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德國 PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍默爾）轉(zhuǎn)換開關(guān)

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德國REXROTH（力士樂） 控制器 伺服電機

德國 BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關(guān)

德國Vahle （法勒）碳刷  集電器

其他優(yōu)勢品牌：
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行程開關(guān)，位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。
在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。構(gòu)造：由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。
在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
行程開關(guān)
行程開關(guān)
行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位、轎廂的上、下限位保護。
行程開關(guān)可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。當動物接近靜物時，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。由開關(guān)接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C構(gòu)的動作。
常規(guī)國產(chǎn)行程開關(guān)：
常規(guī)行程開關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡單、功能實用、價格低廉的優(yōu)勢深受廣大使用者的青睞。
進口行程開關(guān)：
進口行程開關(guān)中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此類產(chǎn)品做工精細、性能*、在極端環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出，贏得了大批的粉絲，但價格高昂也令不少用戶咋舌
耐高溫行程開關(guān)：
在國產(chǎn)的耐高溫行程開關(guān)中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開關(guān)，一般性用在煉鋼廠的比較多。YNTH行程開關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作，最高工作溫度為350度，工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會相應(yīng)的下降，超過300度要減低開關(guān)的工作量來保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開關(guān)價格低廉，性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶的*好評。
防水行程開關(guān)：
國產(chǎn)防水行程開關(guān)中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開關(guān)具有體積小、靈敏度高、密封性強、耐油防腐蝕的特點，最令人驚嘆的是此類行程開關(guān)可以放在水中工作令同類產(chǎn)品望塵莫及。
按結(jié)構(gòu)分
概述
行程開關(guān)符號
行程開關(guān)符號
行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。
直動式行程開關(guān)
動作原理同按鈕類似，所不同的是：一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作，當運動部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動復(fù)位。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F1所示，其動作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的場所。
直動式行程開關(guān)組成
1：推桿 2&4：彈簧 3：動斷觸點 5：動合觸點
滾輪式行程開關(guān)
當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關(guān)的滾輪上時，傳動杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關(guān)快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動恢復(fù)式行程開關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動復(fù)原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F2所示，當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，使微動開關(guān)中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動作部件復(fù)位。
滾輪式行程開關(guān)組成
1：滾輪 2：上轉(zhuǎn)臂 3&5&11：彈簧 4：套架
6：滑輪 7：壓板 8&9：觸點 10：橫板
滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。
微動開關(guān)式行程開關(guān)
微動開關(guān)式行程開關(guān)的組成，以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例，其結(jié)構(gòu)原理如圖F3所示：
1：推桿 2：彈簧 3：動合觸點 4：動斷觸點 5：壓縮彈簧

一般用途行程開關(guān)：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機床及其他生產(chǎn)機械、自動生產(chǎn)線的限位和程序控制。
起重設(shè)備用行程開關(guān)，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設(shè)備及各種冶金輔助機械的行程。
日常生活
行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護的作用。較常見的例子莫過于其在洗衣機和錄音機（錄像機）中的應(yīng)用了。
在洗衣機的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時有人由于疏忽打開洗衣機的門或蓋后，再把手伸進去，很容易對人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機的門或蓋上裝了個電接點，一旦有人開啟洗衣機的門或蓋時，就自動把電機斷電，甚至還要靠機械辦法聯(lián)動，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強迫轉(zhuǎn)動著的部件停下來，免得傷害人身。
在錄音機和錄像機中，我們常常使用到快進或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動，但是當?shù)竭_磁帶的端點時會自動停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動作的。
工業(yè)
行程開關(guān)主要用于將機械位移轉(zhuǎn)變成電信號，使電動機的運行狀態(tài)得以改變，從而控制機械動作或用作程序控制。
行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動化設(shè)備。
機床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運動或自動進刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復(fù)運動。比如自動運料的小車到達終點碰著行程開關(guān)，接通了翻車機構(gòu)，就把車里的物料翻倒出來，并且退回到起點。到達起點之后又碰著起點的行程開關(guān)，把裝料機構(gòu)的電路接通，開始自動裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動。

