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三菱FX5U如何控制伺服精確定位
閱讀：1285 發(fā)布時間：2023-5-22現在手上有一個三菱PLC fx5u和一臺三菱伺服MR-JE-A，以及導程為2mm的導軌，那如何精確控制伺服定位5mm。
設置伺服參數1.1打開三菱伺服配置軟件，設置伺服為位置控制模式
位置控制模式
1.2設置位置控制參數
位置控制參數
1.2.1設置脈沖控制方式
FX5U脈沖方式脈沖加方向，在參數中改成相應的設置
脈沖控制方式
1.2.2設置電子齒輪比和每轉脈沖數
電子齒輪比和機械中的減速比的概念是相似的，通過設置電子齒輪比可以消除一些因計算除不盡造成的累計誤差
在設置取消使用電子齒輪比，直接設置每轉脈沖數
每轉脈沖數
當前參數的意思是伺服接收到4000個脈沖轉一圈，導軌的導程是2MM。所以伺服轉一圈的距離是2MM.
如果讓伺服定位5mm，那么PLC應該發(fā)送5/（2/4000）=10000個脈沖。
2.配置三菱PLC fx5u的參數
2.1打卡三菱編程軟件GX WORKS3 ，新建工程，選擇FX5U
2.2配置plc參數
在參數-模塊參數-高速IO-輸出-定位
設置具體的參數
脈沖輸出啟用，回原點啟用，具體參數參照圖片設置
3寫程序下載程序測試程序
3.1剛才在設置伺服參數中有一項設置，每轉脈沖數4000，導軌的導程是2mm，在PLC程序中要降這些參數關聯(lián)起來
參數關聯(lián)
3.2伺服JOG定位，在手動JOG時直接調用相對定位即可，脈沖數設置很大
手動
3.3回原點，直接調用指令，設置回原點速度即可
回原點
3.4伺服定距定位控制
當伺服會原點OK后，可以使用絕對定位控制，來測試伺服走設定的距離的定位
指令中的定位完成信號，每次完成會把M150置位，每次定位前把它復位
定距定位
到這一步，PLC精確定位控制伺服就完成了