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公司目前優(yōu)勢品牌：

德國DEMAG（德馬格）模塊  電機

德國PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

德國SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動化夾持系統(tǒng)

德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉(zhuǎn)換開關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關(guān)

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優(yōu)勢品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實強米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國 VEM電機德國GEMU流量計/閥門  
德國G.BEE閥門德國 BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國PAULY光柵  光電管德國SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國M&C煙氣分析儀  預處理  抽氣泵德國RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機  ABB-JOKAB安全開關(guān)         FUCHS濾芯 電機  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
R+WHoffmann 霍夫曼  AFAG VEM AEG 通用

德國SOMATEC電機

SOMATEC Sondermaschinen GmbH由機械工程師Günther Kuhlmann于1996年在德國Hameln 成立。成立之初只是一家設計工作室。由于市場需求的日益增長，小小的設計工作室很快成長為一家設施完備的機器生產(chǎn)企業(yè)。2001年，SOMATEC搬進了建有裝配大廳和行政大樓的新辦公地點。2001年3月，開始在新的辦公地點組裝臺機器。2007年初又一個新的裝配大廳竣工，因此，現(xiàn)在的機器裝配面積比早時的裝配面積還要大兩倍。

2001年3月，開始在新的辦公地點組裝*臺機器。2007年初又一個新的裝配大廳竣工，因此，現(xiàn)在的機器裝配面積比zui早時的裝配面積還要大兩倍。近十多年來，SOMATEC已設計、組裝和調(diào)試了200多套設備和生產(chǎn)線。這些設備和生產(chǎn)線正在全世界各地投入使用。SOMATEC是一支擁有長期豐富經(jīng)驗的專家團隊，是一支專業(yè)為卷取技術(shù)制定相關(guān)解決方案和創(chuàng)新方案的團隊。

