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德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統(tǒng)

德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉換開關

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

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ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
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BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

德國SOMATEC電機

SOMATEC Sondermaschinen GmbH由機械工程師Günther Kuhlmann于1996年在德國Hameln 成立。成立之初只是一家設計工作室。由于市場需求的日益增長，小小的設計工作室很快成長為一家設施完備的機器生產企業(yè)。2001年，SOMATEC搬進了建有裝配大廳和行政大樓的新辦公地點。2001年3月，開始在新的辦公地點組裝臺機器。2007年初又一個新的裝配大廳竣工，因此，現(xiàn)在的機器裝配面積比早時的裝配面積還要大兩倍。

2001年3月，開始在新的辦公地點組裝*臺機器。2007年初又一個新的裝配大廳竣工，因此，現(xiàn)在的機器裝配面積比zui早時的裝配面積還要大兩倍。近十多年來，SOMATEC已設計、組裝和調試了200多套設備和生產線。這些設備和生產線正在全世界各地投入使用。SOMATEC是一支擁有長期豐富經驗的專家團隊，是一支專業(yè)為卷取技術制定相關解決方案和創(chuàng)新方案的團隊。

ELCIS 編碼器 I/W59C12-2880-5-BZ-N-CL-R
TWK 備件 CRE 58-4096 G24 LE26
TR 編碼器 CEV65M-01460
MTS 磁環(huán) 201542
P+F 編碼器 PVM58N-011AGROBN-1213
BARKSDALE 電磁攪拌水位計 UNS1000-MS/T1-KL12-BN25-L3/3.3.3
SCHLICK 噴嘴 834/0-1.4301
SENCON detector head 325-50101-10
PREMOTEC 備件 F4.105.1221/04
COAX 進水閥 5-VSV-M40NC  522057
INTEGRAL HYDRAULIK 備件 MLP D/G 211 C 11ccm/U
MTS 傳感器 RPS1200MD601A01
HYDAC 開關 ETS326-3-100-000
RITTAL 控制柜 8806500
PNEUMAX SENSOR MRS.U
E+H 探頭 FTL50H-AEE2AC2G4A
HYDAC 濾芯 0160D005BN3HC
TRAFAG 壓力開關 9B0.2074
MTS 公接頭 560884公接頭
B+R 備件 8MSA4S.R0-31
VOGEL 電機 MKL2-KW3-23041+428
TEKEL 編碼器 TI583AHS.S.2048.11/30.S.K4.15.＝＝.LD2-1130.×542.×514.
MTS 傳感器 GHM1400MR021A0 傳感器
IGUS* 電纜 CF5.10.03
SICK 報價 VTF180-2P41112
ELTROTEC 備件 Slope Detector CL3-10-TF   Dwg # 0712E2019-3-0
MTS 位移傳感器 RHM1330MP051S1G6100
HARTING 插銷(M) 訂貨號：09210153001/H15D
GIANT 氣動執(zhí)行機構 GPXS-160N-S5RB
FRONIUS 噴嘴座 44.0350.2616
HYDAC 濾芯 0160D005BN3HC
MTS 電纜 530026   5M電纜
MOOG 閥 D662-4010
MOOG 伺服比例閥 D634-543AR40K02F3VSP2
SIEMENS 電器件 6ES7350-2AH01-0AE0
PILZ 繼電器 793100
SEW 變頻器 MDX60A0450-503-4-00
PARKER 傳感器 SCP-600-24-07 壓力傳感器
KTR 聯(lián)軸器 GS28/38
WALTHER 插頭 710210
MTS SENSOR RHM0950MR021A01
VOGEL 齒輪泵 MFE5-2000+100
SIRCAL 配件 MP2000/FH/230/01 輔助加熱板
MTS 插頭 560700
EUROTHERM 模擬量輸入模件 2500M/AI4/UNIV/ENG
HYDAC 濾芯 0400DN025BN4HC
E+L 傳感器 FR5001 LH NO:326416
REBS 分配器 TLR5-8/6
ZIEHL-ABEGG 電機 MK137-2DK.15.N
ELTRA 編碼器 FEL58B2500Z8/24L10X3PR
MOOG 閥 D662-4010
MTS 磁環(huán) 201542
EILERSEN 傳感器 SLCA 1150-50-11 500N-100MA
SCHMERSAL 備件 AZM161-B1
HYDAC 壓力傳感器 EDS3446-3-0600-000
TURCK 接近開關 Ni10U-EM12WD-AP6X
TR 編碼器 CEV65M-01460
3COM 集線器 3COMHUB50012RJ45P0RTS
REXROTH 模塊 0608750113
HYDAC 濾芯 0330R050W/HC
NORGREN 氣動三聯(lián)體 BL64-62540MG3/40.3-10BAR
WEBER 熱金屬檢測儀 1345.43VL100S100
MINGARDI 電動推桿 NO:2700661
HYDAC 閥 KHM-50-F6-11141-06X
NORELEM 安裝芯軸 安裝芯軸 NLM02020-412
BECKHOFF 電勢分配端子 EL9187
IGUS 拖鏈 240.02.075
HUMMEL 電線頭 1.209.1200.70
LENORD+ BAUER 迷你編碼器 GEL 2432 K-R5C600
HYDAC 皮囊蓄能器 SB330-10A1/112A9-330A
HYDAC 濾芯 2600 R 005 BN4HC
