潮州回收西門子工程模塊

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SIEMENS 可編程控制器　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)

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本公司銷售西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價格優(yōu)勢，*.

公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品。

6ES72121AB230XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES72121BB230XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出

6ES72141AD230XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES72141BD230XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出

6ES72142AD230XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO

1 簡介軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)為兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余 可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。西門子的多功能面板支持和軟冗余CPU通訊，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，并且當(dāng)某個CPU連接中斷，面板可以自動切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC flexible組態(tài)的多功能面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方法；本文只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：(A) S7-300 soft redundancyCPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)(B) PanelMP377 12”Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)(C) SoftwareWinCC flexible 2008 SP3Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法，詳細可以參考：《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》下載中心文檔編號：A003978604454

2 組態(tài)Multi Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)A站：315-2PN/DP+IM153-2B站：317F-2PN/DP+IM153-2AB站之間通過CP342-5建立連接，實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程說明：本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實現(xiàn)不予介紹。A站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調(diào)用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101，如圖8所示，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調(diào)用FC102，當(dāng)DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換，如圖9所示。

圖9

B站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC flexible中組態(tài)Multi Panel在Step7中插入一個Simatic HMI station，選擇設(shè)備類型為MP377 12” Touch，如圖11所示。（說明：本文描述的是在Step7中集成組態(tài)MP377的項目，這不是必須的，也可以分開組態(tài)，即單獨組態(tài)CPU和MP377。）

圖11

2.2.1 組態(tài)連接在項目中組態(tài)三個連接，分別對應(yīng)A站、B站和實際連接。Conn_A對應(yīng)A站，CPU的參數(shù)是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應(yīng)B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量，通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC的地址參數(shù)默認設(shè)置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。

2.2.2 組態(tài)變量在Conn_A下建立變量，如圖14所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖14

在Conn_B下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖15

項目中的其他變量如圖16所示，test1~test5是測試變量，用于測試conn_real的連接狀態(tài)。

圖16

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋在變量trigger_PLCA的“事件—更改數(shù)值”中添加腳本connection_PLCA，實現(xiàn)切換連接到conn_A，如圖17。腳本邏輯參見下文。

圖17

在變量trigger_PLCB的“事件—更改數(shù)值”中添加腳本connection_PLCB，實現(xiàn)切換連接到conn_B，如圖18。腳本邏輯參見下文。

圖18

在項目樹下面的“設(shè)備設(shè)置—調(diào)度器”中建立一個作業(yè)，每分鐘執(zhí)行一次，在函數(shù)列表中添加腳本connection_lost，用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖19所示。

圖19

本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本”下添加腳本“connection_PLCA”,將附件中的connection_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到connection_PLCA中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*，如圖20所示。

圖20

繼續(xù)添加腳本“connection_PLCB”，將附件中的connection_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到connection_PLCB中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*，如圖21所示。

圖21

繼續(xù)添加腳本“connection_lost”，將附件中的connection_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到connection_lost中，如圖22所示。

圖22

以connection_PLCA為例解釋腳本邏輯。(1) 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測到變量數(shù)值變化，即能觸發(fā)connection_PLCA動作；(2) 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"；(3) 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復(fù)位為1，表明連接正常；(4) 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測到B站斷開，則B的連接狀態(tài)值會加到11；(5) 切換連接。給出切換條件：(A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11，說明B站斷開；(B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10，說明A為主B為備；(C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25（十進制37），B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9，說明A運行而B停機。以上三個條件只要滿足一個，就可以切換連接到CPUA，因此三個條件做“或”運算。CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對

打造高能效交通系統(tǒng)，需要借助聯(lián)合融資模式。西門子的融資模式為世界各地的城市樹立了*。

黎明時分的倫敦。成群結(jié)隊的上班族涌出City Thameslink站，向西步行前往倫敦金融區(qū)的核心地段。這個車站屬于耗資近80億歐元的Thameslink項目，整條線路縱貫倫敦南北，將大大緩解這個大都市的道路交通壓力。這條線路堪稱歐洲繁忙的鐵路線之一，所采取的重要的措施包括，設(shè)置更多站點和優(yōu)化時刻表。

