西門子NCU數(shù)控伺服主板模塊

西門子NCU數(shù)控伺服主板模塊

西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板代理商SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4，400MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0---------------------------

840DSINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。 產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機床配置可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)?。NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程 840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）

全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售

SIEMENS S7系列

S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）

SIEMENS 其他產(chǎn)品

PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）

PLC編程軟件

規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

a.MMC

我們較常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

c.MCP

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point

Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅動單元

a.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

b．數(shù)字驅動

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。

2．611系列驅動的組成與接口

611系列的驅動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。

3.

611電源模塊的接口信號

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。

48

主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。

NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口

X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。

X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。

想知道今后幾年制造業(yè)將發(fā)生什么樣的變化？那就來看看位于德國安貝格的西門子電子工廠吧。在這里，產(chǎn)品已經(jīng)在與生產(chǎn)機器進行通信，IT系統(tǒng)負責控制和優(yōu)化所有工藝流程，以保證盡可能降低缺陷率。

西門子安貝格電子工廠利用Simatic可編程邏輯控制器（PLC）來管理PLC的生產(chǎn)。

這是一個清潔、無菌的環(huán)境。要在這里找到一粒灰塵，無異于大海撈針。員工身著藍色工服，悄然無息地走在一塵不染的藍白相間大理石花紋的PVC地板上。齊胸高的灰藍色機柜排成一行。安置其間的顯示器上，數(shù)據(jù)洪流仿佛瀑布一般傾瀉而下。指示燈閃爍著紅光和綠光，整個車間沉浸在長長的一排排鹵素燈發(fā)出的明亮而又冰冷的光芒中。

透過幾扇上接天花板、下連地板的縫隙狀窗戶，照進縷縷陽光。這陽光宣告著春天終于姍姍來臨。裝配線上傳來劈啪聲，叉車發(fā)出嗡嗡聲，空氣控制閥嘶嘶作響。這個乍看之下如同醫(yī)院手術室一樣整潔的地方，其實是西門子安貝格電子工廠（德文縮寫：EWA）的生產(chǎn)車間。

西門子創(chuàng)建于1989年的這座工廠并不治療患者，而是生產(chǎn)Simatic可編程邏輯控制器（PLC）。這種器件可用于自動化機器和設備，以節(jié)省時間和金錢，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。它們可以控制上山吊椅和郵輪的船載系統(tǒng)，以及從汽車制造業(yè)到制藥業(yè)等各行各業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)過程。

西門子是的PLC供應商，EWA是西門子堪稱*的PLC生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)合格率高達99.9988%，一系列測試臺可以檢測出所發(fā)生的為數(shù)不多的缺陷。EWA負責人Karl-Heinz Büttner教授表示：“據(jù)我所知，世界上還沒有哪家同類工廠具備如此之低的缺陷率。”這座工廠每年可生產(chǎn)1200萬件Simatic產(chǎn)品。按每年230個工作日計算，這意味著EWA每秒鐘可生產(chǎn)出一個控制單元。

生產(chǎn)自動化程度很高。整個生產(chǎn)過程中，機器和計算機自行處理75%的工作量；其余部分則由工人來完成。只有生產(chǎn)過程的開頭部分，即員工將初始組件（裸電路板）放置到生產(chǎn)線上的環(huán)節(jié)，是人工執(zhí)行的。此后的一切操作都是自動進行。值得一提的是，正是Simatic單元在控制Simatic單元的生產(chǎn)。從開始生產(chǎn)一直到發(fā)運，整個生產(chǎn)過程總共使用了1000個這樣的控制裝置。

每天，上千臺掃描儀將從單件產(chǎn)品上采集約5000萬條生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)。

