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MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預測的條件下也能發(fā)揮出色的性能。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
microstrain 3DM-GQ7-GS/SIN
戰(zhàn)術級雙天線、多頻段、RTK、工業(yè)封裝；
MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預測的條件下也能發(fā)揮出色的性能。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
與我們的 3DM-RTK 調(diào)制解調(diào)器和 SensorCloud RTK 校正服務搭配使用時，
3DM-GQ7-GNSS/INS 是目前最佳的單一供應商 RTK 導航解決方案。
一、規(guī)格參數(shù)
1、傳感器
RTK 定位精度高達 1 厘米 + 1 ppm；
多頻率 GNSS 接收器提供 1.2 米單點 L1/L2 定位精度；
多星座接收器各有 184 個跟蹤通道，可在具有挑戰(zhàn)性的 GNSS 環(huán)境中快速獲取信號并進行穩(wěn)健的信號跟蹤；
雙 GNSS 天線航向，航向精度為 0.2°，不受磁干擾影響；
戰(zhàn)術級 IMU，偏差不穩(wěn)定性小于 2°/小時，在 GNSS 中斷期間提供定位精度；
0.05° 的俯仰/滾動精度
2、操作
接受標準 RTCM 實時運動學 (RTK) 校正；
可調(diào)采樣率高達 1KHz；
34 狀態(tài)自動適應 EKF；
可獨立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出；
前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；
MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成。
3、封裝
陽極氧化鋁；
精確對準功能；
高度緊湊，外形小巧；
76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米；
78 克；
USB 和 RS-232 接口；
工作溫度范圍 -40 至 +85°C；
溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經(jīng)銷商及技術支持服務商，專業(yè)為客戶供應美國3DM-GQ7-GNSS/INS產(chǎn)品照片加固型 IP68 戰(zhàn)術級 IMU/VRU，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。
二、應用案例
1、機器人導航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供精確、穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航；
經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；
2、無人機導航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、大風等情況下提供準確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航；
經(jīng)過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)，也能保證穩(wěn)定的性能；
3、移動測繪、Slam 和 Pnt
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；
自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備成為可靠、準確的航向參考；
經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
三、相關產(chǎn)品
1、3DM-RQ1
3DM-RQ1-45采用堅固封裝的戰(zhàn)術級 GPS 輔助慣性導航系統(tǒng)；
2、微應變 3DM-GX5-GSN/INS
高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng)，帶自動適應 EKF；
3、microstrain 3DM-CX5-GS/INS
3DMCX5-GNSS/INS高性能、工業(yè)級 GNSS 輔助慣性導航系統(tǒng)，采用高性價比、系統(tǒng)集成商友好型封裝；
4、微應變 3DM-RTK
MicroStrain 3DM-RTK 產(chǎn)品圖片工業(yè)級網(wǎng)絡接口調(diào)制解調(diào)器由蜂窩調(diào)制解調(diào)器 SIM 卡和處理單元組成，安裝在堅固的外殼中。
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