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Medusa FT Sensor 是一個(gè)六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
Medusa FT Sensor 是一個(gè)六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。
緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。
Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
超低噪聲信號(hào)
多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)
小巧輕便（~110 g）
帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備
適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開(kāi)源軟件
6 軸測(cè)量
6 自由度 IMU*
以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)
訪問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率
電源范圍為 7-70 V（串行/USB 為 5V）
過(guò)載保護(hù)
緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)
可以在惡劣環(huán)境下操作
CE 兼容
防塵防水
Meca500 兼容，易于集成