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產品簡介
詳細介紹
Motus是一款微型的慣性測量單元IMU。它具有一些目前可用的高精度的 MEMS 加速度計和陀螺儀以及磁力計。Motus 針對寬溫度范圍內的所有傳感器誤差進行了全面校準，并且可以通過軟件升級到 AHRS 或 INS 功能。它提供 OEM 和隨附的包裝。
主要性能
• 0.05 ° ° 翻滾&傾斜
• 0.8 °航向 (GNSS)
• 0.2 °/hr MEMS 陀螺儀
• 1000 Hz 數據更新頻率
• 150 g 6 ms 抗振極限
主要特點
• IMU, AHRS and INS 可選
• OEM 版可選
• 500 ms 熱啟動
應用
•UAV UAV 地理定位
•UAV 激光雷達校正
•穩(wěn)定性 & 指向性
•穩(wěn)定性&指向性
•結構監(jiān)測
•導航
•AUV 姿態(tài)和導航
•ROV 姿態(tài)和導航
•水文學
Motus慣性測量單元IMU主要技術特點
高精度MEMS傳感器
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度計和陀螺儀。
Motus 的慣性性能超過了一些 FOG IMU，體積小 100 倍，便宜 10 倍。
Motus 經過 Advanced Navigation 的密集校準過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴展溫度范圍內提供始終如一的準確數據
體積小重量輕
以前從未在如此小的封裝中提供如此高的慣性性能。Motus 的體積僅超過 1 立方英寸，重量僅為 26 克。 這使其成為對重量和尺寸敏感的應用的理想選擇。
Motus 采用 OEM 封裝，適合集成到更大的產品中，也可以采用封閉式封裝，供外部和獨立使用。
*的數據處理
Motus 通過六個獨立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 同步采樣其傳感器，從而最大限度地降低噪聲并提供最佳的熱校準和性能特性。14 個獨立的重度濾波穩(wěn)壓電源確保每個傳感器和 ADC 都在盡可能干凈的電源下運行。
穩(wěn)定可靠
Motus 專為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計。 它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設計和測試均符合安全標準，并考慮到了容錯。硬件按照 MIL 標準設計和制造。
采樣速率
Motus 以 1000 Hz 的頻率輸出溫度校準的傳感器數據以及以相同速率過濾的姿態(tài)。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。
Motus慣性測量單元IMU主要技術參數
滾動和俯仰精度 | 0.05 ° | |||
航向精度 (磁力計) | 0.8 ° | |||
滾動和俯仰精度(外部GNSS輔助) | 0.03 ° | |||
航向精度(外部GNSS輔助) | 0.5 ° | |||
水平定位精度(外部GNSS輔助) | 0.8 m | |||
垂直定位精度(外部GNSS輔助) | 1.5m | |||
速度精度(外部GNSS輔助) | 0.007 m/s | |||
熱啟動時間 | 500ms | |||
內部過濾速率 | 1000 Hz | |||
數據更新率 | Up to 1000Hz | |||
延時 | 0.3 ms | |||
硬件規(guī)格 | 通信 | |||
工作電壓 | (OEM) 4.5 to 5.5 V | 標配通訊接口 | RS232(RS422 可選) | |
最高輸入電壓（Rugged） | ±60 V | 速率 | 4800 to 2M baud | |
功耗 | 1.4 W | 通訊協(xié)議 | AN Packet Protocol，NMEA or TSS | |
熱啟動電池使用時間 | > 48 hrs | 外圍接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
電池充電時間 | 30 分鐘 | GPIO 電平 | 5 V | |
工作溫度 | -40 °C to 85 °C | 外圍接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
環(huán)境級別 | IP67 MIL-STD-810G | GPIO 電平 | 5 to 20 V | |
MTBF | 200,000 hrs | GPIO 功能 | 1PPS Input | |
沖擊限制 | 150 g, 6 ms, 半正弦振動極限 8 g RMS | |||
尺寸 (OEM) | 34 x 39 x 24 mm | |||
尺寸(Rugged) | 42 x 67 x 30 mm | |||
重量 | (OEM) 26 g | |||
傳感器參數 | ||||
傳感器 | 加速器 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
量程范圍 | 10 g | 475 °/s | 8 G | |
零偏不穩(wěn)定性 | 8 µg | 0.2 °/hr | - | |
初始零偏 | < 0.45 mg | < 3 °/ hr | - | |
標度因數誤差 | < 0.03 % | < 0.02 % | -< 0.07 % | |
標度因子穩(wěn)定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % | |
非線性度 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % | |
正交誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪聲密度 | 2 ug/√Hz | 6 °/hr/√Hz | 210 uG/√Hz | |
帶寬 | 250 Hz | 200 Hz | 110 Hz | |