TR編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

MTS sensor GHM1750MD601V0

KUBLER 編碼器 T8.5863.4426.B223  10-30VDC 50mA

SIKO MSK5000-0792  24VDC

AXELENT 安全鎖 L66-20-R

IPR 夾具更換裝置 EC-8-R/TK-160-R 15030370

LEINE+LINDE 編碼器 861-007456-2048

SCANACON 氟離子電極 0501-0009F- Electrode (SIE)

STAHL 8571/11-406

WEISS A669497 NO:562670 05/11

RSFELEKTRONIK 編碼器 ZEV-25

AVTRON 編碼器 AV6MS1CX2WA2K917SH

HAHN+KOLB 33040010

HEIDENHAIN 631715-03

ROTOR 電機 IEC/EN 60034

Observator OMC-406

VAN DER GRAAF 滾筒式減速電機 RTM 215 B40 0415WB SER: 569798 1

MOOG 伺服閥 D691-087D  Q60DBAABNVS0N

ETA ESS22-TA000-DC24V-2A

ICOTEK 電纜引入穿芯 41204

POLLARD 維修包 KIT0092   Seals kit for POLLARD pump type 50-51

VAN DER GRAAF 減速電機鼓 TM 215 B40 ZV SN 567351 2

IC ELECTR0NIC 啟動器 SMBC 3 DA 4025

FLUTEC mfzp-3/3.0/p/100/70

KUBLER 傳感器 8.5020.4514.1024

NATIONAL PCPR 030.03-NEM

STAHL 防爆插座 8570/11-306

GEFRAN ML1018-20-1650-1000-O

SCHREIBER SM421.80.2.FGP

SCHUNK 夾爪 PGN+125/2 371153

KOSTYRKA 軸套 4610.1

RNA 直線震動馬達 SLL400-400

ETA 斷路器 ESS22-TA000-DC24V-4A

DUFFNORTON GR060RU110V

SCHUNK 卡盤 0305150 PZB+64-1

MABO 002482 24VDC

HENGSTLER 編碼器 RI59-O/1000EQ.7AKB

MAHLE 濾芯 77680440 PI 4105 PS 25

SCHMERSAL 開關(guān) Z4V10H 355-11Z

KNICK 分隔放大器 ISolating AMplifier P15000H1

ZIEHL-ABEGG 風機 風機 RH28M-2EK.3F.1R

CONSILIUM 短路隔振器 5200031-01A

MINIMAX 100277221  901518-02  00037

SCHUNK 手抓 PGN+80-1 訂貨號371101

SCHUNK LM100-H125  314065

MAHLE 濾芯 PI 2111 Sm-x3

ETA ESS22-TA000-DC24V-10A

HENGSTLER RI59-O/10000EQ.7AKB

CEWE 電壓表 IQ96500/5A20％0-7.2KV

SCHMALZ SAB-40-NBR-60-G3/8-lG

HBM 放大器 AE501

VAN DER GRAAF KT113B25-L=840

HOLEC CURRENT TRANSFORMER HF3B 300/1A

STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV

HOHNER AWI90E-122R008-0030

SCHUNK 夾爪氣缸 DPG+100-90ASHT  39307110

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20

SOMMER 氣缸 DGK 20 N

HENGSTLER 增量編碼器 RI59-O/10000EQ.7AKB

MTS 位移傳感器 RHM0200MH101SIG1100

STAHL 8571/11-406

ROEMHELD 8772-101

SCHUNK DSA PGN+160，370896

MTS SENSOR GHM0150MD601V0

MAGTROL 載荷傳感器 LB212-011/003

TRANSFOS MARY EUR4001

SCANCON 編碼器 2RHIB1024M126501S

sit spa GU3HA  Lmin=420 Lmax=650

WALTHER heating block 979565.001

MOOG 伺服閥 D662-338NC

RENISHAW A-5003-6512

PIAB 吸盤 0101411  S.U30NP50.G18MMM5F.01