BESTA 浮球 浮球液位計A01051E15上的浮球
RIKO 接線開關 SN04-N
MTS 傳感器 EPS0400MD601A0
BARKSDALE 壓力傳感器 XT-R12
MURR 插頭 27116
LEINE+LINDE 編碼器 861900220-1024
HAWE 柱塞泵 R9.8-9.8-9.8-9.8A PMAX=300BAR
HAWE 閥 RHV6-PLR-ED
IPF 開關 IB120150
MTS 傳感器 RHM0075MD631P102
MTS 位移傳感器 RPS0340MR051A01
SUNX 傳感器 HL-C1C-TR
MOOG 閥 D792-4023
MIDDEX 輸入模組 K480216A-24
MTS 傳感器 CS162AV MTS-10-271-0135
B+W 備件 BW1800 MIT
B+R 備件 X20CP3485-1
CONRAD 備件 DVI-I Stecker-VGA HD15 SN:620809-62
PARVEX 伺服電機 RS430HR1324
PARKER 電磁閥 VE43-A-S-5
PANAMETRICS 氫氣分析儀 氫氣分析儀GE-XMTC-52-11
E+L 備件 SK0119 900144
SBA 變壓電源 EGS 075-0092
SNTHEIMER 自動復位選擇開關 AR1/11ZM/FS/Z16
KNIGHT 按鈕 BPA9430
LEYBOLD 真空泵 D30C
SCHUNK 主碳刷 C80X 40*20*100mm
CONTRINEX 開關 DW-AS-503-P20 3mm,PNP,NO
POLYTEC 激光測振儀 PDV100
MTS SENSOR RHM0950MR021A01
HYDAC 濾芯 0660R025W/HC
E+H 探頭 FDU91-RG2AA
TEC 繼電器 2453 48VDC
BARKSDALE 壓力傳感器 625H4-16-P9-Z2
BURKERT 二位二通閥 221871
MOOG 閥 D662-4010
MTS 位移傳感器 RPS0340MR051A01
SBA 變壓器 ETK 165-0086
MOOG 閥 D662-4010
STAHL 控制面板按鈕開關 8082/1/1
VOGEL 泵 MFE5-BW3-2+299
HEIDENHAIN 光柵尺 LC483 ML370 557649-07
TR 編碼器 CE65M 110-02062
E+H 懸浮物油份變送器 CUM253-TU0005
WEIGEL 表 P72PRS
NSD 編碼器 MRE-32SP097FKR10-G
SAUTER 自動控制 EK502-446-L0-00 129400
PHOENIX 備件 MCR-C-UI-UI-DCI 4-20mA/0-10V
KNOLL 電機泵 D-88348/AM90LCA2
MTS 電纜 530026   5M電纜
SNTHEIMER 自動復位選擇開關 AR1/11ZM/FS/Z16
HYDAC 閥 RVP-30-01.1
WEBER 振動延長線 EC318 922-318-000-031（5米）
PHOENIX 電器件 UK3N
NSD 編碼器 MRE-32SP101LKR10-G
FRONIUS 噴嘴座 44.0350.2616
HAWE 電磁閥 GR2-1-L-HFA-3/8-L24V 電磁閥
PILZ 備件 772000
THERMO 射** 225KV-TUBE-ASSY
DOLD 繼電器 LG5925.48,  DC24V,3NO+1NC
TR 轉換器 PT15/2:490-00105
WENGLOR 傳感器 IB040BM37VB
SUN 平衡閥 CBEH-LCN
HERKULES 磁性傳感器 LAB V4999
KNOLL 電機泵 D-88348/AM90LCA2
HYDAC 溫度開關 ETS3226-3-350-000
HYDAC 濾芯 0330D010BH4HC
BUBENZER 剎車片 SFB16/000595906214的配套剎車片
HYDAC 濾芯 0660D050W/HC
TR 編碼器 CEV65M-01460
SOR 壓力開關 4RM-K5-M4-C2A-TT-X1 0.2-3.5BAR
SPOHN+BURKHARDT 主令 VNS02.14AR9P1
AIRPAX 備件 70085-1010-001
TWK 備件 CRE 58-4096 G24 LE26
TR 傳感器 CE100M 100-01360
WAGO 模塊 750-430
FRONIUS 噴嘴座 44.0350.2616
ROPEX 備件 RES-403/400VAC
KELLER 冷卻外罩 PZ20/B
TR 編碼器 CEV65M-00444
BUBENZER 油壓式工作制動器 SB28-625X30-301/6 制動力矩：9700
CAMOZZI 備件 61M2P063A0320R UNS-23010-072

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。
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1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、

從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
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一、交流異步電動機

交流異步電動機是*交流電壓運行的電動機，廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。

交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

電機的轉速（轉子轉速）小于旋轉磁場的轉速，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉差率，

ns為磁場轉速，n為轉子轉速。

基本原理：

1、當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產生旋轉磁場。

2、該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動，根據(jù)電磁感應原理，轉子導體產生感應電動勢并產生感應。

德國SOMATEC電機SENSOR PRVA 6 M

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