無錫西門子變頻器供應商    無錫西門子變頻器供應商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術參數

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅動,V20,數控系統,觸摸屏等SIEMENS工控產品銷售和維修

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有些控制系統的執(zhí)行機構不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向導編程兩種情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調用/不調用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經具有實現無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設定值等于當前反饋值可以避免出現偏差，使之不存在調整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內容（見數據塊或系統手冊的相關部分內容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設定值。切換完成后，操作人員可以調整設定值。

2.使用 PID 向導編程時的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向導編程時，指令向導會自動調用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向導時，需要在用戶程序中用 SM0.0 調用指令向導生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向導可以生成帶自動/手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

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西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產品概述

功能強大，結構緊湊并且經濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設計的特點。
大量的模塊可根據手頭的任務被用于擴展集中系統或創(chuàng)建分散結構的系統，并促進備件成本效益的經濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內**大的自動化系統

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統進行協調的較大任務過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，**擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？?適應于一些復雜的中小型控制系統。

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

專業(yè)代理銷售國內外中、低壓配電產品和工業(yè)自動化控制產品是國內規(guī)模大的電氣產品分銷商及工業(yè)自動化系統集成商之一。公司堅持多品牌、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略，海量和專業(yè)并舉的分銷模式。以下是我司代理和經銷產品的部分明細，如您有任何需要請和我們聯系，我們將竭盡全力為您服務！

代理經銷：施耐德（TE）、歐姆龍（OMRON）、西門子（SIEMENS）、ABB、產電（LS）、倍加福（P+F）、圖爾克（TURCK）、奧托尼克斯（AUTONICS）、常熟開關、上海人民、天水二一三等國內外元器件.
經營范圍：低壓電器（接觸器、繼電器、熱過載繼電器、按鈕等）配電產品（微型斷路器、塑殼斷路器、框架斷路器、雙電源開關、隔離開關、負荷開關、浪涌保護器、熔斷路等） 傳感器（接近開關、光電開關、限位開關、微動開關、行程開關）可編程控制器(PLC)、變頻器、軟啟動器、氣動元件、開關電源、儀表、端子、接插件、電磁閥、開關插座等.

西門子變頻器總代理商_直發(fā)鎮(zhèn)江市

支持多種數據格式的自動化軟件

如果建筑業(yè)客戶能夠在早期階段利用模擬來確定建筑物在緊急狀況下進行疏散的速度，就可以降低此類災情的嚴重性。建筑項目開工之前必須查明的危險區(qū)域包括，可能發(fā)生擁堵的瓶頸點和可能造成人員摔倒的陡峭樓梯。為了實現這一點，來自西門子核心研發(fā)部門——西門子*研究院的專家已研制出“人群控制”疏散軟件，以便用戶早在建筑物竣工之前，模擬出建筑物的疏散場景。這款軟件已在一個歐盟研究項目中得到進一步開發(fā)和測試，現在，西門子*研究院的專家正在與建筑師和消防專家密切合作，將這款軟件用于新建筑物的規(guī)劃設計。西門子*研究院的軟件專家Hermann Mayer表示：“盡管我們的軟件一直很可靠，但用戶基本上必須手動輸入建筑物信息并分析結果。正因如此，現在我們已將‘人群控制’軟件實現一定程度的自動化，用戶只要按下按鈕即可開始進行模擬。”

模擬過程的三個階段均已實現自動化：首先，記錄建筑物的數據；其次，實際計算過程；第三，數據輸出。數據記錄過程極為復雜，因為如今的建筑物數據采用多種不同格式，如建筑圖紙、計算機生成的CAD圖，以及近出現的數字3D建筑模型。盡管施工圖必須遵守有關標準，但仍可能出現偏差。譬如，隔熱墻可能是一條粗線或細線，也有可能是陰影線或虛線。西門子*研究院的“人群控制”軟件開發(fā)負責人Wolfram Klein說：“我們開發(fā)的軟件能夠解讀這些不同格式的數據，并單獨將之轉化為統一的數字建筑模型。”

優(yōu)化疏散？除用于防范措施之外，“人群控制”軟件亦可用于樓宇自控和智能響應系統，以便實時優(yōu)化控制疏散。

助建筑師一臂之力的軟件

在第二階段計算過程中，“人群控制”軟件展現了其簡化工作的優(yōu)勢。過去，軟件要針對各個設置單獨進行模擬計算。比如，如果要讓“人群控制”軟件分析500個人從建筑物的5個層樓中疏散的情況，那么，它將使用建筑設計圖來計算出疏散所需時間。如果疏散用時太長，用戶必須通過手動優(yōu)化特定建筑參數來解決這個問題，如門的寬度。然而現在，自動化的“人群控制”軟件可以利用建筑物的數字藍圖來單獨計算出適用于不同數量人群的可選解決方案。不僅如此，現在軟件還可以單獨改變不同參數，如門的寬度，以優(yōu)化逃生路線。它還能模擬樓梯或建筑物的某部分阻塞時，會出現什么情況，如在迪拜火災中那樣。“人群控制”軟件將計算出能夠繞過該等障礙物的可選逃生路線。在第三階段輸出過程中，“人群控制”軟件將建議方案，給出能讓盡可能多的人盡快從建筑物中疏散的建筑布局建議。

