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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。

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上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國分公司源頭采購，質(zhì)量放心，*

產(chǎn)品介紹

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位計(jì)

Rexroth    R900891703    油缸維修包

framo    8-2020-70.00 I =14,1:1    2級行星齒輪

WENGLOR    BG2BSW1-08M    傳感器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF762.9    通訊模塊

Schneider Electric    ZB4BZ102    按鈕

SCHUNK    ASG 0630    313972

Siba    2000013.5    感應(yīng)傳感器

Norgren    T70C3800    快排閥

SCHUNK    PGN+300-2-V    39371156

ASA-RT    ATB-TH40/100K/AIN4    稱重傳感器

lumberg    0935 253 108/1 M

motrona    FM260    模塊

HAHN+KOLB    51005530    全鋼棘輪鉸杠

Contrinex    DW-AS-504-M30-002

SPEEDERMOTION    RID34-8/1 DS 5 A DISEGNO    減速機(jī)

TBi Industries GmbH    536P101001    傳感器

BECKHOFF    C9900-R258

heidenhain    824215-01 substitute for 389311-01    電源

Cerulean    65893    激光檢測頭

deytrade    46021400    密封圈

Leine & Linde    861-900110-1024    編碼器

SIE-Sensorik    BAE009E SV-45/30/15-PS    放大器

Steute    Ex RF 95 RWA 0-I EN868 mit Energiegenerator 

Haegglunds    478 5015-001;R939004183    滾子

Bürklin    12 F 241    接頭

Hoentzsch    Art Nr：B009/052    風(fēng)速傳感器附件

Euchner    MGB-H-AA1A5-R-111739 111739    安全開關(guān)

CZECHMONT    180-100018    變壓器

Turck    BI10NF-M30-AP6X-H1141 16114    接近開關(guān)

Rechner    812910    KAS-80-23-A-M22-PTFE-100°C

KRIZ    IN5-18HTPS -25..+180°C    接近開關(guān)

Bürklin    91 F 700（100M）    接頭

Beck    90121111L4 16645-0038    壓差開關(guān)

DANAHER    KT4090-10    變頻器

FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    DS21020A21BK0W00    壓力變送器

Steute    ES 13 1?/1S - 2m 

Vahle    154438 KST 55 PH    集電器

Bioengineering    53065 DN15    膜片

Hydropa    DS302/F/55    壓力開關(guān)

Honsberg    HD2KO-025GM060    流量傳感器

SMW    17602    工件夾具

hydac    ETS328-5-100-000    溫度開關(guān)

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF 2/8 RD - VLFM 000.001.152.852    齒輪泵

Kraus & Naimer    CG4 A200-600 *FS2 ; V750D/2H    自動控制器

Leuze    MSI-S/R 549900    斷路器

Aeromatic    8.610.025    濾網(wǎng)

Siba    7009463.0.5    感應(yīng)傳感器

EA    EDK100/B    活塞

heidenhain    557647-14    光柵尺

Phoenix    2744380    連接器

InterApp    B10080.33-2BE.4GT.TS+IA200D.F05-F0711    蝶閥

Hawe    type RC 2 E    閥

NIEZGODK    70.2-II-BGI-G1/2 12-26bar Pmax.100bar, 2,8 l/min H2O/12bar    閥組

Leuze    CML720i-R10-2720.A/PB-M12

HARTING    9330102616    接插件

elero GmbH    Compakt Art.Nr:756677901    總線模塊

Knick isolation    24215A2    電流變換器

Rexroth    1070080960;DMA 45A 1101-D    驅(qū)動器

SIEMENS    6SY7000-0AB30    風(fēng)機(jī)

kistler    5039A112 SN.4270606    放大器

Murr    Murr: 56622    接頭電纜

ETA    3400-IG8-P10 10A    斷路器

ABB    R100.30-IO    自動控制器

Leuze    MLD310-R3L

KRAUS&NAIMER    CA10 I-4298-600 FT2    選擇開關(guān)

Philipp Hafner    112305 00008016/00    90度轉(zhuǎn)向頭

Ebm    A2D250-AA26-80    風(fēng)機(jī)（小功率）

Vickers    KCG-3-250-D-Z-M-U-H1-10    比例閥

Phoenix    Nr.1406056    模塊

sunfab    SC-056-R    齒輪泵

LEONARD    SWV100-03-EGA400.5-G1 1:1 G2 1:1    凸輪開關(guān)

EXCELLO    X.1000.7413    齒輪

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔離器

Hawe    BVP-3Z-P    閥門

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1010.00-2    伺服放大器

Rotoflux    B08-1651-01E    旋轉(zhuǎn)接頭

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    液壓閥

HYPERTAC    LRPA-06A-MRPN-19701 6PIN 6x2.5    插頭

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX U1100-F1U9A91KO2    自動控制器

stiefelmayer    450215    測量工具

HORET KNAEBEL    AK02.1-（27/2000）L    聯(lián)軸器

Hawe    MV64F    閥門

Turck    NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200    接近開關(guān)

lumberg    ASB 8/LED 5-4-331/25 M

Murr    67950    插座

Turck    BI1.5-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602220    接近開關(guān)

hydac    EDS 348-5-400-000    壓力傳感器

Turck    PSU67-11-2440/M NR:6884141    總線模塊

Minco GmbH    TT355TJ1YW    自動控制器

BECKHOFF    C9900-E791

Rexroth    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M    閥門

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位計(jì)

