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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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上海壹僑貿(mào)易有限公司
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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
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產(chǎn)品介紹
Boehmer 405 142 110 Dichtung PAB 405 aus NBR 密封
NEXEN 810041 H1000*1.875,3'B',08.60 PD,LCO
Rexroth DBDS15G1X/200 減壓閥
Euchner NM02AL-SM4
Contrinex DW-AD-513-M18-120
Turck BI5-P18-AP6/S139-S90;1660350 接近開關(guān)
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 接頭電纜
Euchner GLBF03X12-781L-M
PMA KS9407-933-01001 溫控器
SIEMENS 7ML5430-2AA10 液位計(jì)
Staubli RBR03.1150/OD 接頭
HBM K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M 位移傳感器
Honsberg KM-020GK030 流量傳感器
FACAL CA5/200,8028406000051 鋁合金梯子
lumberg RST 5-RKWT 5-270/3 M
Rexroth E-A4VSO40DR/10R-VPB13N00 泵
Vester PG-F2-S2-S 光電開關(guān)
SIEMENS 7ML1115-0BA30 液位計(jì)
norelem 07161-04X10 彈簧
MENZEL MSMV3/2-A 閥
Hydraulik 33G7-79-35.00G+3107-00-26.00 流量傳感器
ATOS RZGO-AE-033/100/I 伺服閥
lumberg RSE 5B
JUMO ATHS-22 0～100℃ 300lg 溫度傳感器
IFM PX3233 PA-025PRBN14-A-ZVG/US/ /V
GMC-I Messtechnik GmbH K330A 32 N 20 RU 20 P 電源
ATOS SCLI-1632/2/3 閥門
Staubli K81556577 鎖緊模塊
Turck MK1-2AP/24VDC Nr:7505500 接近開關(guān)
Conec PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161 電位計(jì)
Phoenix Nr.2692788 通訊模塊
Dopag C-415-01-38 閥
BECKHOFF C9900-S701
Leuze MLC320R40-600
BECKHOFF CP7901-1401-0000
BONESI CN 1250100 油缸
Turck 8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216 總線模塊
Balluff GmbH BTL5-E10-M0800-P-KA05 位移傳感器
BECKHOFF CP9035-X007
HEITO M16O 70° +-3° 溫控器
AEG 1S230100
Eltako ES12Z-110-UC 控制器
Contrinex DW-AD-701-M30-295
ATOS PVPC-C-3029/1D 11 油壓閥
Turck BI1,5-EG05-0,3-M12-SIU-H1141,Nr:1533005 接近開關(guān)
SIEMENS 6SL3948-6SX00-0AA0 繼電器
SCHUNK JGZ 40-1-AS, 308901
SSZ-GmbH SSZ-SMC DC24V 安全繼電器
Honsberg RRI-025GVQ160E10KPK 流量傳感器
Euchner N1AK502LE060-M
norelem 02028-106025 銷
HAHN+KOLB 69322125 油石
OTT SK40.ISO.95.101.586.9.2 拉力計(jì)配件
heidenhain VBK 03 08 ID:298400-50 編碼器接頭
lumberg RKU 19-242/50 M
BKD Typ: 0,37D4Exe KR3-02 齒輪箱
Gutekunst + Co.KG D-090V 彈簧
Schlatter 145939 主板
Stuewe GF180-22x70xB 鎖緊盤
fischer ME02060YYPYLM0063 0-6bar (2 Slen nach dem Komma) 壓力傳感器
M&C TechGroup Germany GmbH FM-40 15–150Nl/h air 流量計(jì)
DELTA SM35-45 電源
FRONIUS Deutschland GmbH 4,100,255 機(jī)器人接口
Euchner N1AD502AM-M
MA-VIB ER 4316 風(fēng)機(jī)
Hengstler HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V 繼電器
Phoenix 1517152 通信模塊
SCHUNK 370700 工件夾具
Euchner NZ2PS-2131
Meister Artikel-Nr.SG-30BLA-1.5A-W 開關(guān)附件
IFM SI0514 SID10ADBFPKG/US-100-IPF
Euchner KET57ZP185
lumberg STAK 2
L+B GEL 2432K-RA0000 編碼器
Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接近開關(guān)
Gavazzi DUA52C724
RUD 13-082 VRS-F M 20 吊環(huán)
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 1250.47002.R 地標(biāo)貼膜
E+L SK 640 N AtrNr：：00107228 drawing M 057340 工件夾具