結合使用數字建筑規(guī)劃設計圖時，“人群控制”軟件的優(yōu)勢尤為突出。建筑業(yè)將這一趨勢稱為建筑信息模型（BIM）。在規(guī)劃設計階段使用BIM創(chuàng)建的建筑物3D模型包含了建筑物的全部要素。如果改變其中某個要素，軟件將立即顯示出與其他要素發(fā)生沖突之處。例如，它將顯示移動一面墻是否會影響已設計好的管道或電纜布線位置。“人群控制”軟件是對BIM的有益補充，因為它利用現有建筑數據，為BIM模型提出關于疏散的改進建議。

借助所謂的樓宇“數字化雙胞胎”，西門子展示如何優(yōu)化利用建筑模型——不僅在施工過程中，而且貫穿建筑物的整個生命周期。

實時疏散支持

未來，“人群控制”軟件將不僅協助進行建筑物的規(guī)劃設計，而且也可在疏散期間提供實時支持。這是因為，它可以根據輸入的樓宇傳感器數據，在轉瞬之間計算出逃生路線。西門子樓宇科技集團的創(chuàng)新項目和負責人Christian Frey指出：“‘人群控制’軟件可以使用煙感探測系統提供的數據來提出疏散建議，并建議安全逃生路線。”有了“人群控制”軟件的支持，樓宇管理系統可以發(fā)布廣播通知或在智能手機APP上顯示疏散路線，引導人們逃出建筑物，還可以利用傳感器來識別是否有人被困在建筑物內，或者確定被困人員地點。

然而，“人群控制”軟件的適用范圍不只是建筑物，也包括其周邊區(qū)域。Mayer說：“我們可以擴展模擬，納入與大學校園規(guī)模相當的整個建筑物綜合體。這樣一來，我們可以探索結構化的措施如何優(yōu)化周邊區(qū)域的疏散。”“人群控制”軟件甚至可以為和救護車停泊位置提出建議，以免阻塞人流疏散。

西門子*研究院的Wolfram Klein和Hermann Mayer還考慮到了重大災害。二人均參與了歐盟出資的ELASSTIC項目，他們與高校及科研院所合作開發(fā)解決方案，幫助保護建筑物及其住戶，抵御諸如地震和洪水等災害。項目的一些合作組織致力于優(yōu)化建筑物穩(wěn)定性，而Klein和Mayer則側重于優(yōu)化緊急疏散方案。舉例來講，他們已使用“人群控制”軟件來模擬洪災導致地下車庫被淹的場景。這種情況提出了嶄新的問題，比如，哪里是安全集合點，或者救助人員和救援工作者如何抵達受災建筑物進行施救。所有這些信息均可輸入“人群控制”軟件。Wolfram Klein說：“如此以來，現在我們擁有的全面的疏散模擬工具。”

工作原理

SIPLUS FM 350-2 計數器模塊對來自

• 24 V 增量式編碼器，

• 方向編碼器的脈沖進行記錄

• 啟動器

• NAMUR 傳感器

根據直接連接的門信號

在兩個計數方向上對比計數值和規(guī)定對比值

FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式，可快速、簡便地適應特定應用。除“計量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被獨立使用：

有兩種方法可用來將響應輸出到過程：

• 數字量輸出:
  數字量輸出直接分配到每個計數器通道，從而實現快速響應。

• 底板總線:
  FM 350-2 可通過集成背板總線發(fā)送過程中斷至 CPU。

CPU 發(fā)生故障時提供以下幾種備選方案：

設計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:

  • 用于兩個獨立軸的定位

• S7-300 CPU:

  • 用于順序控制

  • 定位動作的起/?？刂?/span>

• 編程器：

  • 用于編寫STEP 7程序

  • 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值

  • 用于測試和啟動

• 操作員面板(選項)：

  • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視

  • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 啟動： 
  通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。

• 遞增方式： 
  軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。

• 相對遞增方式： 
  軸按照設定路徑移動。

• 搜索參考點方式： 
  使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

• 零點偏移

• 設置參考點

• 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

• 協調機械系統和電子電路：
  通過輸入機械數據可輕松實現。

• 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

• 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。

• 根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度

• 在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。