西門(mén)子S120伺服電機(jī)模塊報(bào)230021維修，分析：析：報(bào)025201是伺服故障，只要伺服有報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)報(bào)230021是接地故障，說(shuō)明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)有對(duì)地故障報(bào)230005是過(guò)載故障，說(shuō)明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)負(fù)載太重或過(guò)流故障。拆機(jī)檢測(cè)，后發(fā)現(xiàn)模塊已經(jīng)擊穿，驅(qū)動(dòng)電路有燒壞，更換后裝機(jī)，上電報(bào)急停，未加使能，讓急停開(kāi)關(guān)復(fù)位后，故障消失，移動(dòng)各軸都已經(jīng)正常，回參點(diǎn)正常，至些維修結(jié)束。

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西門(mén)子S120伺服電機(jī)模塊報(bào)230021維修， 故障分析：報(bào)230021警，如果檢查電機(jī)和電纜沒(méi)有問(wèn)題，那么就是S120伺服模塊的問(wèn)題了，這種情況一般都是內(nèi)部功率部件擊穿引起的，修理模塊或者更換吧。

230021報(bào)警說(shuō)明：       功率部件：接地
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 關(guān) 2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率部件識(shí)別出一個(gè)接地。
- 功率線(xiàn)接地。
電機(jī)線(xiàn)圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動(dòng)引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設(shè)置的回路電流調(diào)節(jié)太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
總電流之和 [32767 = 271 % 額定電流 ]。
處理： - 檢查功率線(xiàn)路連接。
- 檢查電機(jī)。
- 檢查變流器。
對(duì)于 CU310/CUA31 還適用：
- 檢查制動(dòng)連接的電纜和觸點(diǎn) （有可能斷線(xiàn)）。
此外，在并聯(lián)設(shè)備 (r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流調(diào)節(jié)的設(shè)置 (p7036, p7037)。
參見(jiàn)： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值 )

，其他故障修復(fù)包括：

西門(mén)子S120報(bào)警38050*維修，西門(mén)子6SL3120伺服驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子6SL3130電源維修，西門(mén)子6SL3121伺服模塊維修，西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子802DSL控制器模塊維修，接地故障維修，RDY燈閃爍維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)23004故障維修，F(xiàn)0780*維修，過(guò)流維修，欠壓維修，F(xiàn)30897故障維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)07930代碼維修，F(xiàn)07801故障維修，25201故障維修，F(xiàn)30027故障維修，模塊短路維修，跳閘維修，燈不亮維修，輸出電壓低維修，風(fēng)扇報(bào)警維修，溫度故障維修，電路板壞維修等等。

流程：

1.免費(fèi)咨詢(xún)，為所有用戶(hù)免費(fèi)提供技術(shù)咨詢(xún)
2.免費(fèi)檢查，為用戶(hù)提供設(shè)備故障檢測(cè)全部免費(fèi)
3.方便快捷，標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間4-5工作日，加急1-3工作日
4.質(zhì)量可靠，優(yōu)秀技師、專(zhuān)業(yè)技術(shù)、*設(shè)備保證質(zhì)量
5.收費(fèi)合理，合理定價(jià)，修不好不收費(fèi)，*
6.售后保證，承諾保修三個(gè)月，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)響應(yīng)

型號(hào)：

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      
6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      
6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      
6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0       
6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0       
6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      
6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      
6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0      
6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0     
6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0     
6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0      
6SL3120-2TE13-0AA4    6SL3120-2TE15-0AA4      
6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0
6SL3120-2TE21-0AA4