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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 德國(guó)DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計(jì),WURTH伍爾特 |
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參考價(jià) | ¥ 17 |
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更新時(shí)間:2024-12-01 18:52:05瀏覽次數(shù):386
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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系,提供原裝正品,真正做到讓客戶滿意,采購(gòu)放心。
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德國(guó)SCHUNK (雄克) 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
德國(guó) PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭
奧地利KRAUS&NAIMER(考爾斯&藍(lán)默爾)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
KISTLER(凱斯勒)測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器
德國(guó)REXROTH(力士樂(lè)) 控制器 伺服電機(jī)
德國(guó) BARKSDALE(巴士德)傳感器、開(kāi)關(guān)
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行程開(kāi)關(guān),位置開(kāi)關(guān)(又稱限位開(kāi)關(guān))的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的。通常,這類開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。
在電氣控制系統(tǒng)中,位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造:由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。
在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí),行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此,行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按鈕類似。
行程開(kāi)關(guān)
行程開(kāi)關(guān)
行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械,用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中,還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的限位、轎廂的上、下限位保護(hù)。
行程開(kāi)關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門框等,簡(jiǎn)稱靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體(如行車、門等,簡(jiǎn)稱動(dòng)物)上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí),開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
常規(guī)國(guó)產(chǎn)行程開(kāi)關(guān):
常規(guī)行程開(kāi)關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111,LXK3系列中的LXK3-20S/T,JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。
進(jìn)口行程開(kāi)關(guān):
進(jìn)口行程開(kāi)關(guān)中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力,此類產(chǎn)品做工精細(xì)、性能*、在極端環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出,贏得了大批的粉絲,但價(jià)格高昂也令不少用戶咋舌
耐高溫行程開(kāi)關(guān):
在國(guó)產(chǎn)的耐高溫行程開(kāi)關(guān)中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開(kāi)關(guān),一般性用在煉鋼廠的比較多。YNTH行程開(kāi)關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作,最高工作溫度為350度,工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會(huì)相應(yīng)的下降,超過(guò)300度要減低開(kāi)關(guān)的工作量來(lái)保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開(kāi)關(guān)價(jià)格低廉,性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶的*好評(píng)。
防水行程開(kāi)關(guān):
國(guó)產(chǎn)防水行程開(kāi)關(guān)中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開(kāi)關(guān)具有體積小、靈敏度高、密封性強(qiáng)、耐油防腐蝕的特點(diǎn),最令人驚嘆的是此類行程開(kāi)關(guān)可以放在水中工作令同類產(chǎn)品望塵莫及。
按結(jié)構(gòu)分
概述
行程開(kāi)關(guān)符號(hào)
行程開(kāi)關(guān)符號(hào)
行程開(kāi)關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。
直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)
動(dòng)作原理同按鈕類似,所不同的是:一個(gè)是手動(dòng),另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開(kāi)后,在彈簧作用下,其觸頭自動(dòng)復(fù)位。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F1所示,其動(dòng)作原理與按鈕開(kāi)關(guān)相同,但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度,不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)所。
