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Parker Lord 3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。在所有的microstrain慣性測量單元（IMU）產(chǎn)品中，包括加速度和角速率的直接測量，都在工作溫度范圍下進行*溫度補償和校準。
3DMGX5-AHRS是體積小，重量輕的工業(yè)AHRS。具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器。它具有一個MEMS三軸加速度計、一個MEMS三軸陀螺儀和一個MEMES
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
3DMGX5-AHRS
微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）
Parker Lord Microstrain 3DMGX5-AHRS系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。在所有的3DMGX5慣性測量單元（IMU）產(chǎn)品中，包括加速度和角速率的直接測量，都在工作溫度范圍下進行*溫度補償和校準。
3DMGX5-AHRS是體積小，重量輕的工業(yè)應(yīng)用微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)。具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器。它具有一個MEMS三軸加速度計、一個MEMS三軸陀螺儀、一個MEMS三軸磁力計、一個MEMS高程壓力計和一個溫度傳感器。系統(tǒng)搭載一個雙核的處理器，運行最新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性和車輛健康和使用監(jiān)控。
Parker Lord 提供詳細MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議，可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。并且在開源Githud 上提供了ROS的開發(fā)樣板代碼。 為用戶集成和開發(fā)提供完整的技術(shù)方案。
產(chǎn)品特點
• 三軸加速度計，陀螺儀，磁力計，溫度傳感器實現(xiàn)了測量質(zhì)量的最佳組合
• 板載雙處理器運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計
功能和好處
• 偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進行微調(diào)
• 加速度計噪音低至25ug/√Hz
• 具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業(yè)AHRS
便于使用
• 自動磁力計校準和異常抑制消除了現(xiàn)場校準的需要
• 自動補償車輛噪音和振動
• 通過全面且*向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
• 3DM-GX3，3DM-GX4，3DM-RQ1，3DM-GQ4和3DMGX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于移植
成本效益
• 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間
• 批量折扣
應(yīng)用
• 無人駕駛車輛導(dǎo)航
• 平臺穩(wěn)定，人工視界
• 車輛的健康和使用監(jiān)控
技術(shù)規(guī)格
基本介紹 | |||
集成傳感器 | 三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、高程氣壓傳感器和溫度傳感器 | ||
數(shù)據(jù)輸出 | 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，氣壓，Delta-theta，Delta速度 | ||
性測量單元（IMU）傳感器輸出 | |||
加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
測量范圍 | ±8 g（標準） | ±300°/s（標準） | ±8 Gauss |
非線性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
分辨率 | 0.02g（±8 g） | <0.003°/s(±300°/s) | -- |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | ±0.003Gauss |
比例因子穩(wěn)定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
噪聲密度 | 25μg/√Hz（2g） | 0.005°/s/√Hz（300°/s） | 400µGauss/√Hz |
對準誤差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
比例因子非線性 | 0.03% | 0.05% | ±0.0015Gauss |
振動引起的噪聲 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振動整流誤差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采樣率 | 1KHz | 4KHz | 100Hz |
IMU數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz至1 kHz | ||
氣壓計 | |
量程 | -1800m to 10,000m |
分辨率 | < 0.1 m |
噪音密度 | 0.01 hPa RMS |
采樣率 | 25Hz |
計算輸出 | |
姿態(tài)精度 | EKF輸出：±0.25° RMS roll and pitch, ±0.8° RMS heading (typ) |
姿態(tài)范圍 | 三軸360° |
姿態(tài)分辨率 | < 0.01° |
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° (typ) |
數(shù)據(jù)更新率 | EKF輸出：500Hz |
電氣規(guī)格 | |
接口 | RS232（9,600 bps to 921,600 bps，默認115,200） |
供電電壓 | +4 to + 36 V dc |
功耗 | 300 mW (typ) |
工作溫度 | -40°C to + 85°C |
抗沖擊極限 | 500g |
物理規(guī)格 | |
外形尺寸 | 36 mm x 36.6 mm x 11mm |
重量 | 16.5克 |
外殼材料 | 鋁 |
執(zhí)行標準 | ROHS, CE |