上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
德國備件 傳感器Keller 8000283917

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。100%原裝正品，源頭采購。

您選擇我們的優(yōu)勢：

1.歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠證明

2.德國源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本

3.攜手物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報價，合作有禮，保證較快速的報價速度，VIP體驗

 

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險。

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

 

GRIBI AG	GAV-10-K-DWPAU-V-10
Conductix-Wampfler	91012-411-3090872
KRAUS&NAIMER	KG100C T105*D-A007 E
durbal	BRM-10-501
durbal	BRM-10-502
Waycon	NXL00095C2H1SSS0000
Waycon	NXS00455G2H1SSSA1A2000000
Stauff	SPWE511.931003741
Demag	FGB-MA NR:47032344
norton	736751TB-751E7
Honeywell	S4570LS 1091
ELNOR	BX327EVIAR 220V-240V RPM920 0.12KW
Ingersoll Rand	ML55-V AA038001
ECKARDT	FRS923-2SK
JUMO	ATH-SE-70 873868
swissbit	3613 G38 1046590（see the pic）
DANFOSS	151G2002 W04720213
Stauff	SPW3154.127.001
Cavotec	black part inside the Cylinder
EMB	BF80/Q 10-1.25.28.41-1313
Conec	PD 2310-5K05A127MB
coax	3-HPB-H15
festo	VZSA-200-L10E-PD
DADCO	U.1000.38 90.108.01000
FEINMETALL	F87517K230U135
Eclipse	CM701-R d=20mm 0.175kg 5mm
robohand	MPS1-1
FISHER	Artikel-Nr.FD456FVA0GFKA0HBD0444 , Prod-Nr.1007560.01.003
ENERPAC	RC502 50T 51mm 176mm+Light hand pump+hose
ENERPAC	RCS302 30T 62mm 118mm+Light hand pump+hose
Fiorentini	FMF311620005AD G 1" 1-2.5bar
WIKA	A46.30.063-A-CIC-040DAZZZZ-1ZZZZZZZBK-ZZZ 0-60℃
WIKA	A46.30.063-A-CIE-040DAZZZZ-1ZZZZZZZBK-ZZZ 0-100℃
GATES	SVNCHRO-POWER LL AT10 32 WT 109023DF 100m
FSG	11083337 AN5520Z05-003.004
dunkermotoren	GR53X30 :8843707502 95VDC 34.2W 3400r/min
CEROBEAR	AR6001000098 KH019743
FANDIS	FPF15KVG-100
POWER TEAM	22494392
Elektror	Typ D072 1311A0983851
Bucher	W2N32ON-6AB224vdc
Bucher	WUVA-1LO2511
SAUNDERS	Shut-Off Valve DIAPHRAGM,[AA-11/2-C-6-P-B/SAUNDERS],1-1/2A,6bar,200L,FLANGE,4W,PLAIN,70c,PTFE,DR,AIR(SV),F.C,A/S,S/C,L/S,SV,ACIDIC,CLASS3
HIRSCHMANN	Micro Kapillare 0.5μl、1μl、2μl、3μl、4μl、5μl、10μl
ERICH SCHAFER	AC Induction Motor FLANGE,6P,5.5KW,400V,50HZ,965RPM,38D,F_class,CAGE,IP55,[ES HE 132MB-6/ERICH SCHAFER],IM V1
FAURE HERMAN	FLOWMETER TYPE: TCX50-70-050 FLOW RANGE:7 TO 70 (m3/h) FLANGE SIZE : ANSI 2" 600 CF
FAURE HERMAN	FLOWMETER TYPE: TCX80-150-50 FLOW RANGE:15 TO 150 (m3/h) FLANGE SIZE : ANSI 3" 600 CF
EMB	HOSE AB20-11/1500
SAUER	PRRN 33+33+11 DCO 41F mat. 6043666 Threaded SAE O-Ring boss
DANFOSS	Hydraulic Motor GEAR,[OMR-200-151-0245/DANFOSS],175kg/cm2,375rpm,60L/MIN
Grecon	Spule for 24V 6W ID.56146172.24
Grecon	VH325M0IWEPA25 26V 20W
ELCO	Proximity Switch [NI10-M18-OP6L-Q12/ELCO] OR[IGB3010-BPKG/US-104-DPS RT/IFM] OR[NBN8-18GM40-Z3-V1/PEPPERL+FUCHS],10-30VDCV,10mm,M12
CMR	231A0000P0050P12
Trelleborg	0R25 01300-V70
Trelleborg	OR15 07200-V70
Trelleborg	OR20 00500-V70
Trelleborg	OR20 01100-V70
Trelleborg	OR20 01300-V70
Trelleborg	OR20 01400-V70
Trelleborg	OR20 01600-V70
Trelleborg	OR20 01700-V70
Trelleborg	OR20 01800-V70
Trelleborg	OR20 01900-V70
Trelleborg	OR20 02300-V70
Trelleborg	OR20 03200-V70
Trelleborg	OR20 04200-V70
Trelleborg	OR25 01300-V70
Trelleborg	OR25 01600-V70
Trelleborg	OR25 13500-V70
Trelleborg	OR30 01100-V70
Trelleborg	OR30 01900-V70
Trelleborg	OR30 02400-V70
Trelleborg	OR30 03700-V70
Trelleborg	OR35 01300-V70
Trelleborg	OR35 03200-V70
Trelleborg	OR40 01700-V70
Trelleborg	OR40 02000-V70
Trelleborg	OR40 02100-V70
Trelleborg	OR50 02800-V70
Trelleborg	OR50 03600-V70
Trelleborg	OR50 25500-V70
Trelleborg	ORAR 00314-V70G3
Trelleborg	ORIA 00710-V70
Trelleborg	ORIA 00950-V70
Trelleborg	PG46 00220-T46 N
Trelleborg	PSK1 00220-T46 N
Trelleborg	PSK2 00350-T46 N
Trelleborg	TRK1 00120-VCBM
dungs	DSLC PXPVX 230V CE-0085
Durag	D-LX701UA-30 mit optical fiber,mit sensor
swissbit	SFSD1024N1BN1TO-I-DF-161-STD
CHEMITHON	901398-Mist Eliminator Filter,24"OD X72"Length,Filter media:Flexifiber
FSP	FSP400-60PFI
REGO-FIX	BT40-ER16-100
REGO-FIX	BT40-ER20-100
REGO-FIX	BT40-ER25-100
REGO-FIX	ER16-6
REGO-FIX	ER20-6
REGO-FIX	ER25-10
EFD	HHT 240S
Woelfer	DRKF 315L-6bbT , 156015

