S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)")
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子6ES7416-3ER05-0AB0銷售回收
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)
容錯(cuò)通信
進(jìn)行高可用性通信時(shí),SIMATIC 將提供以下功能:
更高可用性:發(fā)生故障時(shí),通信可通過(guò)多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
操作簡(jiǎn)便;高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):
單一總線或冗余總線。
總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
兩個(gè)子單元的同步
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作(發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換)。根據(jù)該原理,在*運(yùn)行期間,兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí),未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留:
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過(guò)程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這意味著,這兩個(gè)設(shè)備始終保持在狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時(shí),這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果:
在*的運(yùn)行期間,兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時(shí),將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個(gè)傳感器)的信號(hào),對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
發(fā)生故障時(shí)(例如,兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對(duì)有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號(hào),僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換,需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí),都會(huì)執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時(shí):
直接訪問(wèn) I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時(shí)間
通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
中央控制器的連接
中央處理單元
處理器/ASIC
存儲(chǔ)器
報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時(shí),用戶必須通過(guò) HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問(wèn)具有低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
要求等級(jí) AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號(hào)模塊中。
信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào)。
通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來(lái)創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關(guān)的程序段時(shí),需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對(duì)于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,程序員就可以*專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。
通用技術(shù)數(shù)據(jù) | |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
環(huán)境溫度 | 0-60 °C |
相對(duì)濕度 | 5 ~ 95%,無(wú)凝露 |
氣壓 | 1080 ~ 795 hPa(對(duì)應(yīng)于 -1000 至 +2000 m 高度) |
電磁兼容性 | |
抗干擾性 | 符合 EN 61000-6-2 |
輻射干擾 | 符合 EN 61000-6-4 |
機(jī)械負(fù)載 | |
抗振性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60068-2-6(正弦波)10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振蕩持續(xù)時(shí)間:在 X、Y、Z 三個(gè)方向上各 10 次 |
抗沖擊性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) | IEC 60068-2-27沖擊類型: 半正弦;沖擊強(qiáng)度 10g(峰值),持續(xù)時(shí)間 6 ms沖擊方向:在X、Y、Z 三個(gè)方向上各 100 次。 |
通用技術(shù)數(shù)據(jù)
防護(hù)等級(jí)
IP20
環(huán)境溫度
0-60 °C
相對(duì)濕度
5 ~ 95%,無(wú)凝露
氣壓
1080 ~ 795 hPa(對(duì)應(yīng)于 -1000 至 +2000 m 高度)
電磁兼容性
抗干擾性
符合 EN 61000-6-2
輻射干擾
符合 EN 61000-6-4
機(jī)械負(fù)載
抗振性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60068-2-6(正弦波)
10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振蕩持續(xù)時(shí)間:在 X、Y、Z 三個(gè)方向上各 10 次
抗沖擊性,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60068-2-27沖擊類型: 半正弦;沖擊強(qiáng)度 10g(峰值),持續(xù)時(shí)間 6 ms沖擊方向:在X、Y、Z 三個(gè)方向上各 100 次。
西門子6ES7414-3XM05-0AB0現(xiàn)貨銷售
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SIMATIC西門子6ES7407-0KA02-0AA0
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6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-16ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-16ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模塊IM153-1 6.6進(jìn)6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊(for CPU only) 光纖附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器(100個(gè))6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器(50個(gè))電源模塊 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流電子模塊 開(kāi)關(guān)量輸入模塊 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 (5塊) 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC (5塊) 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC (5塊) 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 (5塊)6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,每包裝5個(gè)6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A,每包裝5個(gè)6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) (5塊) 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V,每包裝5個(gè)6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A (5塊) 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊) 模擬量輸入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時(shí)間: 1MS6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位)6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS,6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時(shí)間: 1MS6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào),帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào), 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償模擬量輸出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位)6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位)功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置檢測(cè)模板6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer) 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
西門子6ES7414-3XM05-0AB0簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個(gè)端子模塊 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊)6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊)6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 (5塊) 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 (5塊) 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 (5塊)6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊) 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊
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