MTS 530108

HEIDENHAIN ID:376846-94

MTS 電纜 530109

KUBLER 編碼器 T8.5863.4426.B223  10-30VDC 50mA

ELAP PM25 5K MR N.0072715050486

VISHAY Phawo 300/180/10kS-KL

LENORD+BAUER 2432T-1BC600

SCHMALZ P/N:11.03.13.10472

AST 2009023867

GTS ZPZ80

THERMO EST EI60D/SCI/CL1/T B11-18 EL165/M27 L100A

K+N D12A-CD-2963-600EM

ROLL CONCEPT 3RC120

SVENDBORG MD550 PN:490-1563-007

TURCK 接近開關(guān) NI10-G18-AZ3X Sn:10mm

MINIMAX 907436

MAGTROL LMU217

MTS SENSOR GHM0165MR051V0

K+N 開關(guān) A25 CD0307

LENZE 私服控制器 EVS9327-ES  ID no.13431044

VICKERS 柱塞泵 PVQ10-A2R-SE1S-20-C21V11P13

SOMMER 活塞密封 CDKPK00630

HANSA-FLEX AG 球閥 BKR25NDDVGW

ZIMMER 導(dǎo)軌制動器 MKS-2501-A

HENGSTLER 編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ

MAGTROL 稱重放大器 LMU 217/011

MAHLE 過濾器 PI2130-058

PRECIA DSL-5T

Observator OMC-118

WINKEL PA 6250 AP

PROMINENT 流量計 DFMA05T21100

HENGSTLER 編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ

STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV

SCHMERSAL 行程開關(guān) Z4V7H 355-11Z

KUEBLER 8.5888.6632.3113

ALFAMATIC 0101007

PROMINENT 泵配件包 910758

AEP TC4 10t

SCHUNK SDV-P 04-E ，0300120

AVTRON 編碼器 AV25W1RWA21BXA95ZA

kln ultraschall AG Code :986 83 032

SCAME 過濾器 L23-060-12A-050A

RSFELEKTRONIK 編碼器 ZEV-25

BENDER 絕緣監(jiān)測儀 IRDH575B1-435

KUEBLER 8.5888.6632.3113

LENORD+BAUER 2432T-1BC600

ELAP 編碼器 PM25-5K-MR

STAHL 防爆插頭 8581/11-406

STS BM-20E ( S-Nr:26954 )

MAGTROL 傳感器 LB214-011/004 20m cable

ETH messtechnik 力矩顯示表 ValueView291-1

ELB ER-104/1/W

HAWE BVG 1 R-GM 24-3/8

SCHUNK 傳感器 IN 80-S-M12  0301578

SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701

MOOG 伺服閥 D631-219C P60FDGMANBR

HENGSTLER 波紋管連軸節(jié) 3520037

GEFRAN ML1018-20-2270-1000-O

AXELENT L20-05-2

MOOG 控制器 G122-829-001

SCHUNK 接觸門鎖 0313342 GMNS 100-X

MTS 370514

SCHUNK 傳感器三芯電纜 0301503

SCHUNK 314064

STAHL 8082/1-1-00 NC500V10AExdⅡCT6

WALTHER 979565.004

SCHMERSAL 開關(guān) Z1K355-11Z

KOSTYRKA 軸套 5350.050.100

CEWE 電流表 IQ96750/5A20％0-900A

KOSTYRKA 增壓器 1410.20

MAHLE 852 519 MIC

KOSTYRKA 軸套 5350.25.60

ROLL CONCEPT 3RC145

tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER  DTA 29

HENGSTLER 聯(lián)軸器 3520074

TRUTORQ 氣缸 TDA 8 (F05)  CNI – ‘C’

