鎮(zhèn)江西門(mén)子變頻器供應(yīng)商   鎮(zhèn)江西門(mén)子變頻器供應(yīng)商

    凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

SIEMENS  西門(mén)子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷(xiāo)售和維修

享受西門(mén)子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

    凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品，保證全新，可簽訂正式銷(xiāo)售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

要求：功能正常，外觀無(wú)明顯破損，詳情可咨詢(xún)。 
交易方式：
1、貨  到 付 款，我公司以十多年信譽(yù)，貨到立即銀行付款。
2、第三方交易，快捷、安全、高效讓您無(wú)后顧之憂(yōu)。
3、外地可以快遞公司代款。*德邦物流、順  豐送等。
4、當(dāng) 面 交  易，金額特大的可以就近辦事處當(dāng)面現(xiàn)金交易。

誠(chéng)信、專(zhuān)業(yè)回收、 價(jià)格從優(yōu)、互惠互利

有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無(wú)擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無(wú)擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫(xiě) PID 控制程序時(shí)，可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒(méi)有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無(wú)擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過(guò)程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意：

• 從自動(dòng)模式向手動(dòng)模式切換時(shí)，PID 指令的 EN 端不再有能流，計(jì)算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時(shí)如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動(dòng)控制輸出量，就可以通過(guò)用戶(hù)程序直接改變回路表中的輸出值存儲(chǔ)單元內(nèi)容（見(jiàn)數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊(cè)的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進(jìn)行一些標(biāo)準(zhǔn)化換算。
• 為保證從手動(dòng)模式向自動(dòng)模式的切換無(wú)擾動(dòng)，需要在手動(dòng)控制時(shí)，或在切換過(guò)程中，禁止對(duì) PID 回路表中設(shè)定值的更新，以便切換時(shí) PID 指令用當(dāng)前過(guò)程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r(shí)，指令向?qū)?huì)自動(dòng)調(diào)用 PID 指令，并且編寫(xiě)外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時(shí)采樣等功能。用戶(hù)在使用 PID 指令向?qū)r(shí)，需要在用戶(hù)程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?dòng)/手動(dòng)切換功能的子程序，這個(gè)子程序使用一個(gè)數(shù)字量點(diǎn)為“1”、“0”的狀態(tài)來(lái)控制是否投入 PID 自動(dòng)控制。

我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷(xiāo)售，歡迎您。
我公司所有銷(xiāo)售中產(chǎn)品均為西門(mén)子原裝*，質(zhì)保一年，假一罰十！

西門(mén)子中國(guó)總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門(mén)子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶(hù)額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動(dòng)化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門(mén)子中國(guó)總代理 西門(mén)子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，**擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

專(zhuān)業(yè)代理銷(xiāo)售國(guó)內(nèi)外中、低壓配電產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)規(guī)模大的電氣產(chǎn)品分銷(xiāo)商及工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成商之一。公司堅(jiān)持多品牌、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略，海量和專(zhuān)業(yè)并舉的分銷(xiāo)模式。以下是我司代理和經(jīng)銷(xiāo)產(chǎn)品的部分明細(xì)，如您有任何需要請(qǐng)和我們聯(lián)系，我們將竭盡全力為您服務(wù)！

代理經(jīng)銷(xiāo)：施耐德（TE）、歐姆龍（OMRON）、西門(mén)子（SIEMENS）、ABB、產(chǎn)電（LS）、倍加福（P+F）、圖爾克（TURCK）、奧托尼克斯（AUTONICS）、常熟開(kāi)關(guān)、上海人民、天水二一三等國(guó)內(nèi)外元器件.
經(jīng)營(yíng)范圍：低壓電器（接觸器、繼電器、熱過(guò)載繼電器、按鈕等）配電產(chǎn)品（微型斷路器、塑殼斷路器、框架斷路器、雙電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)、浪涌保護(hù)器、熔斷路等） 傳感器（接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)）可編程控制器(PLC)、變頻器、軟啟動(dòng)器、氣動(dòng)元件、開(kāi)關(guān)電源、儀表、端子、接插件、電磁閥、開(kāi)關(guān)插座等.