直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)組成
1:推桿 2&4:彈簧 3:動(dòng)斷觸點(diǎn) 5:動(dòng)合觸點(diǎn)
滾輪式行程開(kāi)關(guān)
當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開(kāi)關(guān)的滾輪上時(shí),傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪推動(dòng)撞塊,當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí),推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開(kāi)后,復(fù)位彈簧就使行程開(kāi)關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程開(kāi)關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原,它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí),擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F2所示,當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí),撞桿轉(zhuǎn)向右邊,帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),頂下推桿,使微動(dòng)開(kāi)關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí),在復(fù)位彈簧的作用下,各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
滾輪式行程開(kāi)關(guān)組成
1:滾輪 2:上轉(zhuǎn)臂 3&5&11:彈簧 4:套架
6:滑輪 7:壓板 8&9:觸點(diǎn) 10:橫板
滾輪式行程開(kāi)關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式,雙滾輪行移開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置,有“記憶”作用,在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。
微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)
微動(dòng)開(kāi)關(guān)式行程開(kāi)關(guān)的組成,以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例,其結(jié)構(gòu)原理如圖F3所示:
1:推桿 2:彈簧 3:動(dòng)合觸點(diǎn) 4:動(dòng)斷觸點(diǎn) 5:壓縮彈簧
一般用途行程開(kāi)關(guān):如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機(jī)床及其他生產(chǎn)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的限位和程序控制。
起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān),如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設(shè)備及各種冶金輔助機(jī)械的行程。
日常生活
行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用方面很多,很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)能起什么作用呢?它主要是起連鎖保護(hù)的作用。較常見(jiàn)的例子莫過(guò)于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)(錄像機(jī))中的應(yīng)用了。
在洗衣機(jī)的脫水(甩干)過(guò)程中轉(zhuǎn)速很高,如果此時(shí)有人由于疏忽打開(kāi)洗衣機(jī)的門或蓋后,再把手伸進(jìn)去,很容易對(duì)人造成傷害,為了避免這種事故的發(fā)生,在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn),一旦有人開(kāi)啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí),就自動(dòng)把電機(jī)斷電,甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng),使門或蓋一打開(kāi)就立刻“剎車”,強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來(lái),免得傷害人身。
在錄音機(jī)和錄像機(jī)中,我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶,磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng),但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來(lái)。在這里行程開(kāi)關(guān)又一次發(fā)揮了作用,不過(guò)這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。
工業(yè)
行程開(kāi)關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào),使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變,從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。
行程開(kāi)關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上,在那里它與其它設(shè)備配合,組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)床上有很多這樣的行程開(kāi)關(guān),用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程,避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向,從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開(kāi)關(guān),接通了翻車機(jī)構(gòu),就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?lái),并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān),把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通,開(kāi)始自動(dòng)裝車??偸沁@樣下去,就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線,用不著人管,日以繼夜地工作,節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。