通過以這種方式加強地方公共交通，諸如Thameslink線等基礎(chǔ)設(shè)施投資有可能避免迫在眉睫的道路交通堵塞問題，從而大幅減排。這是一個公私合作項目（PPP），為該項目提供融資解決方案的西門子金融服務(wù)集團（SFS）是其股東之一。

這樣的公私合作是非常重要的概念，使得建設(shè)并運營新的交通基礎(chǔ)設(shè)施成為可能。這是因為基礎(chǔ)設(shè)施項目耗資不菲，往往需要共同努力才能實現(xiàn)。麥肯錫發(fā)布的一份報告指出，為了滿足預(yù)計的人口增長需求，從2016年到2030年，基礎(chǔ)設(shè)施項目投資總額將高達49萬億美元。這些投資中的很大部分將投在城市。據(jù)市場調(diào)查公司Navigant Research發(fā)布的數(shù)據(jù)，從2017年到2026年，這個市場將以10%左右的年均增速從400億美元增至約950億美元。

2009年1月底，圣多明各的首條地鐵線正式開通。隨著第二條延長線的建設(shè)，地鐵網(wǎng)絡(luò)將延長約17公里，增加20個地鐵站。

巨大的環(huán)保潛力

交通基礎(chǔ)設(shè)施投資需求尤為迫切，因為許多大城市的交通基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)不堪重負。這也是城市可為減排作出重要貢獻的原因之一。盡管城市用地面積僅占地球表面土地的2%左右，但城市排放的二氧化碳卻占總排放量的70%以上。這不足為奇，因為半數(shù)以上的人口都居住在城市地區(qū)。好消息是，城市能夠控制排放。專家稱，從現(xiàn)在到2030年，通過精心構(gòu)想、規(guī)劃并實施城市措施，可將溫室氣體排放量減少37億噸（3700000000噸）。相比而言，2015年的溫室氣體排放量為129億噸。因此，城市措施可將溫室氣體排放量減少近三分之一。

要實現(xiàn)這一點，必須大力投資建設(shè)諸如Thameslink線等基礎(chǔ)設(shè)施。這樣的舉措應(yīng)當(dāng)與掌握技術(shù)解決方案專長且具備項目融資專長的合作伙伴攜手實施。由于市政預(yù)算有時不能為這樣的解決方案支付費用，因此，西門子這樣的公司在提供技術(shù)的同時也提供融資方案。以下列舉的交通項目是很好的范例。西門子金融服務(wù)集團為中國中通客車提供的融資解決方案，助力當(dāng)?shù)貒泄还举徶昧?00多輛混合動力巴士和20輛電動巴士。另一個例子是多米尼加共和國首都圣多明各正在建造的第二條地鐵線路。這個耗資1.66億歐元的項目資金來自多家銀行，并由西門子股份公司牽頭的制造商聯(lián)合體共同建造。所需融資總金額由聯(lián)合體的銀行按各個參與國（德國、法國和西班牙）的出資份額分別承擔(dān)。

在這些聯(lián)合基礎(chǔ)設(shè)施解決方案中，從項目開始到結(jié)束甚至結(jié)束之后，譬如，如果還要運行和維護設(shè)施的話，每個合作伙伴都各展所長、各盡所能?；A(chǔ)設(shè)施項目融資十分復(fù)雜，因此，每個合作伙伴都能真正貢獻其特定技術(shù)專長。Thameslink就是這樣的典型范例。這個為期25年的PPP項目由*與Cross London Trains（XLT）項目聯(lián)合體共同開展，后者提供了1.77億英鎊股權(quán)資本。作為資本股東，西門子金融服務(wù)集團和兩家私募股權(quán)投資機構(gòu)享有平等權(quán)利。此外，20家銀行為其提供了。這個PPP項目還包括兩個車輛段的建設(shè)合同和租賃解決方案。而租賃解決方案的資金則來自西門子金融服務(wù)集團與西門子英國簽訂的福費廷融資協(xié)議。西門子金融服務(wù)集團*執(zhí)行官Roland Chalons-Browne表示，“通過將*技術(shù)與創(chuàng)新融資解決方案相結(jié)合，這個項目證明即使在艱難的市場條件下，西門子也能夠?qū)嵤┐笮突A(chǔ)設(shè)施項目。”這個例子清楚地表明，哪怕的基礎(chǔ)設(shè)施項目也要借助精明的融資方案才能實

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