公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、2
![]() |
參考價(jià) | ¥668 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2018-04-27 13:58:24瀏覽次數(shù):233
聯(lián)系我們時(shí)請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
西門子中國西南地區(qū)(云南)代理商
SIEMENS 上海拓關(guān)自動化科技有限公司
上海拓關(guān)自動化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海拓關(guān)公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案,
上海拓關(guān)憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海拓關(guān)公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績,并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的好評。
熱情周到 為廣大用戶提供的服務(wù)
上海拓關(guān)公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題,并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施的培訓(xùn)中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。
公司主營
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
有您的信任才有我的明天。期待你的詢價(jià)!!!
歡迎您前來詢價(jià).100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度
大量現(xiàn)貨給您意想不到的折扣
信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
本公司專業(yè)代理西門子全系列產(chǎn)品,*原裝*!假一罰十! 并享受西門子免費(fèi)
上海拓關(guān)自動化科技有限公司
24小時(shí):(余工銷售 維修 回收)
工作
上海市金山區(qū)涇賓路501弄73號
我司是西門子核心代理商,有西門子*代理證,專業(yè)代理西門子全系列產(chǎn)品,質(zhì)量保證,產(chǎn)品均為*,現(xiàn)貨銷售,價(jià)格非常有優(yōu)勢
本公司帶來銷售的產(chǎn)品全部由西門子直接提供,每個(gè)產(chǎn)品都可以到西門子查驗(yàn),我們的出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修,(保修期為一年)
我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)
一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會在短時(shí)間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進(jìn)行報(bào)價(jià),并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項(xiàng)目,確保*。
二、結(jié)算付款
請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用,并盡可能通知我們,以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。
三、產(chǎn)品運(yùn)輸
默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸(順豐),在發(fā)貨后會委派專人協(xié)助跟蹤,將貨運(yùn)單號給客戶,以便客戶及時(shí)查收,(說明:打包時(shí)會用氣泡墊或者海綿之類的東西,把貨物包裹好,以防損壞。)
四、保修服務(wù)
我們會根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,對所售的貨品保修一年,以及在貨品上機(jī)一周后,進(jìn)行回訪,及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
S7-400系列
電源模塊 6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)6ES7 971-0BA00 備用電池CPU 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存內(nèi)存卡 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM開關(guān)量輸入模板 6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)開關(guān)量輸出模板 6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A模擬量模塊 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
西門子中國西南地區(qū)(云南)代理商
上海西門子PLC總代理,上海西門子一級代理,上海西門子變頻器總代理,上海西門子銷售商,中國總代理西門子電機(jī),西門子中國總代理 中國一級代理 西門子中國總代理 ,西門子S7-300PLC,西門子s7-200plc ,S7-200PLC總代理,PLC中國總代理,西門子PLC,西門子PLC總代理,,西門子中國總代理,上海西門子PLC總代理,S7-200PLC總代理,S7-300西門子PLC,plc模塊,西門子plc編程線,plc編程電纜
本公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國各大中小城市 地級市 縣級市 直轄市
中國地區(qū):北京_重慶_天津_上海河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島吉林_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州黑龍江_哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺江蘇_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷浙江_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水安徽_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城福建_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德江西_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒山東_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤河南_鄭州_開封_洛陽_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽_濮陽_許昌_漯河_三門峽_南陽_商丘_信陽_周口_駐馬店湖北_武漢_黃石_襄陽_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州湖南_長沙_株洲_湘潭_衡陽_邵陽_岳陽_常德_張家界_益陽_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州廣東_廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來賓_崇左海南_??赺三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣四川_成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽_綿陽_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽_阿壩州_甘孜州_涼山州貴州_貴陽_六盤水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅西藏_拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝陜西_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛甘肅_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州青海_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州寧夏_銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)新疆_烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州