MURR穆爾    7000-88001-0100150
SCHNEIDER施耐德    NSYINKR2
KNOLL     25x8,7x76x21,8mm; 3-hole
SCHUNK    . RPE 200-X1200-Y0500-Z300 381451
LEINE&LINDE萊茵林德    520026051-1000
MURR穆爾    7000-88251-6110030
SCHNEIDER施耐德    19000
FIBRO    2299.221.3100.1720
LEUZE勞易測    BK7 KB-450-10000-4A
TRACOPOWER    THD 12-4811WI
HYDAC賀德克    WK08C-01-C-N-0    without coil
BERNSTEIN博恩斯坦    6086127091 I88-U1Z DGKW 180GR RO22      C 
HYDAC賀德克    DFN BN/HC 100 S D 6 LZ 1.1 /-AV
BUCHER布赫    3.00601E+14
*RITTAL威圖*    2772000
DI-SORIC    ORV 30 K 4000 P1FK-TSSL
SCHMERSAL    FWS 2105C
FIBRO    3111.20.022.056.025
HYDAC賀德克    LF BH/HC 110 G 20 D 1.0 /-V-L24
HYDAC賀德克    OLF-5/15-S-370-N-N5AM002-F6
*MICROSONIC麥克聲能*    crm+130/DD/TC/E 29310
MURR穆爾    340777
SIBA西霸    2044513.25
HENGSTLER亨士樂    0552624
FIBRO    240.1.0072
HENGSTLER亨士樂    0522379
SCHMERSAL    SLC 440-E/R1290-14
FIBRO    2922.2842.120.006.1000
*RITTAL威圖*    7050035
FIBRO    2087.72.030.086
SCHNEIDER施耐德    8760
DI-SORIC    OT 18 FM 400 N3-B4
MURR穆爾    7000-18111-2170300
GEFRAN杰弗倫    F036929
MURR穆爾    7000-40041-2350800
HENGSTLER亨士樂    0536105
HENGSTLER亨士樂    0566258
FIBRO    2480.13.00750.080.3101
SCHNEIDER施耐德    OVA51076
FIBRO    276.1.1200.012
MICRO DETECTORS墨迪    URD/0A
FIBRO    240.1.0328
*RITTAL威圖*    3634045
DATALOGIC得利捷    IS-65-N4-S1
GEFRAN杰弗倫    F032215
P+F倍加福    CP18D4BALCPROXIMITYSWITCH
KLASCHKA    KISTLER 500N（sensor） 4576A0.5S
SCHNEIDER施耐德    CAD50P7
REXROTH力士樂    4WRE10W75-21/G24K4/V R900954107
HYDAC賀德克    RFL BN/HC 5220 C V 3 LZ 1.0 /-DB
MURR穆爾    7000-88021-2200500
SCHNEIDER施耐德    ZB6Y016
*RITTAL威圖*    9505000
HYDAC賀德克    MFD BN 180 AUF 5 E 1.0 /-KB
BUCHER布赫    400503986
LUMBERG隆堡    PRST 4-07/2 M
SCHNEIDER施耐德    XU2S18PP340WL5
FRONIUS福尼斯        PGP511A0100CA1H2NE5E3B1B1
BUCHER布赫    100029132
GEFRAN杰弗倫    F026761
DATALOGIC得利捷    S41-2-P-N
SCHNEIDER施耐德    24294
GEFRAN杰弗倫    F044353
EUCHNER安士能    087117
GEFRAN杰弗倫    F002632
BUCHER布赫    100031026
SCHUNK    . LPP 050-S000-Y1300-Z125 381219
MURR穆爾    7000-40961-2360060
SCHNEIDER施耐德    ZB4BG2K3244A
HENGSTLER亨士樂    0534170
FIBRO    2031.41.015.30
NADELLA納德拉    AX53047
SCHNEIDER施耐德    18628
KISTLER奇石樂      4733AWDY1X30000
HYDAC賀德克    HRGL 4 A 28 PA ST M BL
LEUZE勞易測    BT 95
HYDAC賀德克    ELEMENTSATZ KS250-4-N
VAHLE法勒     235203
SCHNEIDER施耐德    MTN2300-0319
BUCHER布赫    
HENGSTLER亨士樂    0553088
MICRO DETECTORS墨迪    AM1/AP-3ANL
FIBRO    2923.2436.050.004.1000
FIBRO    2960.81.050.100
BRINKMANN布曼    STA901/550-Z+007 600L/MIN
HYDAC賀德克    SBO210-0,16E1/112U-210AK
SCHNEIDER施耐德    XAPM3506
FIBRO    277.1.1850.020
BUCHER布赫    100027264
Burster布瑞斯特    23WKS-2329
MURR穆爾    7000-41001-6160030
LUMBERG隆堡    RST 5-3-VBD 1A-1-1-241/0,6 M
FIBRO    240.1.1005
SCHNEIDER施耐德    31136
FIBRO    237.1.0800.080
SCHNEIDER施耐德    A9F94325
SCHMERSAL    ULS-M-0800
DOPAG    415.25.92 401.02.50 402.25.04
DEMAG德馬格    WUE60TD-14.1-66-3-16.4   減速機帶電機
Honsberg（豪斯派克）    KPU-02SW；
HYDAC賀德克    HFS 2155-1S-0035-0110-7-B-0-000
HYDAC賀德克    hrl 0 a 10 pa st m zn
NADELLA納德拉    HK3026
FIBRO    2962.75.025.015.0120
MURR穆爾    7000-18081-6360050
EGE    P30716
HYDAC賀德克    DF BN/HC 660 Q E 3 A 1.0 /-B6
BENDER本德爾    SB471-35  230V
*RITTAL威圖*    9676058
GEFRAN杰弗倫    F025392
SCHNEIDER施耐德    499NES18100
BENDER本德爾    RCMA470LY-21
MURR穆爾    7000-08101-2212500
VAHLE法勒     346314
FIBRO    2031.01.024
FIBRO    2010.49.5025.3.834.1
HYDAC賀德克    PT-300/2.0/M/FL069-E
LUMBERG隆堡    RST 5-RKT 5-458/1,5 M
GEFRAN杰弗倫    F001990
ETH    .    0001 DRFN5-¼"-A            
BAUMER(堡盟)    IFRD 06P17T1/S35
EGE    P30703 ，IGMF 08 GSP 