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模塊
SIEMENS 7ML1123-0FJ50 液位計(jì)
Heinrichs TSK-S140CG2U5V0-0-S56-0 流量計(jì)
Murr 55322 模塊
Murrelektronik GmbH 7000-12601-0000000 傳感器附件
hydac EDS 344-3-400-000 +ZBE 06 壓力傳感器
Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 電纜
Goudsmit Magnetic Systems B.V. TPGC-990001 磁性傳感器
Knick B13016F1 隔離放大器
FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH ME1107M87BH90V00 壓力變速器
ASTRO Art-NR 919998 ASM24 SG 10 電機(jī)
AVSROEMER XGV-3000-000-D13-F0-04 密封件
GANTER gn 613-10-a 工件夾具
HAMMELMANN GmbH 04.00739.0051 O型圈
Murr Nr:4000-68122-0000000 插頭
NEXEN 923812 4H50P*1.688 BORE,PILOT MT
Rechner KI0037 KFI-5-2-250-120-S-GFK-ETW
KTR Bowex65MCg auf 65H7 - 55H7 聯(lián)軸器
Turck BI10U-M30-AP6X 2M 接近開關(guān)
FSG Art.NO 5932Z50-002.003 位移傳感器
Contrinex YBB-30S4-0700-D020-69K
Murrelektronik GmbH Nr：9000-41034-0401000 總線模塊
suco 1-1-80-652-002 壓力開關(guān)接頭
Stauff 650 8 CLIP 管夾
heidenhain LC483-920 Id.557649-17 光柵尺
OEZ s.r.o. opv10-2 16A 保險(xiǎn)絲
HOERBIGER SR-1/4 Nr.PB45449-000 減壓閥
hydac 0660 R 010 BN4HC 回油濾芯
Pil P42-A4M-2D-K220S 超聲波傳感器
PILZ Nr：774303 感應(yīng)傳感器
BECKHOFF C9900-M623
Aerzener 170837000 濾芯
Contrinex DW-AS-624-03
Beckhoff Automation GmbH EK1100 總線模塊
Turck IM21-14-CDTRI Nr:7505650 隔離器
Vahle 143373 SA-KESR32-55F-5-14HS-0-04-06-06 集電器
HAHN+KOLB 69323325 油石
Phoenix 2727624 模塊
Contrinex DW-AV-604-M5-278
Phoenix Nr.2938837 MINI-PS-100-240AC/24DC/4 電源
norelem 03325-12X24 工件夾具
Rexroth HVE04.2-W075N s-nr: R911190002 電抗器
Turck PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005 壓力傳感器
Leuze CML730i-R20-1750.R/D3-M12
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9431KV 溫度傳感器附件
IPR FM-125-P-6/43 NR;010.01.003 工件夾具
Leuze BCL 22 S F 312
Woerner VPA-C6/P Nr230 160/3 分油器
FSG PW70d/A/IP40 電位器
hydac Certificate of origin (HYDAC) 原產(chǎn)地證明
Contrinex DW-AS-522-P12-635
Hawe HC 44/5.6 3*400V 50Hz 柱塞泵
binks 250612 附件
Honsberg MR-010GM010 流量開關(guān)
HARTING 0930 010 0305 接插件
ALTHEN NSS1-IP-24E-5-2GW 壓力開關(guān)
HARTING 09 33 006 2616 接插件
DOLD BN3081.63 AC50/60HZ 230V 繼電器
Hydropa DS-117-240/B 壓力傳感器
Rexroth R900740530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V 比例閥
Phoenix Nr.2861302 模塊
W&T 24VDC.#61211 轉(zhuǎn)換器
Murr 331517 電纜
IFM OBF500 OBF-FAKG/T/U 光纖傳感器
binks 192579 風(fēng)琴盒
HIRSCHMANN HIM00152 931952-100 連接器
Mahle PIS 3092/5,0 EL 濾芯
ATOS SC LI-25331 閥門
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU(1.5M) 數(shù)據(jù)線
Dopag 28-10-001 壓力計(jì)
SCHUNK PGN-plus 125-1 no.0371103 氣爪
Turck WWAKS4-5/S366,NO:8019083 接頭電纜
precilec TYPE RE.0444 L1B 0.06EG, Artikel-Nr.: TFL1060 測(cè)速電機(jī)
Turck BI10-S30-AZ3X/S100 NR.13719 感應(yīng)傳感器
Crouzet 89543205
Vahle 168138 集電器
BECKHOFF C9900-E915
IFM O6T205 O6T-FNKG/0,30m/US
Euchner TZ1LE024SEM4AS1-C2175
Bar GTD-098/090-Z17-C, NO:60001450 氣缸
kistler 6159AE 負(fù)荷傳感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自動(dòng)控制器
Mayr ENDSCHULTER 0890313 行程開關(guān)