TR編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小,抗干擾Z佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。
SCHUNK 9938528
NORD 減速電機(jī) SK1SMI63/H10AX-IEC71-71LA/4 BRE5 0.55kw 14rpm i=100
BELIMO SM24A+S2A
BRINKMANN 葉輪 4LARA0GS-F04662
REDVALVE 閥 SIZE 1.5
MONNINGHOFF 314.55.3.2
HYDAC 3030758 WS10YR-01-C-N-24DG
CROUZET 81531001
WEIGEL EQ 48 INPUT 1A(2A) AC 150V CAT III
AB 配件 1756-OB32
KUBLER 編碼器 8.5873.5316.G722 360000分辨率
KUEBLER 8.5020.3541.1024
GHISALBA 時(shí)間繼電器 GH320TP1 0.1-30S
SAMSON 調(diào)節(jié)閥 TYPE 2413 1 1/2″RF 150lb450~1000kPa316/316/31641-73
GRIP uick-change adapter 快換頭 G-MGW050-2O-V
HYDAC 蓄能器皮囊 SB330-20A1/102A9-330A
CROUZET GN325DSR 84028541
LAPP 單芯藍(lán)色0.75mm² 4160202
MICROSONIC HPS+25/DD/TC/E/G1
VEM 電機(jī) K21R112 M 4 H S3 60% 40℃
INGUN 插針套筒 KS-415 S
SCHUNK 30017125
ARIS 電動(dòng)執(zhí)行器 N3,CL-S 40-120 FNR:1136-81073-01001
HEIDENHAIN 圓光柵 249870-32
BENDER 電流互感器 W2-A70S
LAPP 單芯藍(lán)白色1.5mm² 4160426
FRIZLEN 電阻 FZA200X45F-24DHM
STOTZ P65-1002-X
VILEDON SF07-M-0305X0610X078X05-W30N-B39
INGUN 插針 SKS-415 002 300 A 23 02 E
LUMBERG 連接電纜 RKWT4-225/10米
STAUBLI 接頭 RBE03.2904 yellow
E+H 固體阻容限位開(kāi)關(guān) FTE31-A3BA11 JA00402611D
KINSSON 油壓馬達(dá) JXA-022C-VR160-N
BRAMMER 氣缸 ECDBX2N25-150
MICROSONIC 配套線纜 CGF5-M12-020U
MAHLE 濾芯 PI3145PS10
BEFELD 模板 TPS6
CONZELLA 尾架* 965 S MK4
END-ARMATUREN EAS-025-27-003/4301
PROXITRON 開(kāi)關(guān) OKB2047.18G
END-ARMATUREN EA300128
LAPP 單芯黑色16mm² 4160901
POEPPELMANN 保護(hù)蓋 GPN 910/5539
R+W 聯(lián)軸器 EK2/300/A/42/28
PHOENIX 安全繼電器 PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2
EA 高壓電源 PSI 9750-20 3U
HYDAC SB330-4A1/112A-330A
LAPP 單芯白色2.5mm² 4160505
KNOLL 液壓泵 KTS 32-64-T
REXROTH R900020588 AB31-32//TR12-K1
LEICA 手持式激光測(cè)距儀 DISTO A3
KIENER 摩擦片 FOR ROBA-RN 1/100.111 S 702910
EMOD 電機(jī) Typ:71S/2X-2X-T66538 Nr.7711171 2013 IP55 S1
OMIL 10201036
EAO 704.206.200/DC24V
VISHAY BLH 100LB
BECKHOFF KL3202
SONTHEIMER 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) ST31/11ZM/NS X84/F641 HL
R+W 聯(lián)軸器 EK2/300/A/24/38
BRINKMANN 4LAAX0SM-F07347
IFS 空氣濾芯 DIN EN 1822 457*457*156+6mm 1.100m³/h
LAPP 單芯黑色4mm² 4160601
LEUZE MSI-M/R 549904
HYDAC 接頭 ZBM300
GRIP quick-change adapter G-MGW050-2U-V
PHOENIX 電涌保護(hù)器 VAL-MS320/3+1 2859178
LAPP 單芯藍(lán)白色2.5mm² 4160526
HYDAC 壓力傳感器插頭 ZBE06
DEBEM 隔膜泵 1B81-P-HTTPT 1P
PEAK-SYSTEM IPEH-002021
LAPP 單芯白色16mm² 4160905
SCHUBERT+SALZER 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) S22311/015VKN0001M
KUEBLER 8.5000.7342.1024
PROSOFT MVI56-GEC
BRINKMANN 軸 4WEST0ST-F05384
APEX EX-376-8
EBMPAPST 變頻器冷卻風(fēng)扇 R2E220-AB08-62
DISORIC 電器件 OGU051P3K-TSSL
R+W 聯(lián)軸器 EK2/300/A/25/32
END-ARMATUREN EAS-025-28-003/4301
SERVOMEX 氧氣分析儀 153E-5000 0-50/500/5000PPM
MAPOR CALDART LVDT探頭 UMiM-N250(SQL924937 AX/2/S)
R+W 聯(lián)軸器 EK2/300/A/25/38
BRINKMANN shaft 4WEST0ST-F05371
SCHARER 跳閘監(jiān)視繼電器 TSG930 X11A11
HYDAC 保護(hù)套 TFP-100
G+D CATVISION-CON SERIENNUMBER:23-3571-0784
ROFIN-LASAG LASERS 激光燈管 640579
STAUBLI 接頭 RBE03.2904 blue
LAPP 單芯黑色1.5mm² 4160401
BTSR 傳感器 IFX/C04/P
DUESENSCHLICK Type 970 S8
HYDAC 壓力蓄能器 SB330-2.5A1/112A9-330A
FSG 聯(lián)軸器 配套 1708ZA0-265.003/00 的聯(lián)軸器
HYDAC 傳感器 AS1008-A-000
HEIDENHAIN 編碼器讀頭 275183-75
VEM 電機(jī) IE2-WE1R 90L 4 H TPM140 No.12722370011410
EA 普通低壓電源 PS 2384-05
SCHMERSAL 行程開(kāi)關(guān) T4D 064-21y-r/1×90°
RITZ 澆注絕緣電壓互感器 GSZ-1010500V100V
ELEKTROR 112/889676
