鶴壁西門子變頻器供應(yīng)商    鶴壁西門子變頻器供應(yīng)商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時(shí)，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意：

• 從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式切換時(shí)，PID 指令的 EN 端不再有能流，計(jì)算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時(shí)如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動(dòng)控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲(chǔ)單元內(nèi)容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊(cè)的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進(jìn)行一些標(biāo)準(zhǔn)化換算。
• 為保證從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式的切換無擾動(dòng)，需要在手動(dòng)控制時(shí)，或在切換過程中，禁止對(duì) PID 回路表中設(shè)定值的更新，以便切換時(shí) PID 指令用當(dāng)前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r(shí)，指令向?qū)?huì)自動(dòng)調(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時(shí)采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r(shí)，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?dòng)/手動(dòng)切換功能的子程序，這個(gè)子程序使用一個(gè)數(shù)字量點(diǎn)為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動(dòng)控制。

我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝*，質(zhì)保一年，假一罰十！

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

博大精深 同心致遠(yuǎn)

• CPU 支持通過 PROFINET 端口與HMI通信。 設(shè)置CPU和HMI之間的通信時(shí)必須考慮以下要求：

  組態(tài)/設(shè)置：

  必須組態(tài)CPU 的 PROFINET 端口與 HMI 連接。

  必須已設(shè)置和組態(tài)HMI。

  HMI組態(tài)信息是CPU 項(xiàng)目的一部分，可以在項(xiàng)目內(nèi)部進(jìn)行組態(tài)和下載。

  一對(duì)一通信不需要以太網(wǎng)交換機(jī)；網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)以上的設(shè)備時(shí)需要以太網(wǎng)交換機(jī)。

  說明

  機(jī)架安裝的 CSM1277 4 端口以太網(wǎng)交換機(jī)可用于連接 CPU 和 HMI 設(shè)備。 CPU 上的PROFINET 端口不包含以太網(wǎng)交換設(shè)備。

  支持的功能：

  HMI可以對(duì)CPU 讀/寫數(shù)據(jù)。

  可基于從CPU重新獲取的信息觸發(fā)消息。

  系統(tǒng)診斷

  表格 11- 51 組態(tài) HMI 與 CPU 之間的通信時(shí)所需的步驟

  步驟任務(wù)1建立硬件通信連接

   

  通過 PROFINET 接口建立 HMI 和 CPU 之間的物理連接。 由于 CPU 內(nèi)置了自動(dòng)跨接功能，所以對(duì)該接口既可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜，又可以使用跨接以太網(wǎng)電 纜。 連接一個(gè) HMI 和一個(gè) CPU 不需要以太網(wǎng)交換機(jī)。

  更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見“與編程設(shè)備通信： 建立硬件通信連接”。

  2配置設(shè)備

   

  更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見“與編程設(shè)備通信： 組態(tài)設(shè)備” 。

  3組態(tài) HMI 與 CPU 之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

   

  更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見“HMI 與 PLC 通信： 組態(tài)兩個(gè)設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接”。

  步驟任務(wù)4在項(xiàng)目中組態(tài) IP 地址

   

  使用相同的組態(tài)過程；但必須為 HMI 和 CPU 組態(tài) IP 地址。 更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見“設(shè)備配置： 為項(xiàng)目中的 CPU 組態(tài) IP 地址”。

  5測(cè)試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)

   

  必須為每個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備都下載相應(yīng)的組態(tài)。 更多相關(guān)信息，請(qǐng)參見“設(shè)備配置： 測(cè)試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)”。

  組態(tài)兩個(gè)設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

  使用 CPU 配置機(jī)架后，您即準(zhǔn)備好組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。

  在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices and Networks) 門戶中，使用“網(wǎng)絡(luò)視圖”(Network view) 創(chuàng)建項(xiàng)目中各設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接。 首先，請(qǐng)單擊“連接”(Connections) 選項(xiàng)卡，然后使用右側(cè)的下拉框選擇連接類型（例如 ISO-on-TCP 連接）。

  要?jiǎng)?chuàng)建 PROFINET 連接，單擊*個(gè)設(shè)備上的綠色 (PROFINET) 框，然后拖出一條線連接到第二個(gè)設(shè)備上的 PROFINET 框。 松開鼠標(biāo)按鈕，即可創(chuàng)建 PROFINET 連接。