逾6萬客戶。在生產(chǎn)過程的起點，傳送帶將裸電路板輸送至印刷機，后者采用照相平版印刷術，涂上無鉛焊膏。接下來，貼裝頭將諸如電阻器、電容器和微芯片等單個元件貼裝到電路板上。速度較快的生產(chǎn)線每小時可以貼裝25萬顆元件——這個過程是由Simatic單元控制的。當焊裝過程完成后，印刷電路板將被送至一個光學測試系統(tǒng)，在這里，一個攝像頭將檢查所焊接元件的位置，同時，一臺X光機則檢查焊接點的質(zhì)量。接著，每一張印刷電路板都被安裝到一個外殼中。然后，再次執(zhí)行測試，并運送至位于紐倫堡的交付中心。從這里，這些PLC將被發(fā)運給遍布的超過6萬客戶。其中20%左右是運往中國；其余則主要銷售給德國、美國和意大利的客戶。

安貝格工廠的生產(chǎn)工序有四分之三實現(xiàn)了自動化；其余25%的工序由人類來執(zhí)行。

盡管安貝格工廠的生產(chǎn)過程實現(xiàn)了高度自動化，但終的決策者依然是人。譬如，現(xiàn)年26歲的Johannes Zenger負責監(jiān)管對貼裝完畢的電路板進行檢測的測試臺，盡管他并不親自對元件和電路進行測試。他說：“我在計算機上工作。”與他的同事一樣，Zenger可以在他的工作臺上監(jiān)視整個生產(chǎn)過程。這是因為每一張電路板都有其的條碼，通過這個條碼，它們可以與生產(chǎn)機器進行通信。1000多臺掃描儀將實時記錄每一道生產(chǎn)工序以及諸如焊接溫度、貼裝數(shù)據(jù)和測試結果等詳細產(chǎn)品信息。在此過程中，Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)每天將生成并儲存約5000萬條生產(chǎn)過程信息。Büttner解釋道：“簡而言之，我們可以細致入微地觀察每一件產(chǎn)品的生命周期。”

軟件定義了所有生產(chǎn)過程和指令，因此可以從始至終記錄和控制生產(chǎn)。這個系統(tǒng)也與研發(fā)部門緊密聯(lián)網(wǎng)。NX和Teamcenter——二者均為西門子PLM軟件解決方案——直接為生產(chǎn)過程提供Simatic更新軟件。由于安貝格工廠生產(chǎn)了上千種不同產(chǎn)品，因此與工廠的研發(fā)部門密切合作至關重要。

現(xiàn)在，西門子安貝格工廠的產(chǎn)品質(zhì)量比25年前提高了40倍還多。

會說話的產(chǎn)品。安貝格電子廠是西門子“數(shù)字企業(yè)平臺”的*。“數(shù)字企業(yè)平臺”是一種生產(chǎn)環(huán)境，將在今后10年內(nèi)成為標準。在這種生產(chǎn)環(huán)境中，產(chǎn)品自行控制其本身的生產(chǎn)過程。換句話說，其生產(chǎn)代碼告訴生產(chǎn)機器它們有哪些要求，接下來必須執(zhí)行哪道生產(chǎn)工序。這個系統(tǒng)是朝構建“工業(yè)4.0”邁出的。

在這個第四次工業(yè)革命愿景中，現(xiàn)實和虛擬生產(chǎn)環(huán)境將融為一體。到那時候，工廠將在很大程度上進行自我控制和優(yōu)化，因為其產(chǎn)品可以在相互之間以及與生產(chǎn)系統(tǒng)之間進行通信，以便優(yōu)化生產(chǎn)過程。產(chǎn)品和機器將共同決定，為了按期交付，應當首先在哪條生產(chǎn)線上完成哪道工序。被稱為軟件代理的獨立運行的計算機程序將監(jiān)控每一道工序，保證符合生產(chǎn)規(guī)章制度。

工業(yè)4.0愿景還預見了能夠單款單件地生產(chǎn)產(chǎn)品，又不會因此而無利可圖的工廠，因為它們能夠以很低廉的成本快速生產(chǎn)出質(zhì)量的產(chǎn)品。

人機協(xié)作檢測Simatic控制裝置的質(zhì)量。

雖然具備高度自動化的生產(chǎn)過程，但EWA仍然要靠人來開發(fā)和設計產(chǎn)品，制定生產(chǎn)計劃，以及處理意外事故等。未來，這一點也不會改變。Büttner解釋道：“在可預見的未來，恐怕還不會出現(xiàn)具備獨立思考能力，能夠智能運轉，無需人類幫助的機器。”只要瞥一眼EWA車間，就能證實這個觀點。EWA總共擁有大約1100名員工，正在當班的員工有300名左右。