FINDER芬德    TYPE95.03
HYDAC賀德克    DFF BN/HC 160 T E 3 B 1.1
BENDER本德爾    WS20X30/8000
HYDAC賀德克    MFD BN 160 AUF 10 E 1.0
ABB-JOKAB    2TLA022045R0000
FIBRO    202.24.015.090.30
MURR穆爾    7000-88251-6110150
SCHNEIDER施耐德    83927
FIBRO    223.3.0250.100
GEFRAN杰弗倫    F032761
GEFRAN杰弗倫    F001387
HYDAC賀德克    0060 D 005 BH4HC /-V
HYDAC賀德克    RKM MM 100 BXD 10 F 2.0 /-NR
Staubli    .    13030G035P
GEFRAN杰弗倫    F054853
GEFRAN杰弗倫    F029095
SIBA西霸    189500.0,5
HENGSTLER亨士樂    0525558
SELET賽力特    B02E188NCC5
NOVOTECHNIK    FTI 10.2.67.4.K1
MURR穆爾    7000-40041-7320550
MURR穆爾    7000-17041-2950150
HYDAC賀德克    KHM-08SR-3314-01X-SW09
HYDAC賀德克    PTK-300/2.0/M/FL003-E
GEFRAN杰弗倫    F047242
HYDAC賀德克    LD-CCE 16 D 6 1H 2
FIBRO    240.1.0052
HENGSTLER亨士樂    0567605
FIBRO    2131.15.030.065
MURR穆爾    7000-12041-2250150
GEFRAN杰弗倫    F051119
LUMBERG隆堡    RSMV 3-RKMV 3-224/0,8 M
MURR穆爾    7000-44001-8400460
FIBRO    3120.70.050.062.035
HYDAC賀德克    0060 R 020 V /-V-B6
SCHNEIDER施耐德    9001KS53K5R
SCHNEIDER施耐德    XMLB300D2S11
LOVATO    接觸器 BF32 110V
SCHNEIDER施耐德    SCH67313
SCHNEIDER施耐德    XUBTANSNM12
SCHNEIDER施耐德    MTN2302-0307
FIBRO    2031.42.016.20
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HYDAC賀德克    FLND W/HC 160 DDE 50 B 1.2
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MURR穆爾    7000-44511-7960080
DI-SORIC    KDC 12 K 08 POLK
GEFRAN杰弗倫    F026663
NADELLA納德拉    BI2180R6
MURR穆爾    7000-10061-0160500
MURR穆爾    52519
FIBRO    244.15.0.032.125
*RITTAL威圖*    8001950
HENGSTLER亨士樂    0520152
ABB-JOKAB    2TLA020005R1400
HYDAC賀德克    RF BN/HC 330 D L 10 LZ 1.0 /-AV
HYDAC賀德克    DF BH/HC 60 T C 3 C 1.0 /-V
Desoutter（馬頭）    2051478924 M16-18500-KL
HENGSTLER亨士樂    0534179
HYDAC賀德克    PDB16221PE-01-C-N-350-0       ohne Spule
MD墨迪    M18 LASER photoelectric sensors
FIBRO    254.6.063
FRONIUS福尼斯        SPU-210/G1/2
BUCHER布赫    100033121
MURR穆爾    7000-40962-2260500
*RITTAL威圖*    3688045
CRYDOM快達    CD4850W1U
MURR穆爾    7000-12161-6530750
FIBRO    2665.01.10
SCHNEIDER施耐德    TCSMCN1M1F10
MURR穆爾    7000-08101-6510700
MURR穆爾    7023-20101-6261000

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，

是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
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二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，

定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
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1、直流無刷電機的*性

直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、

從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應用。

2、直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu)

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器（inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

3、直流無刷電機的控制原理

要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
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一、交流異步電動機

交流異步電動機是*交流電壓運行的電動機，廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調(diào)器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。

交流電異步電動機分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

電機的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機。它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉(zhuǎn)差率，

ns為磁場轉(zhuǎn)速，n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。

基本原理：

1、當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

2、該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導體有相對切割運動，根據(jù)電磁感應原理，轉(zhuǎn)子導體產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應。

德國SOMATEC電機S1401001009R

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