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MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，
利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器的測量結(jié)果經(jīng)過全面校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)校準(zhǔn)，
與正交坐標(biāo)系保持一致，可實(shí)現(xiàn)高精度輸出。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
microstrain 3DM-GX5-GSN/SINS/INS
高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器，通用封裝
MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，
利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器的測量結(jié)果經(jīng)過全面校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)校準(zhǔn)，
與正交坐標(biāo)系保持一致，可實(shí)現(xiàn)高精度輸出。高度線性的傳感器性能和自動適應(yīng)估計(jì)濾波器算法可在真實(shí)世界的動態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計(jì)算輸出。
一、3DM-GX5-GSN/SINS/INS規(guī)格參數(shù)
1、傳感器
多星座接收器可跟蹤多達(dá) 32 顆衛(wèi)星，
高性能加速度計(jì)，
25 µg/√Hz（8g 選項(xiàng)），
80 µg/√Hz（20g 選項(xiàng)），
超穩(wěn)定陀螺儀，
8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C），
偏移溫度滯后 0.05°/s，
ARW 0.3°/√hr，
俯仰動態(tài)精度 ±0.2°，
2、操作
可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz，
34 狀態(tài)自動適應(yīng) EKF，
可獨(dú)立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出，
前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬，
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。
3、封裝
CNC 陽極氧化鋁；
精確對準(zhǔn)功能；
高度緊湊，外形小巧；
44.2 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；
20 克；
USB 和 RS-232 接口；
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。
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二、3DM-GX5-GSN/SINS/INS應(yīng)用案例
1、無人機(jī)導(dǎo)航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出。
IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航，
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)，也能保證穩(wěn)定的性能。
2、機(jī)器人導(dǎo)航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形下提供精確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；
自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；
3、移動測繪、Slam 和 Pnt
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實(shí)現(xiàn)航向精度；
自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
自動自校準(zhǔn)和自動異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備成為可靠、準(zhǔn)確的航向參考設(shè)備；
經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；
三、3DM-GX5-GSN/SINS/INS相關(guān)產(chǎn)品
1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25
帶自動適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
2、微應(yīng)變 3DM-GX5-15
3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級 IMU 和 VRU，帶自適應(yīng) EKF；
3、微應(yīng)變 3DM-GX5-10
高性能工業(yè)級慣性測量單元 (IMU)；
4、微應(yīng)變 3DM-GX5-35
帶 GNSS 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；
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