SILL    S5LPJ0200    遠(yuǎn)心透鏡

Turck    NI8-M18T-AZ3X No.43121    感應(yīng)傳感器

DOLD    50807    繼電器

heidenhain    AELS 186C,ID:658492-01(old ID:326797-04)    編碼器

PILZ    774438    P2HZ X1 230VAC 3n/o 1n/c

hydac    HDA4740-A-100-025    壓力傳感器

Leuze    IVBR/2-25-775-03,4000

Murr    7000-40121-2240100    電纜

heidenhain    K14，ID:293328-01    聯(lián)軸器

GANTER    GN 350-45-13,5-A-ST    插銷

colortronic    4210750    密封

fischer    DS21010A20BK0W00(OLD: 21D015K2.A.V.6S/KD)    壓力傳感器

Turck    PS010R-401-2UP8X-H1141 Nr:6821210    壓力開關(guān)

Leuze    BT 450.1-96

Contrinex    DW-AD-623-03    總線模塊

AEG    2A600350F

INTERNORMEN    01.NR.1000.32227.10VG.25G.25.B.V-SI    濾芯

Contrinex    DW-AS-702-M12-303    

motrona    BY340    編碼器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    熔斷器開關(guān)

Vogel    284810    齒輪箱

Svendborg Brakes AS    490-2047-801    剎車片

Turck    IM1-22EX-R No. 7541231    隔離柵

NEXEN    801478    FMCBES-8-38*38 MM

Turck    BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    總線模塊

Vahle    VBK4，Nr.257907    接頭帽

norelem    03120-16.    工件夾具

ARCA    827A.E2-000-M10-M    閥門定位器

Turck    EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411    接近開關(guān)

parker    F12-060-MS-SV-T-000-000-0 NO.3799999    泵

HARTING    9200160251    插頭

Bucher    301RC009316    閥

Pheonix    1212150    剝線工具

DOLD    GB9024 20A AC50/60HZ 400V 15S Nr.0048263    模塊

RINGSPANN GmbH    RLK 200 mGr. 45 x 75 Snr: 4201-045001-000000    膨脹圈

Kromschroder    IFD 258-5/1W    流量計(jì)

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位計(jì)

hydac    ZBM 14    安裝支架

VEM    KPER 63 K 2 0671426022705H    電機(jī)

SCHUNK    PGN-plus 64-1-IS ID:0371094    工件夾具

parker    H1011-3340 3489202947    多路閥

emecanique    XSAV31373    模塊

IFM    PA9026    PA-2,5-RBR14-B-DVG/US/V

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 NR13758    接近開關(guān)

heidenhain    533631-03    電纜

hydac    1300 R 005 BN4HC    濾芯

Kraus & Naimer    CA20B A342*D-A001 E    選擇開關(guān)

Hawe    MVP4AR    油壓傳動閥

halder    22030.021    工件夾具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    D280-112-00090-000    溫控器

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    減壓閥

heidenhain    LC183-740(Id.Nr.557679-07)    光柵尺

FEMA    DCM3-307-S    壓力開關(guān)

Bar GmbH    30010095 PKI-5/2-I-065-C-AS037-07 PN50    油壓傳動閥

Hawe    BVP 1 ZD-G 220 VDC    閥

parker    T7B-B09-2R00A1M1    葉片泵

Euchner    CES-A-C5H-01-EX Nr.097945    安全開關(guān)

KUEBLER    8.5860.1212.1002    編碼器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接近開關(guān)

RUD    WBG 10-M48    吊環(huán)

Schneider Electric Energy GmbH    60110    模塊

HALFEN    HS38/17 GV M10*150MM    螺栓

hydac    0660D010BN4HC    濾芯

SCHUNK    0303051 KGG 60-40    工件夾具

heidenhain    355886-05    編碼器

Turck    NI35-CP40-AP6X2 Nr:16025    接近開關(guān)

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    電纜

Herion    DBC6HVE90001100    溢流閥

PILZ    PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so NO: 774310    自動控制器

Beinlich    BP 10002526    齒輪泵

Murrelektronik GmbH    7000-12691-0000000    接頭

hydac    EDS345-1-250-000    溫度傳感器

BERNSTEIN    608.6153.012    接近開關(guān)

SMW    198984    線纜

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6100    傳感器

lumberg    ELST 4012 K PG7

SIEMENS    7KG6113-2BN21-0B    電流變送器

Euchner    CES-A-W5H-01 Nr.97525    自動控制器

HWS    3439433    閥支架

BECKHOFF    CP7203-0001-0030

norelem    08910-A1600X16    襯套

SICK    DGS20-1F401024 Snr：7101106    編碼器

Contrinex    DW-AD-603-M8-ECO

Contrinex    DW-AS-603-C44-660    

NEXEN    951203    TL20A*0.500 BLANK,AIR,METRIC

Spieth    AM 20X1.5-GS    機(jī)器零件

Honsberg    MR-015GM010    流量傳感器

ATB    6038202    電機(jī)

SIEMENS    3EB2010-7D    避雷器

Contrinex    DW-AD-612-M18-120

SCHMERSAL    BNS 33-12ZG    接近開關(guān)