HENGSTLER 3520074

HENGSTLER 值編碼器 AC61/1214EQ.72VDZ

KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG125 T103/04E

SCHUNK BSWS-B 80   303025

HYDAC 傳感器 EDS3346-1-0010-000-F1

HEIDENHAIN 編碼器 636872-04

ROLL CONCEPT 3RC100

ETA 直流斷路器 ESS22-TA000-DC24V-1A

PIAB 吸盤 0101400  S.U30S50.G18MMM5F.01

MAHLE 指示器 D-74613

K+N KG20.T103/33 KL51V

HAWE BVG 1 R-GM 24-3/8

ETA ESS22-TA000-DC24V-6A

BUHLER 過濾器 AGF-PV-30-F25

AEP TC4 10t

VULCANIC 10804  Z.I.DES CHANOUX F93330   P.N:831535-01

SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037

LENORD+BAUER 編碼器導(dǎo)輪 GEL260-UN004096C001

ROEMHELD 8161-PL1-V-LH-GE42 PN:0417-035

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20

BURSTER 壓力傳感器 8526-6100

ICOTEK 堵頭 42903

HYDAC 調(diào)壓閥 DB10120A-13X-11V

ETH messtechnik 力矩傳感器 T-DRFN300-3/4-A

SVENDBORG 490-1563-801  MD550

AVTRON 編碼器 HS35AY1SWEOAA907SH

SIT GU3HA  Lmin=420 Lmax=640 Q=20

HAWE BVE 3 R-G 24-1/2

LEINE+LINDE 861-900220-1024P/R

KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG64B T103/81E

SCHUNK PZN 125/1  Schuk   ID 300313

TECMOTION 電機 SM406 5-P32/35-E2-500-157

NETTER NTP 25 B+C

KOSTYRKA 漲套 5350.040.100

AGASTAT SSC12FBA 48VDC  0.5-15SEC  8PINS

HAHN 73773

K+N KG125 T04/04E

MTM-POWER PMA20T2415

SCHUNK PGN-PLUS 200-2-AS-V  39371455

CEWE 電流表 IQ96150/5A20％0-180A

AVTRON 編碼器 AV6AS1CX2WA2X923SH

MTM-POWER PMA20T2415

SCHUNK 0371090 PGN-Plus 64-1

METRIX ST5484E-123-226-00

SAWA 齒輪泵 ZRW3-32-GGZE

MTS 560886

MESSKO 指針式繞組溫度計 MT-STW160F2 63516-408 0-160℃

SOMMER GH6460-B

ICOTEK 快速安裝底座 42042

SOMMER 氣爪 GP 224 （IH/04394）

HOHNER 編碼器 R3321R0.04/24  SAUP103600

KROM SCHRODER DN100 VGBF100F40-3

SCHUNK 機械手 PGN+125-1  0371103

HYDAC SENSOR ENS3118-5-0520-000-K

SCHUNK MMSK22—S—PNP

AXELENT L20-050

TECNOMORS 氣缸 VGR16-60

VAN DER GRAAF 減速電機鼓 TM 215 A40 0440ZV

VAN DER GRAAF KE215B40-0850  SER:511670-2502

STAHL 防爆插頭 8575/12-407

WEG ODGB 534 0.09kw 1370U/min 220/380V

RENISHAW 球形探針 A-5003-6510

ICOTEK 電纜引入框架 42241

KISTLER 5995a  itns080300473r1

Z-LASER Z5M18B-F-635-lr30

MTS 位移傳感器 RHM0320MP10AS2G1100

SCANACON 氫離子電極 0501-0010H+ Electrode (SIE)

SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037

HENGSTLER RI59-O/1000EQ.7AKB

RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11849

HYDAC 泵 MFZP-3/3.0/P/100/70/RV6/2.2/400-50

ANIMATICS 電機 SM2315D

MTS 編碼器 RHM0250MD531P102

SCHUNK BSWS-A 200  0303032

KONTRON 工控機 KISS 4U V2 Q67

SOMMER GP260

SCHUNK LM100-H125  314065

MAGTROL LMU212

WINKEL PA 6250 AP

VISHAY NO:740854

SCHMALZ 10.01.17.00199

MTS 370515

FERRAZ D097293  PSII20×127PRE ＋MCPS  N/A N/A Q2

MTS sensor GHM1750MD601V0

ENERPAC 雙作用大噸位液壓油缸 CLRG-8006

VAN DER GRAAF 減速電機鼓 TMD 215 A40 0460 SN 568279 1

STAHL 防爆插頭 8581/12-406

MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001

MTS SENSOR GHM0165MR051V0

MOOG 閥 J761-003

THERMO EST EI60D/SCI/CL1/T B11-18 EL165/M27 L200A

SPN U35 I=4 051940

STAHL 防爆插頭 編號：8579/12-406    電壓：380-415V 50/60HZ 顏色：紅    3P+E

HYDAC 插頭 ZBE06-05

CEWE 電流表 IQ96500/5A20％0-600A

BENDER 絕緣監(jiān)測信號采集模塊 EDS460-D-2

SCHUNK 313006

MAHLE 過濾芯 PI 8515 DRG 100

SOMMER SB150-90

AVTRON 編碼器 HS35AY1SWE0AA914SH

SOMMER 桿密封 CDSPR00200

MAHLE 過濾器 PI 50010-047 NBR

SPIETH DSK 30x50

ADFWEB 網(wǎng)絡(luò)模塊 HD67601-232-A1

SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701

SCHUNK BSWS-B 200  0303033

STAHL 8570/12-306220V16A

SCHUNK 313069

HEMOMATIK 開關(guān) HMCK-VVTA90 V=135

ROSSI HBF 80B 4 B5

SCHLEGEL LXJLASCE-SPS

BMPOMPE M 35-2A

SPN U34 I=6 5/191155/00U3

BIFFI WGRMR320-010R/8000-SR2

Sensor instruments L-LAS-TB-16x1-T-CL+L-LAS-TB-16x1-R-CL

SOMMER 機械爪手 SB150-G

ETA 直流斷路器 ESS22-TA000-DC24V-8A

SCANACON 參考電極 0501-0011REF Ele

MEGATRON 高度尺 RC35-50-S（R 5KOhm）

SCHUNK 接觸門鎖 0314181 LMNS 100-W

SCHMALZ 真空發(fā)生器 SMP30   PN：10.02.02.00654

HAWE BVG 1 S-GM 24-3/8

KOSTYRKA 4610.10

SPN U-36 I=7/FL C140/MIT

LENORD+BAUER 定位編碼器 GEL2442KN1G3K250-E

VAHLE 隨行電纜滑車 ype W55FR/350-230B300 No:0347599/0-33A4 INP220

LAMBRECHT 風速儀 00.14524.100040

SCHUNK 卡盤 0305150 PZB+64-1

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20

HYDAC 過濾器 LF BN/HC60IC5DI.X/L24

NETTER NTP 25 B+C

VAN DER GRAAF RTM 215B40-0415 WB

PHOENIX 變阻器 VAL-MS 230 ST

KRAUS+NAIMER 開關(guān) KG20B T106/D-A046 KL11V

MOOG 伺服閥 G761 3003 H19JOGM4VPL SPM02-292-016/YHP01 金屬外殼

W+S IH740.1200R63.00600

ENTES MPR-60S AC110V

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR2AGDYHDF20

SWAN CNA-84.198.029

CONSILIUM 短路隔振器 5200120-00A

MAHLE PI2130-069 NBR

STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV

ROLL CONCEPT 3RC100

WINKEL 231.002.000

SITEMA 制動器 KSP02202

ELAFLEX 熱成型耐高壓水管 TW75

HENGSTLER 聯(lián)軸器 3520074

MINIMAX 905847

FUCHS MKFSF10 305x610x108

PELCO PT570-24P Item 94

MAHLE 過濾器 PI2115-69

ETH messtechnik 電纜 AK12.2*2.5

SCHMALZ SAOF 60*23 NBR-60 G3/8-IG

DELO P/N:9520059

HENGSTLER 編碼器 RI59-0/1000EQ.7AKB

tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER  DTA 29

RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11850

ROLL CONCEPT 3RC120

SCHUNK 0308660 JGP 160-1

tech-systemes 氣體流量控制器 AIR FLOW CONTROLLER  DTA 29

SVENDBORG 490-1563-801  MD550

HENGSTLER AC61/1214EQ.72VDZ

HYDAC 閥塊 R10120A-01X-02 PN:395233

QARDNER DENVER G-BH1  2BH1610-7HH46

WINKEL 231.002.000

H+L D40-6-15Z-31V0   ld  Nr.0345

HEIDENHAIN 760907-08

SCHUNK OSE-B34-4   354314

SOMMER 導(dǎo)向 BDFG20380

KOSTYRKA 軸套 5350.030.058

kln ultraschall AG Code: 925 00 968

KUBLER 編碼器 6.130.012.853

LEUZE 激光測距儀 AMS355I40

LENORD+BAUER 編碼器 GEL 243T-1AB N060469

KUEBLER 8.5888.6632.3113

PROMINENT 泵配件包 910758

ROLL CONCEPT 3RC120

MAGTROL 傳感器 LB218-011/003 12m cable

PROMINENT VAMD09039PP1000S000

MOOG 伺服閥 G761-3033B

SAWA 泵 ZRW3-18-GQGZD

DUFF-NORTON 730400 31NB 2160

SAFT SBM323-21.2V323Ah400mm×192mm×248mm

SCHUNK SDV-P 07  0403131

VICKERS 泵 PVH098R01AJ30B252000002001AB010A

MTS SENSOR GHM0150MD601V0

AVTRON 編碼器 HS35MYY6WPU0A9SH

WINKEL PA 6250 AP

RENISHAW 2M-2045-0073

OMEGA 傳感器 LC101-10K

AVTRON 編碼器 HS35M4X6WPU0A9SH

Robert BIRKENBEUL 5AP80M-4K

KOLLMORGEN 步進電機 TYPE: MO91-TE09 1.7V ; 4.7AMPS  ; 200 STEPS/ REV CONNECT PER 101029 OLD# MO91-FD-8009 122512802

HOHNER AWI90E-122R008-0100

FUCHS VTE9272 230V 1.2KW

FRAKO K3-62A00 AC220V AC400V 62A，50KVA

SELET 傳感器 0CV81/D2PNORMC5

SPECK 泵 00.4554    NP25/21-350

MOOG D952-2257/B

SARTORIUS ENTRIS8201-1S Max8200g d=0.1g S/N:34506701

SCHUNK PZN+200/1 PN:0303515

MARIO COTTA 2007062

ZIMMER 導(dǎo)軌剎車 MBPS3505AS1

KROEPLIN H250（測量范圍50MM-70MM）

MINIMAX 902748

FORKARDT D48605000  2PR20 8 90 108  10bar 5500MIN-1

Delta Controls 壓力開關(guān) RGR4AGUJHDF20

DELO P/N:9520286

MAHLE 濾芯 PI 4105  PS25

AVTRON 編碼器 AV45HA4XX6W2A933SH

HAHN+KOLB 33001010

RNA ESR2500

AVTRON 編碼器 HS35AY1SWE0AA920SH

SCHMALZ SEG-25-HS 10020100115

WINKEL KB-PR4.0784

PHOENIX 電子外殼 2948306 EMG 12-B2

ZF 0017-191 SN:4318

IPR 15030109

SARTORIUS ENTRIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037