IFS 油霧過(guò)濾器 IFMC 1000 50/60HZ 0.75KW 1.7/1.8A
APEX EX-376-9
HYDAC HNS3126-3-0730-000
VAHLE 滑線保護(hù)罩 1006551 143-00-038.57217
DWYER 浮球液位開(kāi)關(guān) L6EPB-B-S-3-H
BEFELD 模塊 TSS6L
CERULEAN 肘型快插 71417
HEIDENHAIN 編碼器 ID:529 370-01
RITZ 電壓互感器 GSZ-1010500V100V
SOMMER 氣缸 GP224-B
BRINKMANN 泵軸 4WEST1SV-F05867
HENGSTLER 配件 0 732 013
STAUBLI 接頭 RBE03.7904 yellow
LEUZE LSE96M/P-1040-42
FRIZLEN GLAD100*40-10
KUBLER 編碼器 8.5878.5631.3112
VAHLE 供電端保護(hù)罩 1006065 143-00-032.47717
ZIMM MSZ-100-G-SN-TR5008-1-H350-SRO-VS
SCHENCK 稱重儀表 VEG20450/V096000.B19
HYDAC KHB-20SR-1112-02X
LAPP 單芯黑色6mm² 4160701
HYDAC AS1008-A-000
INGUN 插針 GKS-899 305 075 A 30 02 M
PARKER 活塞蓄能器 ACP05EA075E2KLD
STAUBLI 接頭 RBE03.7904 blue
EBERLE SBWE NR:
STAUBLI 接頭 RBE03.7904
SICEI 拉矯機(jī)風(fēng)扇電機(jī) V4 132 0.22KW
AB 配件 1756-IB32
MOOG 安裝閥 RSE80AT6T73/S1XEB15900-000M01
CERULEAN 密封脂 68455
BRONKHORST 流量計(jì) F-201CV-5K0-PGD-00-V
VAHLE W55F/350-230-B225
NORD 減速電機(jī) SK80L/4 BRE10 No.201388711-100 /20325466
EMG 推桿 EB 300-60 II
BECKHOFF BK3150
REXROTH 聯(lián)軸器 R900815077 PLATTE 1HSR06-25/01CFE//ZN
PIAB 真空傳感器 3116064
MTS 傳感器 RPM2300MD621C304321Z02
HEIDENHAIN ID:385488-02
GLENAIR 電連接器 FRITS4106R28-11PB1FM25F6N547
G+D CATVISION-CPU SERIENNUMBER:23-3571-0797
HYDAC 插頭 ZBE06 插頭
NIDEC SWF 403855-17 24V
HYDAC 3000249 20/12 24VDC 30Ω
LAPP 單芯白色1.5mm² 4160405
ORBINOX CRN-HITDP-PN10-2LS-DN250-HC
HELIOS 加熱器 AB32-10/6D400
SMW AUTOBLOK 中心架圓柱形滾輪 ID017869
AB MODBUS模組 MVI56-MCM
M+C ECM-2G NO.97K0100
SCHUNK 9935816
BRINKMANN 泵軸 4WEST1SV-F05794
APEX EX-376-18
LAPP 單芯黑色2.5mm² 4160501
STAUBLI 接頭 RBE03.2904 red
MADGETECH TransiTempll-RH
MOOG F閥 D651-235F-5
LAPP 單芯黃綠色6mm² 4160700
BUEHLER 油位傳感器 TMOE-70 M-SO-HR5-L=230/L1=135FOE
KOBOLD NBK-R
KEB 300-0667
JENOPTIK 數(shù)據(jù)線 tpe99-1 PR/M E401257/073
PEAK-SYSTEM IPEK-003002-MINI
LAPP 單芯藍(lán)色2.5mm² 4160502
DWYER 變送器 616KD-05-V
EMA 開(kāi)關(guān) SRP10CC00504/L50mm
APEX EX-376-6
G.BEE 球閥 87E/S PN100 87E:1.4408 87S:1.0619 TA-LUFTDINENISO 15848-1FE-BH-CO1-SSAO-RT-40
EMG 推桿 EB 300-50 II
WIKA 壓力變送器 S-10 0-400bar DC10-30V S#:3982439 P#:9073981
SCHUNK 5512073 MPZ 30-AS Gehaeuse
FALCON SG1K-1T INPUT 120VAC 12A OUIPUI 100-120V 10-8.3A
AIRTEC MF-24-520-HNX-XXX
REXROTH 電缸 R030508832 VKK-100-NNG1
MAHLE 壓差開(kāi)關(guān) D-74163 7.7599996
TER GF4C
AUMA 閥電機(jī) AD0R63-4-0.20400V 50HZ 0.2KW
FRIZLEN GLAD100*40-10
TESATAST 杠桿千分表 01810010
HYDAC 溫控開(kāi)關(guān) ETS386-3-150-000
SCHUNK 氣缸 0312910
FSG 角度傳感器 WD620-02/E90-GS110/1965
HYDAC 壓力開(kāi)關(guān) EDS3346-3-0016-000-F1
POCLAIN 液壓馬達(dá) MS18-9-121-A18-1120
APEX EX-510-8
LAPP 單芯黃綠色25mm² 4161000
TESATAST 杠桿百分表 01810006
FSG 位置傳感器 SL3010-02/GS130/G/F+B
DVP 風(fēng)機(jī) TSC.40 0.2KW
INGUN 插針套筒 KS-899 30 M-R-T
MAYR 持續(xù)滑動(dòng)離合制動(dòng)器 3/150.100
MAHLE 壓差開(kāi)關(guān) D-74163 7.7599996
NORD 減速電機(jī) SK12080AZD-90L/4 BRE20
KUEBLER 8.5000.A142.1024
MTS 傳感器 RHM0200MD601A01
EMOD 電機(jī) Typ:71S/2X-2X-T66538 Nr.7711171 2013 IP55 S1
DATASENSOR 光電開(kāi)關(guān) SE4-RA1L-PP-W
PIUSI 流量計(jì) PIUSIF00408X00 LN 1340301
HYDAC 濾芯 0250DN006BH4HC 濾芯
ROLLIX 13190001DD05J 167392
NORD 減速電機(jī) SK02040-63S/4 No.201354519-300
SWEP 冷凝器 B5H*10/1P-SC-S
RIEGLER 過(guò)濾減壓閥 C33 (0.1-3bar)
AIRTEC MF-04-510-HNX-XXX
END-ARMATUREN EA300127
BENDER 耦合儀 AGH520S
HYDAC 線 3米線
BAUER 電機(jī) BF06-74-C/IEC63/TM
IMB TSPO-3-O-22-90
LAPP 單芯藍(lán)色1.5mm² 4160402
BECKHOFF KL1002
TURIAN 只需要圖紙5 13 6和8部分
KOSTYRKA 漲緊套 5350.025.060
HYDAC 插頭 ZBE08
LAPP 單芯黑色25mm² 4161001
德國(guó)STAHL快速插頭8570/12-406
德國(guó)STAHL快速插頭8570/12-406