Kubler    8.5820.0H30.1024.5093.0015    編碼器

Deltech    HF 9 mit DPI    過濾器

Desoutter    D53-25 LINEAR ARM W/CLAMP 28.5-41;6158107020    工件夾具

Knick isolation    P15000H1    隔離器

Murr    52000    總線模塊

SOCOMEC    DIRIS A40    多功能電表

br-automation    X20BM11    總線模塊

Honsberg    MR1K-015GM005-355    流量計(jì)

Hawe    BVE3-Z-G24    油壓傳動閥

WOERNER Smeersystemen BV    KFW-DX/C/50/S/S/Z3/180/120/70    液位傳感器

volpi    VOLPI INTRALUX 5100    光源

Rexroth    3DMC060/0608820113    傳感器

lumberg    GDM 3-22 FKM

Honsberg    FF-015RMS-138    流量傳感器

Steute    ES 98 D-11 

cherry    G84-4400LPBGB-0    鍵盤

Euchner    N1AR514SVM5-M

Contrinex    DW-DS-605-M12    

INA    NKI22/20-XL    滾針軸承

hydac    ZBE 08    附件

STROMAG    35_HGE_590_FV70_A2R Nr:145008/10    凸輪開關(guān)

Turck    NI20-CP40-FZ3X2/S97 Nr.1340123    接近開關(guān)

EBARA    ＥＶＭ５－６Ｎ５ ２２１１０７０１４Ａ    泵

BERNSTEIN    6551355001    傳感器

lumberg    GSP 3-1 PG 16

hydac    EDS344-3-250-000+ZBE03+ZBM300    壓力開關(guān)

TR    CEW58M-00044 SN:0389    編碼器

crompton    CI-E24302VGSJSJ    電壓表

item    0.0.373.23    擋塊

BECKHOFF    C9900-K642

Contrinex    DW-HD-611-M30-505

NEXEN    030361    ROD,ACTUATOR,AIR,SPC, N.P.

GMW    N11460    流量計(jì)配件

Leuze    AT 160-03 Nr.50024059    彈簧端子

Nadella    FG100180    軸承

Baumer    NR:11002638    適配器

Saltus Technology AG    8606001988    套筒

Contrinex    YBB-14S4-1200-D100    

IFM    EVC073    ADOAH050MSS0002H05

SAUTER    DSF158FOO1    壓力傳感器

SCHNEIDER    LTMR100CFM    控制器

Multi-Contact Essen GmbH    18.1207 ME1-18+PE-BP1/1    插頭

hydac    1300 R 020 BN4HC Nr.1263054    濾芯

Baumer    OADM20I4460/S14C    激光測距傳感器

SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE    工業(yè)相機(jī)

EMILE MAURIN    32-210-10-40    工件夾具

NEXEN    002813    RING,RETAINING,INT,RR-087

Vogel    PV-003-NU    潤滑油泵

PILZ    630728    PSEN op2H-s-30-135/1

B&R    X67PS1300    控制模塊

Euchner    BS7-10000

Turck    BI3U-MT12-AP6X-H1141 Nr:1634240    接近開關(guān)

SIEMENS    6DD16840GD0    模塊

Rexroth    3842503582    電機(jī)

perma-tec GmbH & Co. KG    STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392    注油器

Desoutter    6155704005    擰緊軸傳感器

NETTER GMBH    NEG 5060    電機(jī)

Rexroth    4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3V    比例閥

Beck GmbH    901.20111B2    壓力測試單元

IVO    GA240.A30A105    編碼器

PULSOTRONIC     KJ2-M12MB65-DPS-V2 (Nr.9962-2330)    接近開關(guān)

Turck    BS8141-0 Nr:69010    模塊

Steute    RC 2580 1W-B-5m-40°C IP68-Niro Extreme (mit Gewindebuchse B)

halder    22060.0816    扳手

SCHUNK    SRU+D 25-W-180-3-M-4-M8-AS    37361637

B&R Industrie-Elektronik GmbH    3IF060.6    接口模塊

B+R    8CM025.19-3

Hawe    DV 5 PHF-420-PYD    閥門

GROSCHOPP    KM 120-80 with Z8 Getriebeanbau    電機(jī)

hydac    EDS 344-3-600-000    壓力傳感器

Icotek    41213    電極板

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /670    液位計(jì)

Contrinex    CSK-1300-101    

Contrinex    DW-AD-607-M18-336

Leuze    MSI-SR4B-01

Turck    FCS-G1/4A4-NAEX,6870315    流量傳感器

IFM    II7102    IIK3010-ANKG/US-100

Bucher    QX41-050R136    油泵

Phoenix    Nr.5147999    打印機(jī)

Turck    8EA-030-1 NR1650067    接近開關(guān)

STOZ Pumpenfabrik GmbH    KSW-1-30/120 Nr.:ZB 2555    柱塞泵

SIEMENS    7ML1132-0BA40    液位計(jì)

