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1.西門子直流控制器6ra70簡介
    目前，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展，但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中，在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下，依靠軟件支持，就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能，因而，通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前，以德國siemens公司的6ra70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用。
1.1結(jié)構(gòu)及工作方式
    simoreg 6ra70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000a，額定勵(lì)磁3到85a，并可通過并聯(lián)simoreg整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000a。6ra70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)。可選擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
simoreg 6ra70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行。外部信號連接的開關(guān)量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放閃（flash）－eppom，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分：電樞和勵(lì)磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
    （1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋b6c。
    （2）四象限工作裝置的功率部分為兩個(gè)三相全控橋（b6）a（b6）c。
    勵(lì)磁回路采用單相半控橋b2hz，額定電流15－800a的裝置（交流輸入電壓400v時(shí)，電流至1200a），電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用：
    （1）u x300插頭是一個(gè)串行接口，此接口按rs232或rs485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行uss協(xié)議，可用于連接選件操作面板0p1s或通過pc調(diào)試smovis。
    （2）主電子子上的串行接口，rs485雙芯線或4芯線用于uss通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （3）在端于擴(kuò)充板選件端子上的串行接口，rs485雙芯線或4芯線，用于uss通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （4）通過附加卡（選件）的profibus-dp。
    （5）經(jīng)附加卡（選件）simolink與光纖電纜連接。