詳細(xì)介紹
SMC氣爪(平行開閉型)MHZ2-16D MHZ2-20D
SMC直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪 MHZ2
氣爪(平行開閉型)
?采用直線導(dǎo)軌,實現(xiàn)高剛性、高精度。 |
型號 | 系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
小型 | MHZA2-6 | 6 |
小型、帶防塵罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
標(biāo)準(zhǔn) | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
長行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 |
長行程、帶防塵罩 | MHZL2 | 10,16,20 |
帶防塵罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
薄型氣爪 MHF2
?高度尺寸減小約1/3。 |
河南興晨自動化科技有限公司
一、SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、SMC擺動氣爪
擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本,后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm和20mm兩種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。
SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機(jī)構(gòu),來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉,以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族,其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪是一款應(yīng)用很廣泛的產(chǎn)品??梢栽跉飧椎闹付思友b防塵罩(MHZJ2系列),如下圖所示。防塵罩有三種材料可選,包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。根據(jù)應(yīng)用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應(yīng)用,適用于食品機(jī)械,避免了潤滑油脂滴落的影響。
MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同,因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外,其余5個面上都開有通孔或者螺孔,都可以作為安裝面使用,
SMC氣爪(平行開閉型)MHZ2-16D MHZ2-20D
日本SMC氣動手指 MHZ2-10D
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