Vogel    1.230/IDNO.287452/I=2/BA30    齒輪箱

BECKHOFF    C9900-H557

lumberg    GAN22FU-L11-6030200

HAHN+KOLB    nr.71070121 TRUMPF Stempel fuer TruTool N500    工具件

WENGLOR    UC44PC3S421(PNP200MA,400MM)    光電傳感器

ATOS    SDHE-0713 10S    油壓閥

SIEMENS    3ND1822    模塊

BECKHOFF    C9900-R250

Mahle    PI8505 DRG100    濾芯

Hawe    RC 2-E    單向閥

ATOS    DLOH-3A-U 21 24DC    閥門

PILZ    8168694    PMCprimo Drive2.06/11/2/230-480V

Murr    7000-14021-0000000    插頭

HPS    VCN.100.MS.2.V.250.S.90.L1.    油缸

Hawe    Typ : R 15,3    油泵

SCHNEIDER    VRDM264 L4A 3,6A H&L 802604711 0052905445800    發(fā)動機(jī)

Turck    NI8U-M12-AN6X NR1644120    接近開關(guān)

WTW    600012 ViSolid 700 IQ    水質(zhì)分析儀

TH    TH 460421 000    附件

Contrinex    YBB-14R4-0250-D050-69K    

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/30    節(jié)流閥

Turck    BI2U-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602033    接近開關(guān)

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

Guntermann & Drunck    A2320151    DP-HR-U-CPU-MC2-UC

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /220    液位傳感器

NEXEN    909919    5H30P-1*20MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL

Turck    WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219    接頭電纜

FHF    SLD1 22200403    指示燈

ATOS    DKZOR-TE-171-L5    閥門

Crouzet    81521508

SICK    2059271    附件

ATOS    ADR-10    液壓閥

STRACK    14-032, Z5140-1    行位扣

Leuze    RK 93/4-150 L

microsonic    dbk-5/Empf/CEE/O/M30 NR.16203    接近開關(guān)

SIEMENS    6SL3955-6PX00-0AA0    過壓保護(hù)模塊

Sera    PVC-Kreuzg.25/34 L=5m    傳感器

PFEIFFER    AVC040PA PFA58204    閥門

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位計(jì)

AMPHENOL    C146-10A015-0002    插頭

soyer    BMK-12W    焊機(jī)

Hawe    SK2-3/30    減壓閥

Rexroth    R900949863 4WREE6V1-08-22/G24K31/F1V    液壓閥

ESCHA    FSM5-2FKM5.4/S89 8010471    電纜

Fronius    4036319    焊接控制器

EMC    RB2C-190/060 K010 I    風(fēng)扇

Wilhelm    DAT37.8.59 101955    過程信號測量系統(tǒng)

KUEBLER    6.521.012.300    編碼器附件

Leuze    PRK 96M/P-1362-47

binks    192921    V型密封圈

SOLO    SL4824-VR    顯示模塊

SMW    16952    機(jī)床附件

Beck GmbH    930.85.222511    壓力測試裝置

Turck    BID2-G180-Y0/S220, NR10880    接近開關(guān)

Murr    7000-12221-6341000    插頭，帶10米長線纜

schwingmetall    20 290/s    減震器

Newport Electronics GmbH    INFCR-010B    可編程控制器

Staubli    RBE 08.1153/IA/OD/W/JV    機(jī)械零件

PILZ    777600    PNOZ X2.1VP 0.75/24VDC 1so  2n/o fix

parker    PN063HM001    密封維修包

Honsberg    HD1K-025GM040    流量開關(guān)

Z-LASER    Nr.ZM18R0012    傳感器

PFANNENBERG    21041804000    閃光燈

SIEMENS    1LP4186-4CA91-Z A12+B02+C07+J25+J26+J27+J28+J30+ K45+L1Y+Y73    電機(jī)

Crouzet    88980110

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094    流量傳感器

ELEKTROBA    MAS-2 DC2000V 40-60-80A Oeffnungs und 1 schliesskontakt    繼電器

heidenhain    LS476, Id：329988-2Y    光柵尺

Guhring    4554-HSK63C    鎖緊裝置

heidenhain    316535-01    密封

Turck    BI1-EG05-AP6X-V1331 Nr.4608640    接近開關(guān)

BECKHOFF    CP6201-0021-0020

ATOS    DPZO-A-173-S5    閥門

Contrinex    YBB-30R4-1000-D050    

PMA    KS94-9407-924-00001    溫控器

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線模塊

ATOS    RZG0-AE-033/100/I    液壓閥

SCHMERSAL    AZM161SK-12/12RKA-024    限位開關(guān)

Contrinex    LFG-2030-100

Euchner    ANWPG CIS3/CIS3A TEAMTECHNIK SSD

Turck    SKP3-2/P00 No.8007331    插頭

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    接近開關(guān)

Honsberg    NJVK3-015WM020    流量計(jì)

Steute    ES 411 HL 2? 