Buschjost gmbH 8498269.9101.02400 電磁閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9602FS 接頭
TRS 789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3 編碼器
LABOM GMBH Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC 壓力傳感器
KS KS-SIL-0001 噴槍
IFM EVW048 VDOGH050SCS00,3T05STGH050SCS
Ahlborn FT015L0050 油溫傳感器
HIRSCHMANN MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X. 以太網(wǎng)交換機(jī)
norelem 03092-4004 彈簧
Turck WAK3-4/P00/S105,NO:8014219 電纜
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位計(jì)
hydac EDS 3446-1-0250-000 壓力傳感器
Lambrecht 00.14521.100040 風(fēng)向傳感器
norelem 28004-122038 工件夾具
SIEMENS 7ML5430-2CA10 液位計(jì)
Bucher CINDY 12-B-SNO-S060-A-G10-1-SVA250 背壓閥
LOVATO GAX81 SN:004892 繼電器
hydac EDS 345-1-400-000 壓力傳感器
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6005 傳感器
Hoentzsch A099/056 接頭
Sommer SF50-90D4-C 工件夾具
SCHUNK SRU+40-W-180-3-M 362230
Rexroth 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 液壓閥
FKB GmbH（TECHMALUX） KE/236 No.591-050-010 燈管
SCHUNK 371461 PGN+80-1-1S 夾爪
MGM BA 71 A4 電機(jī)
Phoenix Nr.1453025 模塊
Honsberg HD2KO1-010GM015 流量傳感器
HOFMANN 422-041510 螺桿
Mankenberg 7.0Mpa-2.5Mpa DN25,DM510K 1 *315ST*E -25DS,6510066IA-100-V 減壓閥
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關(guān)
HARTING 09 33 016 2716 接插件
Leuze MLD510-RT2ME/A
Turck BI1,5-EG08K-Y1 1003600 接近開關(guān)
Leuze CML730i-R05-2320.R/CV-M12
PILZ Nr.751103;PNOZ s3 C 24VDC 2 n/o 模塊
Contrinex DW-AD-501-065E
parker PSB250AF1A4 壓力開關(guān)
IFM DI601A DGA3012-WPKG/US/3D
HANSA 13-084 GEHRED04HB 接頭
VIPA 253-1DP01 總線模塊
Woerner KUI-M/1/A/50/N1 流量計(jì)
EA RT201410 230VAC 閥
Turck NI8-M12-AD4X Nr:4411235 接近開關(guān)
lumberg RSMV 3-06/5 M
Turck MK1-2RP/24VDC No.7505501 安全柵
bussmann Artikel-Nr.170M7907 1250V / 2500A Gr.4SBKN/105 模塊
hydac 0009 L 002 BN;1287471 濾芯
Hoffmann 070221 BS14G2 電鉆螺紋起子
HEITO M160 10°/5° +-3° V34 A1 溫控器
Bürklin 91F 692（100M） 接頭
Crouzet 81281028
GANTER GN6337.3-20-M8-40-M 工具夾件
Kraus & Naimer CAD11A715-600FT2 開關(guān)
Phoenix 1602996 接觸模塊
Kiepe Typ.HEN 001 Sach-Nr.91.043 450.001 開關(guān)
CEAG Id-Num :303951; 1 2261 879 111 信號(hào)燈
Leuze CML720i-T10-1760.A-M12
SCHUNK WSG 050-210-B 306125
MICRO DETECTORS AE1/AP-1F 接近開關(guān)
Turck FLDP-IOM84-0001 Nr:6825330 接近開關(guān)
Euchner CET3-AR-CRA-AH-50F-SH-113148
IFM IIM202 IIKC012BASKG/M/6M/ZH
Euchner WES135678W
EA KA23-ED43 球閥
Fibro 244.1.16.5 防爆墊片
Hawe LB4F-63 閥門
HAHN+KOLB 52036-045 梅花開口扳手
Norgren 1.81161E+14 流量傳感器
Rittal 9340460 隔離放大器
HBM 1-AE301 放大器
LOVATO GA 040A SN:004828 繼電器
OTT-JAKOB 95.101.453.3.2 壓力傳感器
IMAV SV2-20N-C-0-24DG 換向閥
Murr Murr: 7000-08021-2200300 接頭電纜
Wistro C60 IL-2-2/160 Nr:15.50.0143 冷卻風(fēng)扇
CROUZET 80815.0 24V, RAP= 4,22 電機(jī)
RIW-Maschinenbau GmbH 150000254,Laufrad B 630 5078 GS-70,b1 = 110, bore- 230 自動(dòng)控制器
Gessmann GmbH OEC 2-5-4/2-S-W1 編碼器
BECKHOFF C9900-R250
Leuze CML720i-R05-1200.R/PB-M12
KRIZ IN5-18HTPS/113D 接近開關(guān)
Honsberg KM-020GK020 流量計(jì)
Phoenix Nr.2839208 模塊
E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH Y307 754 01 模塊附件
