產(chǎn)品簡介
性能
每圈步數(shù)262,144 (大值)
圈數(shù)4,096 (大值)
大分辨率(單圈型、多圈型)262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
誤差極限 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,*值適用于對稱情況,
詳細(xì)介紹
SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
性能
每圈步數(shù) 262,144 (大值)
圈數(shù) 4,096 (大值)
大分辨率(單圈型、多圈型) 262,144 (18 bit), 4,096 (12 bit)
誤差極限 G 0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 2)
SICK施克編碼器AFM60A-S4NB018X12
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 PROFINET
編碼器配置 V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì) CAT 5e 電纜
參數(shù) 每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計(jì)數(shù)方向、用于計(jì)算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能(*多圈型)
RPI (requested packet interval) 2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù) 低和高溫度,高速度,上電計(jì)數(shù)器,上電/運(yùn)動(dòng)工作小時(shí)計(jì)數(shù)器,方向改變/順時(shí)針移動(dòng)次數(shù)/逆時(shí)針移動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器,大工作電壓
初始化時(shí)間 6 s
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 3 x M12, 4 針, 軸向
工作電壓區(qū)間 10 V DC ... 30 V DC
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm
允許軸負(fù)載
80 N / 徑向
40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)