Rexroth    R911312032;MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    伺服馬達(dá)

Rechner    KA0247    KAS-80-A22-A-K-PTFE-Y5

LAPPORT    FORM 9011 20x20x200 Nr.509    油石

B&R    3BP150.4    總線模塊

DOLD    RE5910/001 ohne IR, B1-B4:BPDV 0060610    控制器

parker    F11-019-MB-CN-K-000    泵

Pepperl+Fuchs GmbH    KFD2-EB2    安全柵

Thermo Engineering Srl    RTO776210000 ITN66523    探頭

Eckelmann    Nr:SEXCI0141S    復(fù)讀模塊

Turck    BL20-4DI-24VDC-P Nr:6827012    總線模塊

Contrinex    LGS-0090-015-560

Contrinex    DW-AD-513-M30    

Staubli    RBE03.7100/IA/75/HPG/JV    快速插拔式單向閥

LTA    NR：425730    電源模塊

SMW    Typ G13.2-150,Id.-Nr. 232060    夾爪

Steute    AZM 415-B30-04 

W+W    HG 34/8.5/5.8-9-K1SH    高壓轉(zhuǎn)換器

SCHUNK    PZH-SF 350    300570

Thermocoax    9470 400 00196;MF12M/2AB35T/5m/FIM.K    熱電偶

parker    G04248    濾芯

Leuze    MSP Terminator

Pantron    IT-M12VA-15    光柵接收器

kistler    Model of the 12-120 mold：18005753,6157BAE    壓力傳感器

SCHUNK    SWM-TSS-3313    302572

SCHMERSAL    Z410-N Nr：101184550    附件

SpanSet-secutex GmbH    100046905    保護(hù)套

Turck    LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151 Nr. 1590003    感應(yīng)傳感器

Siba    7012540.05    保險絲

Knick isolation    P27000 F1    隔離器

HARTING    9300100301    插頭

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

Honsberg    HD1KO1-015GM020    流量開關(guān)

Boellhoff    95250010690; FüR 95250010600 - 3    送釘管轉(zhuǎn)接頭

kfm    930T93（930T82）    控制器

Siba    2000013.5    感應(yīng)傳感器

Turck    TW-R30-B128 NR:6900503    傳感器

mannesmann-demag    MUD 23-120 29910845    馬達(dá)

SCHMERSAL    SRB-NA-R-C.35/WE 3,0 sec. ，101192020    自動控制器

Murr    murr,23000    二極管

lumberg    RST 5-3-VC 1A-1-3-241/1,5 M

Contrinex    DW-AS-623-065-124

LOVTOR    RF95333,s-nr:005275    熱繼電器

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    891.285.2 Nr：7011644    離合器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    夾具

Verder    121.40U0    軟管泵

novotechnik    RSC 2801 636 121 202    角度傳感器

hydac    904696 TFP 104-000    附件

Dopag    C-400-09-10 s-nr:22030551    液壓缸

Mahle    852516SM-L（2PCS）    濾芯

Turck    NI40-CP80-VP4X2/S97，1569522    模塊

SAIA    KOP160J7MWVAN00    自動控制器

Turck    NI10-M18E-LIU-H1141，Nr：1535562    接近開關(guān)

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2200.111    電纜

MOOG    G631-3004B    油壓傳動閥

SCHUNK    SRU-MD-K0500    359120

Tecsis    P3276B086601    壓力傳感器

Walther    LP-012-2-WR033-11-1    接頭

Hetronik    HC-SI-63-5x20 200.951    加熱控制卡熔斷器

Leuze    VBT-50-750-S8

Sferaco    203005    濾芯

FSG    PK1023d-MU Article Nr 5710Z02-259.011    拉線傳感器

AREVA T&D    6915235411    油壓傳動閥

EGE    IGMF005GSP (with 5M cable)    流量傳感器

heidenhain    ERN 1381 2048 62S14-70 K 0,00 .. 65B.. 40 09 ID-NR.727222-5    編碼器

Lahti Precision    P1018020，LOAD CELL RC2-33T-C3    模塊

Rechner    XA0029    KXA-5-4-N-A-CC-MINI

SIEMENS    6SB2073-1AB00-0AA0    電阻器

ROESSEL-Messtechnik GmbH    RT-H,PT100 4-20mA,12-30VDC 0..+200°C    壓力變送器

Murr    7000-40641-6300500    連接導(dǎo)線

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計(jì)

Murrelektronik GmbH    7000-44111-0000000.    模塊

HAHN+KOLB    53002（510-570）    工具

AEXLENT    W322-220150    網(wǎng)格附件

PAULSTRA    RADIAFLEX-520102    油封緩沖器

CAPTRON    NR：DP2-40E/T4-S12-V4    接近開關(guān)

IFM    SI5010    流量傳感器

hydac    EDS344-2-016-000    電子壓力繼電器

Vahle GmbH & Co. KG    KST 2-40 (168137)    碳刷(相)

Vahle    KDS2/40PE NR.168074    集電器

Turck    BL67-8DI-PD, Nr:6827205    總線模塊

Hawe    G 3-2-G 24    油壓傳動閥

PILZ    570560    PSEN sl-0.5p 1.1 / PSEN sl-0.5fm 1unit

Turck    BL20-S3S-SBB Nr:6827045    總線模塊

Contrinex    S12-3FVG-020    

ELECTRONICON    E62.R16-283L30    電容

JUMO    603021/01-1-046-50-0-00-30-13-20-200-8-6/000    溫控器

SCHUNK    HM 8, SPANNEINS?TZE, HART    300781

SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH    R-FLAT 19/7-M    屏幕

Rexroth    R900918500 DRC5-5X/100Y SO177    減壓閥

Beckhoff Automation GmbH    IE3112    倍福模塊

Beckhoff Automation GmbH    BK3110    總線模塊

IFM    IM0013    IME2020-FBOA/NPT/RT

EPE    F4,2GW0200M    堵塞流量指示器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    接近開關(guān)