Rexroth 3DMC060/0608820113 傳感器
Turck BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723 接近開關(guān)
HARTING 9330242616 插頭
Turck FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035 流量計(jì)
lumberg 0985 342 102/10 M
Contrinex DW-AD-603-065-122
ALLWEILER LAUFRAD 65-160 NT GG-20 12174 VDMA-Nr.: 230.1 葉輪
ELPROMAN CNEF 16 T,NO:310102-33 插頭
Crouzet 81372401
IFM E20953 REFLECTOR TS-25
hydac 3297901 閥門
hydac EDS 348-5-250-000 壓力繼電器
DIETZEL SD-4447-525-SL800E 液壓膠管安全繩組件
NEXEN 005119 PISTON,FWB
Hoffmann 070221 BS14G2 電鉆螺紋起子
GGB Heibronn Gmbh BB121808 BP25 插頭
Turck RKM52-1M Nr:6604710 電纜
Proxitron STS5-DC5 紅外傳感器附件
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模塊
heidenhain LC183 Nr;557680-04 光柵尺
Foxboro P0931RN 接頭（帶電纜）
Saltus EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126 鎖鑰
item 0.0.196.36 附件
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 控制模塊
Contrinex DW-AD-604-04E
Turck P1-Li-Q25L Nr:6901041 接近開關(guān)
CROUZET 84137140 感應(yīng)傳感器
ASM GmbH CONN-DIN-8F-W 接頭
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH ZENTRIEREINSATZ KPL FRC-N-215-3,Id-Nr. 534472 工件夾具
Atech Antriebstechnik DE 154-24 S.NR.1108 總線模塊
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近開關(guān)
Contrinex DW-AD-603-M8-290
Mader RSE-P1-4-12-R-H 編碼器
sitron LYS 1301,Nr:5255 編碼器
SIEMENS 6ES7322-1HF01-0AA0 數(shù)字量輸出模塊
Sommer COR0560200 密封件
SAUTER AVM105SF132 控制閥
Turck FK3-2，NO:8017015 電纜插頭
GUTEKUNST VM-022E 0.7x3.50x1000 拉力彈簧
Steute ExM 14 TL - 2m
Murr 56603 總線模塊
SIEMENS 3NA7817 斷路器
CO LR100L-TS58J 傳感器
hydac EDS344-2-250-000 壓力開關(guān)
Contrinex DW-AD-603-M8-139
NEXEN 001270 SCREW,SET,SKT,.312-24,CUP
Leuze CML720i-R10-480.A/L-M12
MICRO DETECTORS NR.BX80A/1P-1H 安全光幕
Mahle PI 50006-059 濾芯
Rexroth R911311489;MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN 伺服電機(jī)
Steute ES 95 W 1?/1S IP66 Niro Extreme
KOBOLD M04-E-R9-XX-0-0 液位開關(guān)
Di-el Industrie-electronic GmbH DCC 18 M 10/10 AIK-IBS 傳感器
Sitema FS 050 10 / 11 彈簧底座
HSB Beta 120-C-SSS-M 3210-500-980-1EO2-2EO10-1 自動(dòng)控制器
parker PQDXXA-Z00 放大器
IBIS GmbH AE 100.942.025.G 震動(dòng)傳感器
DELTA SM35-45 電源
BECKHOFF C9900-H549
Rexroth 3DREE16P-7X/200YG24K31A1V 比例閥
Siba 1002804.63 感應(yīng)傳感器
Sferaco 305009 BRASS SPRING CHECK VALVE 305 2" FF 單向閥
Murrelektronik GmbH 7000-14541-7960750 電纜
Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 總線模塊
Kraus & Naimer CH10 A714-600 EGF G521 開關(guān)
Contrinex LCS-0040-106
Murr 7000-12361-2250300 電纜
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141 接近開關(guān)
kistler 5039A312Y0389 傳感器
PMA 9407-933-00001 溫控器
KRACHT GmbH SPV10A1G1A12 調(diào)壓閥
Murr Murr: 56623 接頭電纜
Murrelektronik Nr:236082 模塊
EA DM3401231-03/07-G/DN 1/2 減壓閥
SCHUNK GMBH＆CO KG MMS 22-S-M8-PNP 0301032 開關(guān)
kistler 1500A37 電纜
SAIA XO6-2-F53G7 傳感器
GANTEC GMBH PN2007 總線模塊
KEB M80A4 減速機(jī)
microsonic zws-15/BE/MAN1.2B 接近開關(guān)
Turck BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006 總線模塊
Knoll TF40-05/30578 齒輪泵