其中之一便是Sabrina Scherl。她的例子很好地說明了為什么哪怕是高度自動化的生產(chǎn)設施也離不開人。Scherl是一位訓練有素的照相實驗室技師，在EWA擔任機器操作員已有9年。除了為機器裝載裝有成行元件的卷帶之外，Scherl還負責質(zhì)量檢測。她在計算機上對貼裝完畢的電路板進行目測，以保證沒有缺漏之處。要不是Scherl的操作，這臺全自動機器將無法繼續(xù)運行。

人類作為成功因素。Büttner說：“我們并不打算建造一座無人工廠。”要知道，雖然機器本身可能很高效，但它們不會想出改進系統(tǒng)的主意。Büttner補充道，年生產(chǎn)率的提高有40%歸功于員工提議的改進措施。其余60%則是基礎設施投資的成效，如購置新的裝配線和物流設備的創(chuàng)新改進。Büttner指出，其基本思路是“在決定日常作業(yè)中哪些做法是有效的，哪些做法是無效的，以及如何優(yōu)化生產(chǎn)過程方面，員工比管理者更有發(fā)言權。”2013年，EWA采納了1.3萬條員工建議，并向員工發(fā)放了總額高達100萬歐元的獎金。譬如，2012年，Zenger建議將其工作臺的撞針更換為三個碰撞傳感器。他的建議大獲成功，因為撞針只能確定元件在電路板上的大致位置。“與之形成對比的是，這三個傳感器可以確定元件的前后邊緣以及任何扭曲。”Zenger如是道。得益于這個創(chuàng)意，再也不會出現(xiàn)先前未檢測出的缺陷。

盡管EWA已經(jīng)高度自動化，其外觀還是1989年時的老樣子。EWA的工廠規(guī)劃負責人Norbert Eckl解釋道：“現(xiàn)在，這座工廠的機器比25年前更多更大。”然而，再進一步仔細打量就能發(fā)現(xiàn)，工作流程和結果已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的轉變。盡管生產(chǎn)區(qū)保持不變，員工數(shù)量也幾乎沒有增加，但相比于1989年，如今工廠的產(chǎn)量提高了6倍。更為重要的是，產(chǎn)品質(zhì)量也大幅提升。1989年時，生產(chǎn)設施的百萬缺陷率（dpm）為500，而現(xiàn)在僅為12 dpm。Büttner無比自豪地說：“那是一個驚人的成就。”在車間里，你能聽到裝配線上傳來劈啪聲，叉車發(fā)出嗡嗡聲，空氣控制閥嘶嘶作響。盡管EWA并非醫(yī)院，但它算得上是*自動化技術的誕生地。

西門子840D/DE數(shù)控伺服系統(tǒng)NCU主板代理商SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4，400MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0---------------------------

840DSINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。 產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機床配置可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)?。NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程 840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）

全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售

SIEMENS S7系列

S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）

SIEMENS 其他產(chǎn)品

PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）

PLC編程軟件

規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

銷售西門子NCU數(shù)控伺服主板

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

a.MMC

我們較常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

c.MCP

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point

Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅動單元

a.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

b．數(shù)字驅動

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。

2．611系列驅動的組成與接口

611系列的驅動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。

3.

611電源模塊的接口信號

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。

48

主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。

NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口

X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。

X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB23-0AA0---------------------------

840DSINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。 產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機床配置可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取C編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程 840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

主要優(yōu)勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）

全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售

SIEMENS S7系列

S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）

S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）

SIEMENS 其他產(chǎn)品

PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導軌）

PLC編程軟件

規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

銷售西門子NCU數(shù)控伺服主板

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面

人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

a.MMC

我們較常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

c.MCP

MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point

Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅動單元

a.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

b．數(shù)字驅動

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口

840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。

2．611系列驅動的組成與接口

611系列的驅動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。

3.

611電源模塊的接口信號

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。

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主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。

X121

模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。

NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口

X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。

X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。