西門子貴州PLC模塊一級代理商

西門子S7—200系列plc的計數(shù)器分為一般用途計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。一般用途計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，其計數(shù)速度較慢，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序

西門子S7—200系列plc的計數(shù)器分為一般用途計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。一般用途計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，其計數(shù)速度較慢，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序掃描頻率，一般高為幾百HZ，所以在實際應(yīng)用中主要用來對產(chǎn)品進行計數(shù)等控制任務(wù)。高速計數(shù)器主要用于對外部高速脈沖輸入信號進行計數(shù)，例如在定位控制系統(tǒng)中，位置編碼器的位置反饋脈沖信號一般高達幾KHZ，有時甚至達幾十KHZ，遠遠高于PLC程序掃描頻率，這時一般的計數(shù)器已經(jīng)無能為力，PLC對于這樣的高速脈沖輸入信號計數(shù)采用的是與程序掃描周期無關(guān)的中斷方式來實現(xiàn)的。由于篇幅有限，這里只介紹一般用途計數(shù)器。

S7—200系列PLC的計數(shù)器有3種：增計數(shù)器CTU、增減計數(shù)器CTUD和減計數(shù)器CTD。

計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字(0～255)組成，即C×××，如C6。計數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。計數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當計數(shù)器的當前值達到設(shè)定值時，該位被置位為ON。計數(shù)器當前值是一個存儲單元，它用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，大數(shù)值為32 767。

計數(shù)器的設(shè)定值輸入數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計數(shù)器的設(shè)定值。

計數(shù)器指令的LAD和STL格式如表所列。

表7.11 計數(shù)器指令的LAD和STL形式

(1)增計數(shù)器CTU(Count Up)

  *掃描時，計數(shù)器位為OFF，當前值為0。在計數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當前值增加一個單位。當前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767后停止計數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位為OFF，當前值為0。圖1所示為增計數(shù)器的用法。需要注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。

(2)減計數(shù)器CTD(Count Down)

  *掃描時，計數(shù)器位為OFF，當前值為預(yù)設(shè)定值PV。對CD輸入端的每個上升沿計數(shù)器計數(shù)1次，當前值減少一個單位，當前值減小到0時，計數(shù)器位置位為ON，當前值停止計數(shù)保持為0。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當前值復(fù)位為設(shè)定值。圖2所示為減計數(shù)器的用法。

(3)增、減計數(shù)器CTUD(Count Up／Down)

  增減計數(shù)器有兩個計數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。*掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。CU輸入的每個上升沿，計數(shù)器當前值增加1個單位；CD輸入的每個上升沿，都使計數(shù)器當前值減小1個單位，當前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位置位為ON。

  增減計數(shù)器當前值計數(shù)到32 767(大值)后，下一個CU輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)樾≈?-32 768)；當前值達到小值-32 768后，下一個CD輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)榇笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當前值為0。圖3所示為增、減計數(shù)器的用法。

西門子PLC計數(shù)器指令編程

計數(shù)器指令有：增計數(shù)器指令（CTU）、減計數(shù)器指令（CTD）和增/減計數(shù)器指令（CTUD）。1、增計數(shù)器指令（CTU）

使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù)，直至計數(shù)大值。當當前計數(shù)值（C×××）大于或等于預(yù)置計數(shù)值（PV）時，該計數(shù)器被置位。當復(fù)位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復(fù)位。

圖1 增計數(shù)器指令

2、減計數(shù)器指令（CTD）（CTU）

使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)。當當前計數(shù)值（C×××）等于0時，該計數(shù)器被置位。當裝載輸入(LD)接通時，計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當前值。

圖2 減計數(shù)器指令

3、增/減計數(shù)器指令（CTUD）

使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當前計數(shù)值開始遞增計數(shù)，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數(shù)。當復(fù)位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復(fù)位。

圖3 增/減計數(shù)器指令

PV：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。

例1 減計數(shù)器的應(yīng)用

圖4 減計數(shù)器應(yīng)用程序

圖5 減計數(shù)器應(yīng)用時序

例2 減計數(shù)器的應(yīng)用

圖6 例2

LD SM0.5，LD I0.1，CTD C50，3，特殊繼電器SM0.5：0.5s閉合/ 0.5s斷開。

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S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

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S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化

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6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0