Balluff GmbH    BES113-356-SA6-S4    感應(yīng)傳感器

ROFIN-LASAGLASERS    440076    光學(xué)鏡片

Turck    M1-Q25L Nr. 6901045    位移傳感器

Demag Cranes & Components GmbH    77330033    控制開關(guān)

ALFRED SCHUETZE    Drucktransmitter,250073    傳感器

SCHIMPKE    ST48-IHUV.100FP (Substitute:ST48-31 02FP174730 NR:6204458)    溫控器

HOMMEL    240008    探針

INOR Transmitter GmbH    66RNS1011251213    溫度變送器

Mahle    PI 3108 PS10    濾芯

Turck    LI200P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181    位移傳感器

NEXEN    928701    MOU-875,LOCO,SPCL

binks    250599    附件

Hawe    TQ 4P-A5    傳動閥

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6020    負(fù)荷傳感器

IFM    E11836    VDOGF040MSS0015H04STGF040MSS

KUEBLER    D8.3C1.0600.A111.0000    編碼器

Baumer GmbH    OHDM12N6901/S35A    激光傳感器

Contrinex    LFK-3260-103    

Rexroth    MTS-P01.2-D2-B1-NN-NN-FW,s-nr:R911307535    電抗器

Jokab    NR:2TLA020051R0000    Adam sensor

SIEMENS    6SL3955-6LX10-0AA0    互感器

Rexroth    4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    比例閥

Conductix-Wampfler GmbH    BEF152809-4512-2QB(T)/L    電纜（帶接頭）

HBM    1-CLP-26KN    壓力傳感器

Hawe    MVS85E-110    閥

IFM    MK5131    MKT3028BBPKG/G/1,0M/ZH/US

Phoenix    Art Nr.2736220    總線模塊

SCHMERSAL    M.471-03/03Y    限位開關(guān)

hydac    ZBM 300    底座

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計(jì)

Turck    NI20-M30-Y1X-H1141 NR4020400    接近開關(guān)

B&R    3DO486.6    模塊

STROMAG    110_51_NE_290V，134011    齒輪開關(guān)

CAPTRON    CHT3-251P-H/TG-SR    傳感器

Endress+Hauser    FTL20-0025    液位傳感器

Hawe    BVP3R-G24    液壓閥

SCHUNK    T01-72-0420    314253

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    模擬量輸入模塊

Turck    WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366，NO:8022704    接頭

Contrinex    YBB-14R4-0250-D100    

Honsberg    KM-020GK020    流量計(jì)

HYDROMETER GmbH    22200008    流量計(jì)

Pil    P43-PM18-U-S-S313 (P43-F4V-2D-1C0-S313)    超聲波傳感器

Klann    KL-9001-11    夾具

Rexroth    CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-S2-S    伺服控制器

ABB    E256-48    繼電器

lumberg    GDM21FA-L14

sitron    LT-100L-TS58-J    接收裝置

SCHNEIDER    XY2SB714    模塊

Contrinex    S12-3FVG-100

Hawe    VZP 1 G22-G24    油壓傳動閥

SIEMENS    7MH7152-1AA00-1AA    積分儀

NEXEN    802700    FW/F-450*COUPLING-H,NO BSHG

HARTING    9320183001    插頭

Gavazzi    CTD4X15005AXXX

hydac    EDS346-1-040-000    壓力傳感器

Contrinex    YBB-14S4-1600-G012-69K    

Marchel GmbH    3027050    濾芯

Franz Miederhoff OHG    03.1134.12    鎖

SCHUNK    APL 210    313388

IFM    IG5718    IGE2005-FRKG

CROUZET    83106.022 IW3+E    微動開關(guān)

KTR    D02038001 Rotex kupplung 38 GG    聯(lián)軸器

Turck    BI2-EH6.5K-AP6X,Nr:4610000    接近開關(guān)

SIEMENS    6DR2100-5    定位計(jì)

Steute    ES 95 RL 1?/1S IP66 Niro Extreme 

Crouzet    88867305

Beckhoff Automation GmbH    KL2622    總線模塊

Turck    Nr.6601590 RSS4.5-PDP-TR    DP終端電阻

hydac    0110D010BN4HC/V    濾芯

Bedia    420159    溫度傳感器

ROLLENBAU    150 SFTTM 40    滾輪

weidmueller    1848040000    壓力傳感器

TBT TIEFBOHRTECHNIK GMBH    198400-1107-01    主軸

BECKHOFF    C9900-H706

Staubli    RMI09.1102/JV    接頭

EA    VDX2D3110015    球閥維修包

SERTO    SO 41704-A12-3/8    小接頭

FRONIUS Deutschland GmbH    43.0001.1131    過濾器

Leuze    LSE 96M/P-1816-41

wieland    SNO-4003K,AC/DC, 24V    繼電器

G-BEE    GTE-88/090/-08-V17-F    氣動執(zhí)行器

Kiepe    96040610110 DG10    接近開關(guān)

BARKSDALE    PT100 ,UTF3,Art-Nr:0631-017    溫度傳感器

Foxboro    IPI10-A21F-L3    轉(zhuǎn)換器

Dirak    200-0426    墊圈

KRACHT    SD1-I-24    流量計(jì)附件

HAUBER    663.16.000.0 with kabel    傳感器

FEINMETALL GmbH    F78506B350G300L    插頭

SIEMENS    6DD1684-0GC0    電纜

SCHUNK    E 1230-DP-UC, 32 A    314408

novotechnik    TEX 0200 613 002 101    直線電位計(jì)