  

  CPU 可以與網(wǎng)絡(luò)上的 STEP 7編程設(shè)備進(jìn)行通信。

  

  在 CPU 和編程設(shè)備之間建立通信時(shí)請(qǐng)考慮以下幾點(diǎn)：

   

• 概述

  SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可通過 PROFIBUS DP 激活。 借助于其豐富的集成定位功能，使用 POSMO A，可以顯著簡化布線要求（只需要一根總線電纜和 24 V/48 V DC 的電源），降低控制柜尺寸，簡化編程/組態(tài)要求。

• 無刷電機(jī)
• 保護(hù)等級(jí)符合標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 60 529（IEC 60 529）：IP 54 IP54
• 電機(jī)額定功率： 75 W and 300 W
• 額定電機(jī)電壓： 75 W 時(shí)為 24 V DC，300 W 時(shí)為 48 V DC
• 任選防松閘
• 使用保持性實(shí)際值存儲(chǔ)器，可進(jìn)行增量位置測(cè)量，即，在切斷電源時(shí)保存的位置在再次接通電源時(shí)仍可使用。
• PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn)從站

•  

  優(yōu)勢(shì)

• 通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡化了機(jī)器架構(gòu)。
• 用于集成到任何 PROFIBUS 環(huán)境下的可直接使用的通訊接口使用簡便的 PROFIBUS 服務(wù)
• 用于監(jiān)視或控制外部驅(qū)動(dòng)器相關(guān)信號(hào)的兩個(gè)端子（可編程為輸入或輸出），例如，夾緊和限位開關(guān)
• 用戶友好的功能塊可將通過 SIMTATIC 環(huán)境中的 STEP 7 進(jìn)行的組態(tài)簡化
• 通過因特網(wǎng)獲得簡捷、用戶友好的調(diào)試工具 SimoComA，調(diào)試簡便
• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 兼容。
  因而通用
  • 通訊
  • 組態(tài)
  • 數(shù)據(jù)管理
•  

  應(yīng)用

  典型應(yīng)用包括：

• 形式、限位開關(guān)和工具的調(diào)整
• 過程變量調(diào)整（例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥）
• 簡單的定位功能（裝卸作業(yè)）

• 可用于需要在機(jī)器或設(shè)備中進(jìn)行簡單定位任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)合，不需要占用控制柜空間，并且沒有相關(guān)的功率損失。 無需擴(kuò)展控制柜，即可對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行靈活的改進(jìn)。

   

  設(shè)計(jì)

  驅(qū)動(dòng)變頻器電源部分的緊湊設(shè)計(jì)，閉環(huán)電機(jī)控制，測(cè)距傳感器，止動(dòng)閘 (300 W)，定位控制器，程序內(nèi)存和電機(jī)上的通信接口。

  該電機(jī)配備帶有刻度行星齒輪（每個(gè)電機(jī)一個(gè)變速箱）或蝸輪 (75 W) 的模塊化變速箱單元系統(tǒng)。

• 帶有集成的 PROFIBUS 地址開關(guān)和終端電阻器的可拆卸端蓋允許斷開電機(jī)，無需中斷通信和連接總線（節(jié)點(diǎn)）的下一個(gè)站的電源。
• 使用市場(chǎng)上有售的電纜建立所有連接
• 使用 LED（故障/就緒）和兩個(gè)診斷插座連接器（可編程模擬輸出）執(zhí)行本地診斷以維修

• 功能

  軟件功能：

• 跳動(dòng)限制
• 加工中更換塊
• 實(shí)際值設(shè)置
• 前進(jìn)到固定擋塊處
• 反向間隙補(bǔ)償
• 軟件限位開關(guān)
• 記憶性實(shí)際值存儲(chǔ)器

• 單軸定位驅(qū)動(dòng)

  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由 24/48VDC 電源公共供電。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能，例如

• 快移到（**值）
  **終位置，速率和加速度可調(diào)
• 圍繞一個(gè)路徑快移（相對(duì)）
  ，速率和加速度可調(diào)
• 以可控速率和可調(diào)加速度快移（速度控制）
  控制速率和可調(diào)加速度