3D打印的下一階段可能是移動制造技術(shù)。位于新澤西州普林斯頓的西門子研究院已經(jīng)研發(fā)出了一種外表形似蜘蛛的機(jī)器人原型。它們可以協(xié)同工作,打印出各種結(jié)構(gòu)和表面,從而有可能加快飛機(jī)機(jī)身和船舶船身等大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)物的制造流程。
位于普林斯頓的西門子研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)有大型蜘蛛出沒。人們發(fā)現(xiàn)它們在堆積一種散發(fā)甜味的粘稠物質(zhì)。這些物質(zhì)似乎一接觸到一種平滑、光亮的表層就會立即變干。雖然出現(xiàn)的蜘蛛越來越多,卻沒有人拉響警報(bào)。這其中自有原由……
這些“蜘蛛”并非來自郁郁蔥蔥的普林斯頓周邊區(qū)域,而誕生于虛擬世界。如今,它們已走入現(xiàn)實(shí),來到西門子研究院自動化與控制技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、建模和模擬研究小組負(fù)責(zé)人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的團(tuán)隊(duì)稱這些“蜘蛛”為SiSpis,或西門子蜘蛛。借助自身裝載的*技術(shù),它們有可能在將來變身為新型產(chǎn)業(yè)工人。
西門子研究院自動化與控制技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、建模和模擬研究小組負(fù)責(zé)人Livio Dalloro認(rèn)為,借助自身裝載的*技術(shù),這些“蜘蛛”有可能在將來變身為新型產(chǎn)業(yè)工人。
“SiSpis是西門子靈動制造系統(tǒng)(SiAMS)的一部分,它們代表著西門子研究院在普林斯頓開展的自主系統(tǒng)研究工作的核心。”Dalloro表示。他解釋道,從本質(zhì)上講,這些像蜘蛛一樣的機(jī)器人其實(shí)是有腿的全自主增材制造裝置。他說:“我們打算使用多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同工作,以增材制造的方式生產(chǎn)出汽車車身、船舶船體和飛機(jī)機(jī)身等結(jié)構(gòu)物。”增材制造,也叫3D打印,是通過逐層疊堆選定材料,生產(chǎn)或精制出產(chǎn)品或表面的技術(shù)。
協(xié)作是關(guān)鍵
當(dāng)然,在像船舶船體這么大的結(jié)構(gòu)物內(nèi)表面疊加一層材料可能需要數(shù)百只“蜘蛛”共同完成。因此,問題的關(guān)鍵在于,這樣一支機(jī)器人將如何共同工作?答案就是機(jī)器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是這個(gè)項(xiàng)目的主要成員。他解釋說:“每只‘蜘蛛’都只能生產(chǎn)一個(gè)工件的一小部分。因此,我們試圖將這些機(jī)器人所要開展的合作類型加以概念化并進(jìn)行優(yōu)化。”Dalloro的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法可以助這項(xiàng)工作一臂之力。這些算法可用于規(guī)劃由多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行的任務(wù)。如此,兩個(gè)甚至更多“蜘蛛”就可以合作進(jìn)行單個(gè)物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。
為了做到這一點(diǎn),這些機(jī)器人使用機(jī)載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊環(huán)境。由于每個(gè)機(jī)器人都知道自己3D打印臂的活動范圍,它們能夠自主制造出自己所覆蓋的或平坦或起伏的區(qū)域部分。而其它機(jī)器人則使用相同的技術(shù)來制造相鄰區(qū)域。通過將每個(gè)區(qū)域劃分成垂直區(qū)塊,這些機(jī)器人能夠合作覆蓋十分復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)物,而不會漏掉任何區(qū)塊。Bank表示:“沒有任何其他人嘗試過使用移動制造技術(shù)來完成這樣的任務(wù)。”
項(xiàng)目旨在創(chuàng)建自主移動制造平臺原型。
每次在虛擬世界里設(shè)計(jì)出蜘蛛機(jī)器人組件后,工程師都會用3D打印技術(shù)將之制作出來。
蜘蛛機(jī)器人使用機(jī)載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊環(huán)境。
自主性也是這些蜘蛛機(jī)器人的特點(diǎn)之一。例如,這些機(jī)器人知道它們目前在特定環(huán)境內(nèi)的具體位置。在使用約兩個(gè)小時(shí)后,當(dāng)電池余量不足時(shí),蜘蛛機(jī)器人將自行返回充電站。但在這之前,它會將數(shù)據(jù)發(fā)送給另一只剛充完電的機(jī)器人,以便后者緊接著執(zhí)行它未完成的工作。同樣,每當(dāng)遇到障礙物,蜘蛛機(jī)器人將自主找路繞過障礙物。西門子蜘蛛工人項(xiàng)目于2014年1月啟動。Dalloro指出:“這個(gè)項(xiàng)目的目的是創(chuàng)建自主制造機(jī)器平臺原型,它能夠理解任務(wù),并將之劃分為多個(gè)子任務(wù),分配給可用機(jī)器人,以合作、協(xié)調(diào)的方式進(jìn)入制造過程,而無需顯式編程。”
借助西門子PLM軟件解決方案NX,以及Dalloro團(tuán)隊(duì)開發(fā)的結(jié)合NX與ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的混合軟件,蜘蛛機(jī)器人迅速初具雛形。Dalloro表示:“除蜘蛛機(jī)器人的迷你電機(jī)和電纜是已有產(chǎn)品外,從機(jī)械部件到軟件等所有組件都是我們自行開發(fā)的。”與這個(gè)項(xiàng)目著眼于高級制造技術(shù)相契合的是,在虛擬世界里設(shè)計(jì)出蜘蛛機(jī)器人組件后,工程師們會用3D打印技術(shù)將它制作出來。
Dalloro團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法可用于規(guī)劃由多個(gè)機(jī)器人合作執(zhí)行的任務(wù)。由此,兩個(gè)甚至更多機(jī)器人可以合作進(jìn)行單個(gè)物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。
除此之外,這支團(tuán)隊(duì)必須規(guī)劃機(jī)器人的行為。Bank說:“我們必須開發(fā)軟件工具來模擬機(jī)器人在團(tuán)體中的行為。”這意味著研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須設(shè)法精確校正蜘蛛機(jī)器人的制造噴嘴。每只“蜘蛛”都配備了與傳統(tǒng)3D打印機(jī)的擠出機(jī)類似的裝置,但目前僅能使用一種叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。
這些蜘蛛機(jī)器人將走向何方?顯然,研究人員已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了他們zui初的目標(biāo):開發(fā)出具有zui大限度的自主性和zui低限度的編程要求的系統(tǒng)。Bank表示:“這項(xiàng)技術(shù)一旦發(fā)展成熟,就可用于制造幾乎任何物品。