Riegler & Co.KG Nr.211 壓力表
hydac HDA 4745-A-400-000 壓力變送器
KOSTYRKA 5350.100.140 編碼器
Bender AN450 電源模塊
Euchner SN02K12-502LE060-M
Pfeiffer Vacuum GmbH PTR26950 壓力傳感器
Oglaend System BV 1372939 絕緣套
DELTA DE0251 SM 70-22 電源
MULTI-CONTACT 18.9004 插頭
ATOS QV-10/2 WG 閥門
BTR NETCOM GmbH RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04 時(shí)間繼電器
SOURIAU 85106E12-8P50(271700294) 插頭
Turck BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500 接近開關(guān)
Phoenix Nr.2320898 模塊
Honsberg Float ball PVDF 浮球
Mankenberg DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm) 減壓閥
VEM 169084/0037H，K21R 180L 4 TPM HW 電機(jī)
LOHSE A037145 修理包
Turck BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827022 總線模塊
Crouzet 81545005
MAGNET-PHYSIK FH 54 NO.2000540 磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)
Albright SW 201-188 T 80V PO 接觸器
Woerner KUI-M/1/A/35/N1 流量計(jì)
BECKHOFF C9900-F309
SCHMERSAL AZM 170SK-11ZRK-2197 24VDC 磁力開關(guān)
SIEMENS 3NA7820 感應(yīng)傳感器
Marzocchi 1BK7 S 2.5 泵
zimmer KWH5503AS3-01 夾緊元件
SCHMERSAL SE-400C 繼電器
Baldor 7BECP2333T ECP2333T 電機(jī)（關(guān)稅5%)
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 傳感器
hydac 1300 R 010 BN4HC 濾芯
HBM 1-SSCD1/550KG 壓力傳感器
JUMO 00481285 ATH-2 溫控器
hydac 0100 S 125 W 濾芯
BTR NETCOM GmbH KRA-S12/21-21-21 24VAC/DC 接口模塊
binks 250645 密封件
SIEMENS 5TT5000-0 交流接觸器
lumberg 0975 254 101/3,5 M
SCHUNK DPZ+200-2-IS-EX 305295
Rexroth IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029 液壓閥門
Chr. Mayr GmbH + Co. KG art no: 7010566, type 450.625.0 電磁制動(dòng)器
Euchner MGB-L0-APA-AA6A1-S3-R-110546
Stieber ALP-80 離合器
SKF CMSS793-CA 振動(dòng)分析儀
SCHUNK RC 2120-X-W 313306
Phoenix 2839347 模塊
norelem 07534-10x20 工件夾具
Sommer GS810-B 夾具
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1022.00-2 控制模塊
Mitex GmbH BA328C 流量指示器
SIEMENS 7ML1930-1BK 液位計(jì)
HARTING HAN 6 HSB-STI 插頭
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B 液位計(jì)
norelem nlm 03099-0508121 工件夾具
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS98 9407-963-01001 溫控器
NEXEN 913000 5H30P-E*0.875 BORE,PILOT
MERKEL OMS-S 420X450X14 PTFE GM201;24224742 斯特封
ATOS DPHI-2713 /DH-X-24DC 閥
BEIRI Product POS.1 閥
Vickers RV10-10-S-0-05 閥
Turck PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406 接近開關(guān)
Sommer ZUB0041 工具夾具
Knick P27000H1-S001 隔離放大器
LEONI A3-A6_C07010-02-054H2 機(jī)器人管線包
KTR EHP 1200-600-G 1 1/2"-O-1x230V 加熱器
Turck Bi10U-Q14-AP6X2-V1131 Nr:1608500 接近開關(guān)
Cantoni 2SIEK 80-2B 電機(jī)
TECNA 9323 6-8KG 平衡器
Conec AG Vert-X 2831 710 621 102 非接觸式角度傳感器
Dopag C-415-01-75-01 閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA4X.R0-67 電機(jī)
BARKSDALE 8141-PL1-B 壓力繼電器
HARTING 9150006202 插頭
MEN 04M031-00 接口模塊
Euchner KCA5H4K5H4K0000V0ZP127
NEXEN 812700 SE-500-1*REPAIR KIT
SCHUNK RH 806 KP, 360178
Rexroth ZDR10VP5-3X/200YM 液壓閥
Lenord+Bauer GEL2432K-RAD600 編碼器
CEWE CQ48 4-20MA 0-100% 電流表
Sommer-automatic GmbH & Co. KG VG1/8 閥門
NEXEN 912730 ACTUATOR,LINEAR, 600 LBF, 4IN.