西門(mén)子變頻器總代理商_直發(fā)鎮(zhèn)江市

支持多種數(shù)據(jù)格式的自動(dòng)化軟件

如果建筑業(yè)客戶(hù)能夠在早期階段利用模擬來(lái)確定建筑物在緊急狀況下進(jìn)行疏散的速度，就可以降低此類(lèi)災(zāi)情的嚴(yán)重性。建筑項(xiàng)目開(kāi)工之前必須查明的危險(xiǎn)區(qū)域包括，可能發(fā)生擁堵的瓶頸點(diǎn)和可能造成人員摔倒的陡峭樓梯。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，來(lái)自西門(mén)子核心研發(fā)部門(mén)——西門(mén)子*研究院的專(zhuān)家已研制出“人群控制”疏散軟件，以便用戶(hù)早在建筑物竣工之前，模擬出建筑物的疏散場(chǎng)景。這款軟件已在一個(gè)歐盟研究項(xiàng)目中得到進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和測(cè)試，現(xiàn)在，西門(mén)子*研究院的專(zhuān)家正在與建筑師和消防專(zhuān)家密切合作，將這款軟件用于新建筑物的規(guī)劃設(shè)計(jì)。西門(mén)子*研究院的軟件專(zhuān)家Hermann Mayer表示：“盡管我們的軟件一直很可靠，但用戶(hù)基本上必須手動(dòng)輸入建筑物信息并分析結(jié)果。正因如此，現(xiàn)在我們已將‘人群控制’軟件實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化，用戶(hù)只要按下按鈕即可開(kāi)始進(jìn)行模擬。”

模擬過(guò)程的三個(gè)階段均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：首先，記錄建筑物的數(shù)據(jù)；其次，實(shí)際計(jì)算過(guò)程；第三，數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)記錄過(guò)程極為復(fù)雜，因?yàn)槿缃竦慕ㄖ飻?shù)據(jù)采用多種不同格式，如建筑圖紙、計(jì)算機(jī)生成的CAD圖，以及近出現(xiàn)的數(shù)字3D建筑模型。盡管施工圖必須遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但仍可能出現(xiàn)偏差。譬如，隔熱墻可能是一條粗線或細(xì)線，也有可能是陰影線或虛線。西門(mén)子*研究院的“人群控制”軟件開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人Wolfram Klein說(shuō)：“我們開(kāi)發(fā)的軟件能夠解讀這些不同格式的數(shù)據(jù)，并單獨(dú)將之轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)字建筑模型。”

優(yōu)化疏散？除用于防范措施之外，“人群控制”軟件亦可用于樓宇自控和智能響應(yīng)系統(tǒng)，以便實(shí)時(shí)優(yōu)化控制疏散。

助建筑師一臂之力的軟件

在第二階段計(jì)算過(guò)程中，“人群控制”軟件展現(xiàn)了其簡(jiǎn)化工作的優(yōu)勢(shì)。過(guò)去，軟件要針對(duì)各個(gè)設(shè)置單獨(dú)進(jìn)行模擬計(jì)算。比如，如果要讓“人群控制”軟件分析500個(gè)人從建筑物的5個(gè)層樓中疏散的情況，那么，它將使用建筑設(shè)計(jì)圖來(lái)計(jì)算出疏散所需時(shí)間。如果疏散用時(shí)太長(zhǎng)，用戶(hù)必須通過(guò)手動(dòng)優(yōu)化特定建筑參數(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，如門(mén)的寬度。然而現(xiàn)在，自動(dòng)化的“人群控制”軟件可以利用建筑物的數(shù)字藍(lán)圖來(lái)單獨(dú)計(jì)算出適用于不同數(shù)量人群的可選解決方案。不僅如此，現(xiàn)在軟件還可以單獨(dú)改變不同參數(shù)，如門(mén)的寬度，以?xún)?yōu)化逃生路線。它還能模擬樓梯或建筑物的某部分阻塞時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況，如在迪拜火災(zāi)中那樣。“人群控制”軟件將計(jì)算出能夠繞過(guò)該等障礙物的可選逃生路線。在第三階段輸出過(guò)程中，“人群控制”軟件將建議方案，給出能讓盡可能多的人盡快從建筑物中疏散的建筑布局建議。

結(jié)合使用數(shù)字建筑規(guī)劃設(shè)計(jì)圖時(shí)，“人群控制”軟件的優(yōu)勢(shì)尤為突出。建筑業(yè)將這一趨勢(shì)稱(chēng)為建筑信息模型（BIM）。在規(guī)劃設(shè)計(jì)階段使用BIM創(chuàng)建的建筑物3D模型包含了建筑物的全部要素。如果改變其中某個(gè)要素，軟件將立即顯示出與其他要素發(fā)生沖突之處。例如，它將顯示移動(dòng)一面墻是否會(huì)影響已設(shè)計(jì)好的管道或電纜布線位置。“人群控制”軟件是對(duì)BIM的有益補(bǔ)充，因?yàn)樗矛F(xiàn)有建筑數(shù)據(jù)，為BIM模型提出關(guān)于疏散的改進(jìn)建議。