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運(yùn)行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

包括自動抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。1.自動化夾持系統(tǒng)其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡化。
3.卡盤
此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄
液壓刀柄
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號卡爪可適用于各種車床，用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。

企業(yè)歷史
德國雄克公司成立。
1966年在德國市場 推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng)，在德國獲得科技進(jìn)步獎，并很快在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購一德國較有名卡盤生產(chǎn)廠，并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán)，擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動部件產(chǎn)品，使其自動化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國雄克集團(tuán)在中國投資成立雄克獨(dú)資子公司。SCHUNK雄克氣缸德國正品直銷
 

液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸水利工程電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中。但由于其工作狀況復(fù)雜，操作員在作業(yè)中要操作的機(jī)構(gòu)較多，無暇根據(jù)負(fù)載的大小來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴(yán)重的機(jī)械損耗。

隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，特別是機(jī)電、液一體化迅速發(fā)展，將微機(jī)用于液壓挖掘機(jī)控制己成為可能。在我國工程機(jī)械行業(yè)中，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號，實現(xiàn)節(jié)能控制，目前在國內(nèi)外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機(jī)能量損失情況，采用單片機(jī)控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)而由步進(jìn)電機(jī)控制發(fā)動機(jī)的油門，從而使油門的開度始終處于適應(yīng)負(fù)載的合適值上，達(dá)到節(jié)能的目的。

1、節(jié)能的原理和實現(xiàn)

1.1、節(jié)能原理液壓傳動動力機(jī)械節(jié)能原理的研究認(rèn)為：發(fā)動機(jī)工作時有一條比油耗線(或節(jié)能線)，如中的AC線，發(fā)動機(jī)只要在比油耗線上或盡量接近比油耗線工作，就可以降低油耗值。

按照工作情況，合理的選擇發(fā)動機(jī)一一液壓泵系統(tǒng)聯(lián)合工作特性，使其在各種工況下都處于經(jīng)濟(jì)工作狀態(tài)，實現(xiàn)節(jié)能。

發(fā)動機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下所對應(yīng)的低油耗點(diǎn)的扭矩是不一樣的，每個轉(zhuǎn)速都有一個響應(yīng)的扭矩，在該扭矩下，發(fā)動機(jī)油耗低。

空載時，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié)，發(fā)動機(jī)怠速工作，機(jī)器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節(jié)能。

液壓挖掘機(jī)在實際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機(jī)械損失外，主要能量損失有：發(fā)動機(jī)噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動機(jī)和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節(jié)能的實現(xiàn)針對上述能量損失，依據(jù)液壓傳動動力機(jī)械節(jié)能原理，提出下列設(shè)計：依據(jù)實際工作情況，設(shè)定各種不同的工作模式，利用計算機(jī)控制系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī)，使其穩(wěn)定在相應(yīng)工作模式所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動機(jī)功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能。

空載時，實現(xiàn)自動怠速控制。當(dāng)操縱閥處于中位時，計算機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)小油門，使發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時，計算機(jī)控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動機(jī)，使其迅速恢復(fù)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速。

溢流控制。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統(tǒng)當(dāng)檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發(fā)動機(jī)關(guān)小油門，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值，減小溢流損失，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原設(shè)定值。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機(jī)處理器、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路、擴(kuò)展電路等部分組成。它們是8031單片機(jī)、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴(kuò)展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進(jìn)電機(jī)輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，判別挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)8031，由其分柝判斷，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號經(jīng)隔離后送入步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計為實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)動作隨負(fù)載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測速程序、測壓程序、步進(jìn)電機(jī)控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計系統(tǒng)時設(shè)定的速度和壓力值)。

機(jī)器通電后首先進(jìn)行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復(fù)位、關(guān)中斷、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動進(jìn)行相應(yīng)的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進(jìn)入別的工況，進(jìn)行手動控制。