SEEGER    PS16x22x0,5    墊圈

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870242    流量計(jì)

SuS    2.HP.200    插頭

HBC    NICD BATTERY PACK FUB 10AA    電源

balluff    BSE 30.0-RK    快速開關(guān)

JUMO GmbH & Co. KG    P30 404366/999 Nr：43005501    壓力變送器

Mahle    852939 MIC10    過濾器

NEXEN    008456    HUB,2.165/55MM BORE,TL70A

Gavazzi    PD70CNT12PC

Turck    FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141    流量開關(guān)

Turck    BI7-G18K-AD4X Nr:4414540    接近開關(guān)

AirCom    R364-01A    調(diào)壓閥

Gavazzi    CTD10V8005AXXX

RMG    10031669    閥位指示器

littleLIT    L-3/12A    燈具

heidenhain    226270-02    線纜

Honsberg    HD1K-015GM010    流量開關(guān)

NEXEN    010224    PLATE,THRUST,4H40

Contrinex    YCA-50S4-3500-G012-69K

Rexroth    3DR16P5-5X/100Y/00M    減壓閥

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計(jì)

Lumberg    LUMBERG RSWT4-RKWT4-225/8M    含線纜接頭

Steute    ES 41 1?/1S +180°C Extreme 

PILZ    774606 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so    控制器

Euchner    KCB5D004G000000WZ

SOLAR-SCREEN AB    8832.05[RU (FM=1000mm,HM=1130mm) ]    窗簾

Jahns    MTO-4-8-AVR180    分流閥

Bucher    RVC-10-2-D12    單向節(jié)流閥

COMAT    CS-116

HPI    M3 CBN 1006 CL 20 C01N    液壓馬達(dá)

norelem    08910-A2500X36    工件夾具

suco    0180-45803-1-042 G1/4    壓力開關(guān)

hydac    0850 R 003 BN4HC    濾芯

WIN    803002;Fahrwagen(Dig.Spotter5500+7000)    手推車

Contrinex    ADA-0000-003

Hydropa    28MP1    液壓電磁閥

NEXEN    927232    STC940*CLUTCH,TENSION,1.625 BORE,9.

HARTING    9320463101    接插件

Drei Bond    3IF761.9    控制模塊

B&R    7AI774.70    控制模塊

Tecsis    P3276B128674    壓力變送器

Phoenix    1543252 SAC-4P-M 8MS/5,0-950    連接電纜

Turck    BI1.5-EG08-LU-H1341 Nr:1533004    接近開關(guān)

SAUTER    DSH143F001    壓力變送器

Turck    SWKP3-2/P00 Nr:8007367    接頭

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

Turck    PS016V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833305    接近開關(guān)

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-115-20000-000    溫控器

IFM    SD6101    SDN12DGXFPKG/US-100

CAPTRON    ULS100-200    接近開關(guān)

hydac    EDS344-3-250-000    壓力傳感器

Block    NKD 10/2,93    變壓器

HIMA    F 6217;98 4621702    模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901,10m    熱電偶

VMC S.p.A    510.0600 V01 REG.ASP. R90E/v 24V    減壓閥

Schmidbauer Transformatoren und Geraetebau GmbH    Artikel-Nr. 74837A    變壓器

SCHUNK    HLM 025-H025    314580

Adaptronic    NK002799    連接針腳件

Braun GmbH    D421.51U1    轉(zhuǎn)速表

brinkmann    4DES A0GK-F05 719 （SFL 2350/340+850 Saugdeckel ）    葉片泵零件蓋板

MSR    306i1v-6300-A    柱塞泵

Turck    Bi5-G18-Y1 Nr:10060    接近開關(guān)

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    接頭

Phoenix    2838186    浪涌保護(hù)裝置

Phoenix    Nr.2920735    模塊

RICKMEIER    6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2    溢流閥

suco    0165-44814-1-001    壓力開關(guān)

SCHUNK    SDV-P 04;0403130    減壓閥

Ebm    D2D133-AB06-31    風(fēng)機(jī)（小功率）

norelem    07680-12    吊環(huán)

Knick    24215A2 Power:230V AC    隔離器

Dopag    C-36-17-015    密封圈

celesco    PT9600-0350-111-STE-AG-626-WSR    編碼器

ter-deutschland    PRSL0036XX    快動開關(guān)

Schmitz    RS 24mm medium/24rs 15MO    膠球

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    變送放大器

trumpf    1464769    過濾器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7AT352.70    總線模版

NILES    62.28000.00075    制動器

Mayr    8199286 899.312.22 So    制動器

SGL(KCH)    Elbow 90 PP/FRP DN150 PN10,laminate ends    彎頭

Euchner    PWF-E11-0360ERG

Turck    DOL-1204-G02MC    壓力傳感器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模塊

E+L    00331619 FM 3085N    糾偏器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FT9306TG    溫度傳感器

IFM    E33208    ADA IFM-CLAMP ISO2852 1.5" 3A

SIEMENS    3RW3003-1CB54    模塊

Turck    IM33-22EX-Hi/24VDC 7506441    信號模塊

Leuze    GS 61/6D-S8.3

ATOS    DL0H-2C-U21    油壓閥

Ahlborn    ZA8612AK2    附件

Contrinex    DW-AD-501-M30-120

fanal    FF4-32 GL DAH    壓力開關(guān)