借助所謂的樓宇“數(shù)字化雙胞胎”，西門(mén)子展示如何優(yōu)化利用建筑模型——不僅在施工過(guò)程中，而且貫穿建筑物的整個(gè)生命周期。

實(shí)時(shí)疏散支持

未來(lái)，“人群控制”軟件將不僅協(xié)助進(jìn)行建筑物的規(guī)劃設(shè)計(jì)，而且也可在疏散期間提供實(shí)時(shí)支持。這是因?yàn)椋梢愿鶕?jù)輸入的樓宇傳感器數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)瞬之間計(jì)算出逃生路線。西門(mén)子樓宇科技集團(tuán)的創(chuàng)新項(xiàng)目和負(fù)責(zé)人Christian Frey指出：“‘人群控制’軟件可以使用煙感探測(cè)系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)來(lái)提出疏散建議，并建議安全逃生路線。”有了“人群控制”軟件的支持，樓宇管理系統(tǒng)可以發(fā)布廣播通知或在智能手機(jī)APP上顯示疏散路線，引導(dǎo)人們逃出建筑物，還可以利用傳感器來(lái)識(shí)別是否有人被困在建筑物內(nèi)，或者確定被困人員地點(diǎn)。

然而，“人群控制”軟件的適用范圍不只是建筑物，也包括其周邊區(qū)域。Mayer說(shuō)：“我們可以擴(kuò)展模擬，納入與大學(xué)校園規(guī)模相當(dāng)?shù)恼麄€(gè)建筑物綜合體。這樣一來(lái)，我們可以探索結(jié)構(gòu)化的措施如何優(yōu)化周邊區(qū)域的疏散。”“人群控制”軟件甚至可以為和救護(hù)車(chē)停泊位置提出建議，以免阻塞人流疏散。

西門(mén)子*研究院的Wolfram Klein和Hermann Mayer還考慮到了重大災(zāi)害。二人均參與了歐盟出資的ELASSTIC項(xiàng)目，他們與高校及科研院所合作開(kāi)發(fā)解決方案，幫助保護(hù)建筑物及其住戶(hù)，抵御諸如地震和洪水等災(zāi)害。項(xiàng)目的一些合作組織致力于優(yōu)化建筑物穩(wěn)定性，而Klein和Mayer則側(cè)重于優(yōu)化緊急疏散方案。舉例來(lái)講，他們已使用“人群控制”軟件來(lái)模擬洪災(zāi)導(dǎo)致地下車(chē)庫(kù)被淹的場(chǎng)景。這種情況提出了嶄新的問(wèn)題，比如，哪里是安全集合點(diǎn)，或者救助人員和救援工作者如何抵達(dá)受災(zāi)建筑物進(jìn)行施救。所有這些信息均可輸入“人群控制”軟件。Wolfram Klein說(shuō)：“如此以來(lái)，現(xiàn)在我們擁有的全面的疏散模擬工具。”

工作原理

SIPLUS FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊對(duì)來(lái)自

• 24 V 增量式編碼器，

• 方向編碼器的脈沖進(jìn)行記錄

• 啟動(dòng)器

• NAMUR 傳感器

根據(jù)直接連接的門(mén)信號(hào)

在兩個(gè)計(jì)數(shù)方向上對(duì)比計(jì)數(shù)值和規(guī)定對(duì)比值

FM 350-2 提供了 7 種不同工作模式，可快速、簡(jiǎn)便地適應(yīng)特定應(yīng)用。除“計(jì)量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被獨(dú)立使用：

有兩種方法可用來(lái)將響應(yīng)輸出到過(guò)程：

• 數(shù)字量輸出:
  數(shù)字量輸出直接分配到每個(gè)計(jì)數(shù)器通道，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

• 底板總線:
  FM 350-2 可通過(guò)集成背板總線發(fā)送過(guò)程中斷至 CPU。

CPU 發(fā)生故障時(shí)提供以下幾種備選方案：

設(shè)計(jì)

滿(mǎn)足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

• FM 351:

  • 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位

• S7-300 CPU:

  • 用于順序控制

  • 定位動(dòng)作的起/?？刂?/span>

• 編程器：

  • 用于編寫(xiě)STEP 7程序

  • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值

  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)

• 操作員面板(選項(xiàng))：

  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視

  • 用于故障診斷

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

• 啟動(dòng)： 
  通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。

• 遞增方式： 
  軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。

• 相對(duì)遞增方式： 
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。

• 搜索參考點(diǎn)方式： 
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 零點(diǎn)偏移

• 設(shè)置參考點(diǎn)

• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。

• 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度

• 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。

• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度

• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。