbit/s以太網(wǎng)接口連接帶有主機(jī)應(yīng)用程序的PC。
在實(shí)時(shí)環(huán)境條件下可以使用ES900模塊驗(yàn)證對車輛ECU新型控制和診斷功能進(jìn)行的原型開發(fā)??刂圃烷_發(fā)由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通過通用的C語言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET模塊,或AUTOSAR兼容軟件模塊集成各項(xiàng)功能。ES910基礎(chǔ)模塊支持實(shí)時(shí)OSRTA-OSEK,并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口連接ECU,用于對新功能進(jìn)行的關(guān)聯(lián)目標(biāo)的原型開發(fā)。
通過INCA可以集成ES900控制原型用于標(biāo)定。此外,通過INCA可以配置ES900模塊以采集ECU和車輛總線信號用于ECU標(biāo)定。INCA的功能可以轉(zhuǎn)移到ES910模塊上實(shí)時(shí)執(zhí)行,并可經(jīng)由EtherCAT或iLinkRTTM接口與自動(dòng)化測試臺相集成以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
優(yōu)點(diǎn)
緊湊的原型開發(fā)和接口模塊用于開發(fā)和應(yīng)用功能的設(shè)計(jì)
PowerQUICCTM III MPC8548 處理器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)計(jì)算
ETK, XETK, CAN, CAN-FD, LIN 和FlexRay接口
與INCA, INTECRIO 和 ASCET集成
在以太網(wǎng)絡(luò)上有ETK、XETK、XCP支持, 在CAN旁路上有XCP支持
連接ES930 Multi-I/O 模塊,ES400 和ES63x 測量模塊
支持EtherCAT和iLinkRTTM 測試平臺自動(dòng)化接口
ES900 產(chǎn)品系列
產(chǎn)品 接口
ES910 – 快速原型及接口模塊 PowerQUICCTM微處理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口
ES920 – FlexRay模塊 1 FlexRay節(jié)點(diǎn)(2個(gè)通道)
ES921 – CAN模塊
2x CAN
ES922 – CAN FD 模塊
2x CAN-FD
ES930 – 多功能I/O 模塊
16個(gè)輸入通道,14個(gè)輸出通道,6個(gè)帶有電流測量的半橋
兼容產(chǎn)品
軟件
ASCET-RP
ASCET-RP支持ES900模塊在ASCET環(huán)境中用于快速原型功能
硬件服務(wù)包 (HSP)
HSP硬件服務(wù)包可以使ETAS硬件產(chǎn)品的固件更新更加便利。
INCA軟件產(chǎn)品
INCA支持ETK、XETK、CAN、LIN以及ES910、ES920和 ES921的FlexRay 接口用于測量,ECU標(biāo)定及診斷。
INCA-EIP
使用INCA-EIP插件,可以進(jìn)行ES910快速原型模塊上ECU功能原型的標(biāo)定。
INCA-MCE
結(jié)合INCA-MCE,ES910模塊為試驗(yàn)臺提供了快速的ECU訪問。
INTECRIO
INTECRIO為基于ASCET或MATLAB®/Simulink®模型、C代碼模塊、或AUTOSAR軟件組件的ECU功能原型提供ES900模塊。
RTA-TRACE
使用RTA-TRACE,可以準(zhǔn)確分析操作系統(tǒng)任務(wù)模式以及運(yùn)行在ES910快速原型模塊上的INTECRIO原型應(yīng)用的資源配置。
INCA INCA-EIP INCA-FLEXRAY INCA-LIN INCA-MCE INTECRIO ASCET-RP RTA ODX-LINK ODX-FLASH
ES910 – 快速原型及接口模塊 OK 1 OK OK 2 OK 1 OK OK OK 3 OK 4 OK 4
ES920 – FlexRay模塊 OK 5 OK OK
ES921 – CAN模塊 OK OK OK OK OK OK
ES922 – CAN FD 模塊 OK OK OK OK OK
ES930 – 多功能I/O 模塊 OK 6 OK 6 OK 6
注釋:
1: 支持ETK和CAN接口。
2: ES910.3的LIN接口由INCA V6.2.1/INCA-LIN V6.2.1及其以上版本支持。
3: 只有當(dāng)與INTECRIO以及INTECRIO-TC-RTT結(jié)合時(shí)。(用于RTA-TRACE的INTECRIO軌跡連接器)
4: 支持CAN接口。
5: ES910.3的FlexRay接口由INCA V6.2.1/INCA-FLEXRAY V6.2.1及其以上版本支持。
6: 由INCA V7.0, INTECRIO V4.0, ASCET-RP V6.1.3及其更高版本支持
硬件
ETK / FETK / XETK ECU 接口
ETK和XETK為電子控制元件提供高帶域的接口用于ECU的開發(fā)與標(biāo)定。
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