SIEMENS    6DR2100-5    輸入模塊

Vogel    KFG1.U1    泵附件

Norgren    Nr.0883200    壓力開關(guān)

IFM    E30092    ADAPT IFM-VARIV D=50 O-RG

Buehler    NT M-VA-M3/207-1W    液位計(jì)

Basler AG    SCA1390-17fm 90Grad,ID:0000104078-12    照相機(jī)

Rexroth    R911312236 FWA?INDRV*?MPD?04VRS?D5?1?SNC?NN    控制器

HYPERTAC    LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN    插頭

NEXEN    007441    SPACER,2.760-3.000 X 0.562 LG

IFM    IF8503    IFA3002-BNKG/0,58m LS-100AK

schmalz    SXMPi 25 NO Q M12-8    真空發(fā)生器

Turck    NI60-K90SR-FZ3X2 Nr:13429    接近開關(guān)

Tichawa    Nr:0190164    激光掃描儀

Baldor    05E133W567 3/4HP 1425rpm 380V/50Hz 1.25A IP55    電機(jī)

SCHMERSAL    BN31RZ-1978-2    磁性開關(guān)

Foxboro    FCP270 Nr:P0917YZ    工控機(jī)處理器

Turck    BI8-M18-VP6X-H1141 Nr:4605156    接近開關(guān)

Steute    Ex 355 R 1S/1? UE–3D 

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

RUD    VRS-F-M24    吊環(huán)

Foxboro    P0916ND    帶接頭電纜

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    溫控閥

Turck    SDPB-40A-1007 Nr:6824439    總線模塊

Beck    901.75.114L1    壓力傳感器

heidenhain    291697-05    接頭

Beckhoff Automation GmbH    KL1104    總線模塊

berg    993.10001.074.0    止回閥

Rexroth    VE2/D-20    氣缸

BAUER    BS02-37V/D04LA4/SP 171Z648100    電機(jī)0.06kW

Graff    Article:122969;Details:HLP 12,5X153/140 800W 230V G500 EA90°    加熱管

hydac    EDS344-3-016-000    壓力開關(guān)

KUEBLER    8.5823.3832.1024    編碼器

Gavazzi    VP24EPM

SEPA Gmbh    HYB60A-12A DC12V 0.09A    風(fēng)扇

Mahle    PI 2015- 058,G1 1/4`` NBR    過濾器

KAMAT    7016112    球閥

Steute    Ex 355 3V4D 1?/1S–3D 

hydac    0950 R 005 BN4HC    濾芯

GUTEKUNST    VD-288Z-61    彈簧

Euchner    KUPPLUNG    D06XD06-047052

hydac    ZBE 08    接頭

Contrinex    DW-AS-501-P12-622

AMO GmbH Zweigniederlassung Deutschland    WMK-101.20-0256-1,0-6    壓力傳感器

Di-soric    IR 20 PSOK-IBS    接近開關(guān)

Cytec    Typ STH050-0065-1,0-P-CY    拉緊裝置

SIEMENS    1LE1001-1DA33-4AB4    電機(jī)

LORENZ    K-K2573/N310-G25    壓力傳感器

Mecon    KONTAKT KM-43/SES-43Z.ANBAU STAUDEX    流量開關(guān)

Turck    BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052    總線模塊

Bucher    DWPBU-2-10-SNV10-1 400554043    減壓閥

Hawe    R4.2    柱塞泵

SCHUNK    LPP 050-S400-Y0500-Z075    381013

Proxitron    IKK 050.38 GS4 NO.2040Q    接近開關(guān)

COMAT    C53.3/UC24-60V

kendrion    Nr21080008 OLV554001A00    模塊

hydac    EDS 3346-2-0016-000-E1    壓力開關(guān)

heidenhain    ID.554592-01    讀數(shù)頭

BEMERS    011.159.050    維修組件

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

SCHUNK    ZBA-PHL63    308269

Turck    NI40U-CK40-AP6X2-H1141 1623641    接近開關(guān)

Turck    BIM-IKT-AP6X-H1141（10-30V） ID:46210    接近開關(guān)

Leuze    LS 71 E

PILZ    400331    PIT es holder3c

Saltus Technology AG    8606001988    套筒

GANTER    GN 111-200-14    工具夾件

Kiepe    91063293001 PRS001    拉繩開關(guān)

hydac    ENS 3218-5-0730-000-K    液位傳感器

Honsberg    VOR-015GA0080    流量開關(guān)

KUEBLER    8.0010.4E00.0000    編碼器附件

dunkermotoren    SNR 27573 35532    電機(jī)電纜

NEXEN    010440    HUB,0.875 BORE,5H30P-E/TL20A-E

suco    0180-45802-1-041 M12*1.5    壓力開關(guān)

CAPTRON    CHT3-151P-H/TG-SR    傳感器

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    P40 9407-240-00651    溫控變送器

HARTING    19300240527    插頭

Turck    BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500    接近開關(guān)

InterApp    IA500D.F10-F1222    執(zhí)行器

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定壹僑MPM 1015540A 1015541A 1015542A

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