BIERI WV700-6-2/2-WS-24-P-A*00 電磁閥
IWIS VGL SFK ES 3-1-65 接頭
Honsberg KM-020GK020 流量控制單元
HAINBUCH GMBH 1201/0008 夾頭
Vahle 168082 集電器
IFM IFT230 IFB3004-BPKG/M/V4A/US-104-DPS
ebmpapst S3G250-BC54-01 風(fēng)機(jī)
KROHNE Messtechnik GmbH VG30441600110000000001 流量計(jì)
Turck BI5-S18-AZ3X/S100 NR.13734 感應(yīng)傳感器
ATOS RZGO-AES-PS-010/100 閥
Leuze IS 212MM/4NO-8N0-S12
wago 750-513 總線模塊
binder 09 0312 00 04 插頭
ADDA TFCP 100 LA-4 2.2kW IP55 電機(jī)
IFM SDG152 SDG6"/METRIS PB DN150 LM
Italvibras MVSI 3/1100-S90 電機(jī)
Turck BL20-E-1SWIRE Nr:6827251 總線模塊
Vahle KDS 2/40- 9-14,68087 集電器
JUMO 701150/8-01-0253-2001-23/005 溫控器
Turck BI15-CK40-AP6X2-H1141 w/BS5 Nr.1625020 接近開關(guān)
Steute Schalteinsatz Schleichschaltung 1?/1S
Gutekunst federn D-115A 彈簧
MP Filtri MF-030-1-P25-N-B-P01 濾芯
Afag AG 11009072 密封件
NEXEN 007654 SPACER,0.375-0.750 X 1.250 LG
Vahle 153847 彈簧
lumberg ELST 400 RD/12 V Au
Sommer COR0560200 O型圈
hydac 0240 D 010 BN4HC 濾芯
Kraus & Naimer CAD11 A715-600FT2 開關(guān)
AHP HZ 160.40/20/300.02.201 M1 液壓缸
heidenhain 512132-04 光柵尺
Turck NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200 接近開關(guān)
Kuka 113403 風(fēng)扇
SCHUNK 0307106 DRG 44-90-AS 工件夾具
Datalogic POWERSCAN D8330 條形碼掃描器
SCHMERSAL TV10S 335-02Z 開關(guān)
BOSCH HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326 控制器
NEXEN 950155 L-600*25MM,PILOT,METRIC,HICO,SPCL
HALDEX 48MD42TWA 電機(jī)
KSB ACTAIR 12 氣動(dòng)執(zhí)行器
Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 閥門
brinkmann Mechanical seals for TC160/580 機(jī)械密封
eckerle EIPH2-008RK03-11 泵
Murrelektronik GmbH 51120 模塊
B&R 8AC123.60-1. 模塊
GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX SI815-5 可編程控制器
Rexroth R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M 液壓閥
SPEEDERMOTION GL80 9/1 LB DA 14X30 50-70 減速機(jī)
Turck BI1-EG05-AN6X, Nr:4609840 接近開關(guān)
LINOS G340060000 平面透鏡
Turck JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451 總線模塊
R+W SK 2/30/87 (D) D1=15H7 D2=14H7 聯(lián)軸器
Leuze HRTU 412/4NC.2-S-S12
Euroflex GmbH 101770 皮帶
hydac 0950 R 003 BN4HC 濾芯
K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG TB 25/220+001. 潛水泵
TPK Kapfer GmbH Typ mS75M - 83,NO:753 信號(hào)放大器
RNA 35002699 旋鈕
norelem 07320-08 墊片
Ahlborn FDA602S6K 風(fēng)速傳感器
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模塊
Hilge mechanical seal for Euro-HYGIA II Nr.: PH8306643 機(jī)械密封
B&R 8LSA57.E3030C200-0 電機(jī)
Turck TP-103A-G1/8-H1141-L013 Nr:9910400 支架
Gavazzi DPB01CM48NW4
MULTI-CONTACT 18.4606 插頭
HARTING 9380062711 插頭
elmot 3 ~-Motor Type.:TEQSFA132M6B; 5,50 kW.;960 1/min 電機(jī)
Leuze PRK 96M/P-1838-21
Hawe DT2-2 油壓傳動(dòng)閥
Leuze NTEV 30
Cosmotec TB350002200WOO 頂部通風(fēng)罩
SIEMENS 6SL3955-6PX10-0AA0 過(guò)壓保護(hù)模塊
CLOOS 774550000 焊槍
Leuze MLC520R14-750G
motrona FU252(replacement FU251) 控制器
Siba 2021234.2 感應(yīng)傳感器