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4．電動機側(cè)電壓過低

1）線路壓降太大因為在低頻運行時，變頻器的輸出電壓本就較低，如果電動機和變頻器之間的距離較大，而連接線的線徑又較細的話，線路壓降將可能引起電動機側(cè)的電壓不足。2）轉(zhuǎn)矩提升不足在U/f控制方式下，變頻器在低頻運行時的輸出電壓取決于轉(zhuǎn)矩提升量。當轉(zhuǎn)矩提升量較小時，將導(dǎo)致電動機所得電壓不足。過載跳閘的相關(guān)代碼。市騰川自動化設(shè)備1．代碼DEV，含義是轉(zhuǎn)差太大。異步電動機在運行時，轉(zhuǎn)差的大小直接反映了負載的輕重。所以，當變頻器發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)差太大時，將跳閘。2．代碼VAE，含義是變頻器的容量選擇不當。許多用戶都按照變頻器說明書中的‘配用電動機容量’來選擇變頻器的。其實，這只是對于連續(xù)不變負載才是正確的。而大多數(shù)負載都是變動負載或斷續(xù)負載，電動機是允許短時間過載的。對于這類負載，在選擇變頻器時，應(yīng)適當加大變頻器的容量。3．代碼LF，含義是變頻器的三相輸出電流不平衡。一方面，電動機的三相電流不平衡時，說明變頻器的輸出電路里必存在問題，應(yīng)該進行保護。所以，有的變頻器設(shè)置了三相電流不平衡的保護。4．代碼JC，含義是電流采樣故障。例如，某變頻器，實測輸出電流為45A，而顯示屏上顯示的卻是88.6A，說明變頻器內(nèi)部的電流采樣電路發(fā)生了故障。確認電源電壓和運行中的速5．代碼SP，含義是變頻器的輸出缺相。當變頻器的輸出缺相時，電動機處于單相運行狀態(tài)，電流必大，變頻器將立即進行保護。6．代碼GF，含義是變頻器輸出側(cè)接地。倫茨變頻器維修、LENZE倫茨伺服器維修、倫茨驅(qū)動器維修、倫茨直流調(diào)速器維修、倫茨電源維修、倫茨驅(qū)動器維修；變頻器具有檢測輸出端子對地電流的功能，如果測出的對地電流超過變頻器額定電流的50%時，就認為變頻器的輸出側(cè)已經(jīng)接地。這有兩種情況：或者是電動機內(nèi)部絕緣破損；或者是輸電線路的絕緣破損。二、過電流跳閘（OC）過電流跳閘的保護特點１．過電流的保護對象在變頻調(diào)速系統(tǒng)里，存在著兩個設(shè)備：變頻器和電動機。兩者對過電流的耐受程度是不一樣的。生產(chǎn)機械的設(shè)計人員在決定電動機容量時，根據(jù)的是發(fā)熱原則。就是說，只要電動機的溫升不超過允許值，短時間的過載是允許的，而變頻器則不允許。所以在進行保護時，需要分開考慮。為此，變頻器另行設(shè)置了過電流保護功能，其保護對象是變頻器，確切地說，是保護變頻器內(nèi)的逆變器件。通常，當輸出電流超過了變頻器額定電流的200%時，變頻器就進行過電流保護。2．過電流的檢測三菱plc維修MISTUBISHI FX系列、QnA系列、MELSEC-Q系列 因為保護對象是逆變器件，所以，過電流的時間不允許拖延，必須迅速地進行保護。通常，過電流#是通過逆變器件的管壓降而得到的。以IGBT為例，正常運行時，管壓降一般在3V以下。如管壓降超過７V，就認為是過電流了。因為過電流很容易損壞逆變器件，所以，在大多數(shù)情況下，過電流是由驅(qū)動電路直接進行保護的。沈陽西門子CPU模塊代理商

沈陽西門子CPU模塊代理商

S7-200系列出色在以下幾個方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，空調(diào)，電梯控制，運動。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介

（1）控制

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的進行，當有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制進行，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

CPU訂貨號：
6ES7288-1SR20-0AA0  CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0  CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0  CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0  CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0  CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0  CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：
6ES7288-2DE08-0AA0  EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0  EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0  EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0  EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0  EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0  EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0  EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0  EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0  EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0  EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0  EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0  SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0  SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0  SBRS485/RS232(SBCM01)

2產(chǎn)品分類編輯6ES74142XL070AB0CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFI

西門子貴州PLC模塊一級代理商

西門子S7—200系列plc的計數(shù)器分為一般用途計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。一般用途計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，其計數(shù)速度較慢，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序