RENISHAW A-4012-0516

BMPOMPE M 35-2A

HYDAC 開關(guān) VD 5 D.0/-L24

EPK 測厚儀 MINITEST 600BFN2

ZIMM KST-A1-T-1:1

SCHMERSAL 開關(guān) MR330-11Y

ROLL CONCEPT 3RC145

HYDAC 壓力繼電器 EDS3346-2-0010-000-F1

DELO P/N:9520265

BMPOMPE M 35-2A

AXELENT L20-050

WEIGEL 電流表 PQ96K

MAGTROL 稱重放大器 LMU 212/011

SITEMA 制動器 K/TA160  SK160050

ALPHA 齒輪箱 SP100-MXI-4ALPHA

MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001

MILS 泵 E100.3 P/N:823740

SVENDBORG 傳感器 490-3372-808

STAHL 8570/12-306220V16A

VISHAY Phawo 300/168/10kS-KL

MAGTROL LB212-001/001

SCHUNK IN 40-S-M8 301474

RITTAL 燈 SZ4103.600

H+L WE04-6P100-E24/OHN  24v DC ld.Nr15004.010

MTS 磁環(huán) 251416-2   磁環(huán)

STAHL 8003/132-008-2-r-MS1-C1279

STAHL 8571/12-406

SIKO MSK5000-0792  24VDC

KOSTYRKA 軸套 1410.2

WYLER CLINOMETER 80/180-150-112-300

EPRO PR6423-00R-040+CON021

SOMMER GK25N-B

Autronicafire omicron 34847

HYDAC 配件 VM0 8D.0/-L24

STAHL 8571/12-406

MAGTROL 稱重放大器 LMU 212/011

HENGSTLER 編碼器 RI59-0/10000EQ.7AKB

SEIFERT 機柜空調(diào) Type KG4272 230V 1220W IP54  42720001

KARL DMV 250 WS WITH FOOT NO.84763-1.230

ROEMHELD 8772-101

LEINE+LINDE 編碼器 861-107356-2048

VAN DER GRAAF 滾筒式減速電機 TM 113 B25 0405 PL2 SN:561143 002

AZ M21M20250125

POWER JACKS CE1S1C-0450-F773590

PROMINENT 泵配件包 910758

VAN DER GRAAF TMD215 A40 0460  SN 568279 1

GSR 電磁閥 A5241/0802/148

HEMOMATIK 開關(guān) HMCK-VVTA90 V=135

BMPOMPE M 35-2A

MINIMAX 100273846  809569-01  00046

SCAME 過濾器 L23-060-12A-050A

HYDAC 泵 MFZP-3/3.0/P/100/70/RV6/2.2/400-50

VEM 1052726018206H

DELO P/N:9520001

HAWE BVE 3 R-G 24-1/2

SCHMALENBERGER SM 50-13/2-2.2 kW IE3

BMPOMPE M 35-2A

SCHUNK PZN125/1 300313

STAHL 開關(guān) 8570/12-306

HOFFMANN star 050/56

RIETSCHOTEN 抱閘 Art.-Nr.11204

ELEKTRON MULTISPOT MI-100 T

THERMO EST BTMD100/NPT/CL 1 EL165 M27 L200

BMPOMPE M 35-2A

HEIDENHAIN 631715-03

KUBLER 編碼器 8.5020.0310.2048.S090

SCHUNK PGN 80-1 0370101

WINKEL 231.002.000

SAFT SBM323-31.2V323Ah400mm×192mm×367mm

ZIMMER 墊片 PMB35-7

kln ultraschall AG Code: 984 08 038

HEIDENHAIN 291843-01

HOLEC CURRENT TRANSFORMER HF3B 200/1A

ASUTEC ASP-490-31-TS2

HAHN+KOLB 34160011

SVENDBORG MD550 PN:490-1563-007

IMO 泵 D4 070N2 LVBE A056

VISHAY 電容 PHMKP 550-303000μF/AC500V5191-45629-02-00

STS BZ-20 ( S-Nr:271104 )

德國STAHL快速插頭ET-65

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