SIEMENS 7ML1115-0BC30 液位計(jì)
Klaschka XMEAW/4E16B/4A12B-1.4 Ref.NO.29.12-06-001 接口模塊
FABER-COM VPUD-M 控制器
emecanique XPEM711 腳踏開關(guān)
DANAHER P70360-SDN 電機(jī)
Hawe EJ1-10 傳動(dòng)閥
Renold A2060(31Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart) 鏈條
balluff BOS 6K-PU-1LQA-S75-C BOS00A4 感應(yīng)傳感器
TRACO ELECTRONIC GmbH TSL 060-124 電源模塊
Rexroth R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M 液壓閥
Murrelektronik GmbH 7000-41581-2260000 圓形插塞連接器
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近開關(guān)
hydac 0850 R 003 BN4HC 濾芯
SICOD V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI 編碼器
Nadella DL2520 軸承
wieland 25.191.6253.0 插頭
Turck BL67-16DO-0.1A-P Nr.6827221 總線模塊
FEMA DWR6 壓力傳感器
Turck PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832309 壓力開關(guān)
BUHL 05 SA50PT-2S 01-05 鎖緊裝置
AirCom MA6302-02 壓力表
RIETSCHLE VCB-20 濾芯
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA28909 數(shù)據(jù)采集器
Turck MK1-2AP/24VDC Nr:7505500 接近開關(guān)
parker PWS-M1012 壓力開關(guān)
CEAG GHG 417 1101 R 0051（R0001） 防爆按鈕
SIEMENS 6DD1842-0AD1 模塊
Turck ID：69710 接近開關(guān)附件
Osborn International GmbH 9907035082 金屬絲刷
Stoeber K302VG0093ME30 Getriebe wie S/N 1891806, jedoch mit ME-Adapt 變速箱
Turck RUC30-M30-2AP8X-H1151,NR.1840020 接近開關(guān)
binks 192938 下球座
Mankenberg GmbH DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV 減壓閥
KUEBLER 8.5823.3832.1024 編碼器
Honsberg FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) 流量計(jì)
COAXIAL VALVE KMA-04C-SD32VUXX0 同軸管
Turck WAKS4.5-5/S366 Nr:8019171 接頭電纜
COMAT C133.01/UC24V
ATOS AGMZO-A-010/315/WG 閥門
RUD VRS-M12 ID：7100556 環(huán)眼吊裝鉤
suco 壓力開關(guān)
Tecsis P3395B090407 壓力傳感器
Turck BI5U-Q12-AP6X2 Nr:1635522 接近開關(guān)
IBIS 080-0005 貼紙
Visilume 3540.001.00 射燈
NEXEN 001434 SCREW,CAP,HEX,.500-13
C.F.R 300.002 油封
IPF KB080100 接近開關(guān)
ADDI-DATA GmbH APCI-7500-3 PCI卡
KSB Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739 泵
VEAM T98143 夾鉗
Hengstler GEBER RI58-H/ 600ES.37IB nr.0531037 編碼器
FEMA DCM-6 0.5-6BAR 壓力開關(guān)
Turck C3-T31DX/24VDC NR.6018123 模塊
H+L WE01-4R100Z024/OH THL.5068000110 電磁閥線圈
TITAN 666 VS32L 張緊螺母
Ac-motoren FCPA 71 B-6 電機(jī)
BECKHOFF C9900-H705
EGE SKM 420 GR 傳感器
Leuze CML720i-R10-2880.A/D3-M12
Leuze CML730i-R20-1590.R/CV-M12
lumberg RKF 30/11-01
SCHUNK T20018362Diamete12 K1129280 40090910 夾緊套
VSE VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000 流量計(jì)
Contrinex LTS-1040-303
Murrelektronik 7000-46041-8021100 接頭電纜
Knick isolation 41Mi 隔離器
binks 250625 維修包
Leuze MC330-S2-C02M12-A
Metrel TL410 CODE:1.10.140 感應(yīng)傳感器
Buehler NT M-VA-M3/207-1W，Nr：67819 液位開關(guān)
E-T-A ESX10-TB-101-DC24V-0.5A 熔斷器
Rexroth 608830230 電氣線路
Tillquist U480L-154x5 隔離器
Beckhoff EL2808 總線模塊
IFM IF5862 IF-3002-ANKG RT
parker PGP517A0380CT1D7VE7E6B1B1 齒輪泵
Rexroth R-IB IL 24DI 16-PAC，R911170752 模塊
HBC 7.2 V/1000 mAh；Art.-Nr. BE206000 NiCd battery FuB 06 Eex 充電器
KUEBLER 8.5824.0822.5000.5089 編碼器
hydac 1300R003BN4HC 濾芯
Leuze BCL 504i ON 100 H
LABOM GMBH Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC 壓力傳感器
KANT 801-200-221 壓力傳感器
heidenhain 631715-01 編碼器
OTT-JAKOB 95.101.588.9.2 接頭
Jahns ARH-2-GM62NF01-V4A-2R4-550 攪拌器
DMN SCHUTTGUTTECHNIK 25041188 蝶閥
B&R X20AO2632 總線模塊
SIEMENS 6DD1661-0AE1 模塊
Ringspann 4457.201.517.000000,Bremszange DV 020 FEM-430R-12 制動(dòng)器
SIEMENS 3NA7822 自動(dòng)控制器
SIEMENS 7ML5830-2AJ 料位計(jì)
Turck RKC4.4T-15/ NR6627009 接近開關(guān)
Maximator Typ S35-05-215/Art. Nr. 3130.0104 柱塞泵
SIEMENS 3NA7820 斷路器
Dopag C-415-01-75 閥
binks 250611 維修包
elin SYN3000/1221 同步信號(hào)發(fā)生器
Mink STL4006D-1712348 毛刷
Honsberg FW1-025GM011 流量傳感器
Magnet-Schultz GRFY035F20B02 電磁閥
Contrinex DW-DS-615-M8
IFM EVC396 ADOGH040MSS0010H04
lumberg 0935 253 302/1 M
GEFRAN TK-E-1-M-N05U-M 壓力傳感器
DR. KAISER 1.041110;RI64-G4215-110-1,5-6-F2-75-20-TK-W45 1
Contrinex LLK-1121L-200 接近開關(guān)
SICK DFS60B-THAK02500 Nr.1036637 編碼器
Rexroth 1824484002 閥座
norelem 03325-06X20 彈簧
BIHLER （16A） 901-18-0511.5 自動(dòng)控制器
Honsberg UM3K-015GM070 流量開關(guān)
Kral AG(pump) HPD 64 螺桿泵附件
MGV PH2003-2480 電源
SIEMENS 6SL3948-6SX00-0AA0 繼電器
Turck BL67-2RFID-A Nr:6827225 模塊
PFEIFFER DUO10M,NR.PK196774-T 真空泵
Contrinex DW-AD-509-C8-390
heidenhain 557 649-11 光柵尺
Sommer CQU42300 密封圈
tecsis GmbH P3249B133117 壓力傳感器
SIEMENS 7ML1830-2AN 液位計(jì)
KUEBLER 6.134.012.850 編碼器
Turck BI5U-Q08-AP6X2-V1131 1608900 接近開關(guān)
KALEJA KAL 02.01.117 自動(dòng)控制器
SCHNEIDER CA2KN223M7 模塊
knitter MTG 206 S 壓力傳感器
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。 另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；
2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；
3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
維護(hù)
潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)
油的檢查：
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；
2、打開放油螺塞，取油樣；
3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；
4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；
注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
4、將油全部排除；
5、裝上放油螺塞；
6、注入同牌號(hào)的新油；
7、油量應(yīng)與安裝位置*；
8、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；
2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；
4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對(duì)接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。
6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。
經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；
2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；
3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4]
型號(hào)選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機(jī)功率（KW）；
KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
上海壹僑MPM 1015507A 3.A.HSK100
上海壹僑MPM 1015507A 3.A.HSK100
