五月婷网站,av先锋丝袜天堂,看全色黄大色大片免费久久怂,中国人免费观看的视频在线,亚洲国产日本,毛片96视频免费观看

上海壹僑貿(mào)易有限公司





地址： 

上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。

如需詢價！請?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們（品牌+型號+數(shù)量+你的公司名//傳真）等相關(guān)資料。我們將在收到資料后2-3個工作日做出回復)
上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國分公司源頭采購，質(zhì)量放心，*

產(chǎn)品介紹

ETA    3130-F130-P7T1-W02Q-16A    繼電器

hydac    EDS348-5-016-000    壓力傳感器

NEXEN    835504    XTB-18*ROTOR-HUB,3.625,CW,NSB

waldmann    112189020-00049059    燈具

Turck    IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651    隔離器

WENGLOR    IW050BM65VA3    傳感器

Bohncke GmbH    595.2603.36    密封件

Honsberg    UM3K-015GM065    流量計

heidenhain    231011-03    讀數(shù)頭

kistler    6159AE    壓力傳感器

ATOS    E-ATR-7/400/I    壓力傳感器

ATOS    DPZO-AE-373-S5.32    比例換向閥

Siba    2000013.5    感應傳感器

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線模塊

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全柵

IFM    E70213    電纜

Phoenix    712259 TCP 4A    保險

Rexroth    IW9-03-01    壓力傳感器

AirCom    PPA20-1000    比例閥

IFM    EVW094    VDOGF030SCS00,6T03STGF030SCS

Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    比例閥

amtec Spannhydraulik GmbH    112.110.220-700    泵

heidenhain    533631-06    電纜

DANAHER    AKM22E-ANCNC-00    電機

Gavazzi    SMSA2P03

ATOS    E-K-11B    油壓傳動閥

Turck    BI1-EG05-AN6X-V1331 Nr:4608740    接近開關(guān)

GKN Stromag AG    SPULE NFA 160/250-V    電磁線圈

Eltako    ES12Z-110-UC    自動控制器

ADDA    FC 63-4 B5 Nr1010-052 250    交流電機0.18kw

hydac    ZBE03    插頭

spemll    VA500.51.2680.1”.1”.G.W.41（Over size 38*8）    截止閥

EXCELLO    X.1000.6701    定位機構(gòu)

FLEXA    5020.094.202    快速接頭

Staubli    RBE08.6252    接頭

IFM    E21107    FT-11-EPA-M3/F217X0,06/2M

Euchner    SN04D08-552-M

Adaptronic    903851X0B1 ADAPER    適配器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-00,4000

Euchner    NG100-510-M

Sommer    DVR125I8    工件夾具

Hawe    KS2-1    液壓閥

Elektra    12AA112M-4 4,0kw B3    電機

Tiefenbach GmbH    WK008K234    磁性開關(guān)

ATOS    RZGA-A-010/100/PA-M    減壓閥

Euchner    HKD100S100A05C1776

Turck    BI10-P30SK-AP6X 46595    接近開關(guān)

tecsis GmbH    S6211C090020    溫度開關(guān)

Helmut Diebold    76.785.050    力測試儀

Kubler    05.BMWS 8151-8.5    編碼器附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動控制器

PILZ    540100    PSEN cs2.1p / PSEN cs2.1 1Unit

Cerulean    66074    試頭上部密封圈

MAEDLER    21202500    齒輪

mewesta hydraulik    Lasthalteblock 01 378 55-50 Ident.Nr. 0173.000950    閥

fischer    DS21010A20BK0000(OLD: 21D015K2.A.V.6S/KD)    壓差開關(guān)

Lumberg    RST 3-RKMV 3-224/0,6 M 40190    插頭

heidenhain    LC 483 220;ID:557650-04    光柵尺

DANAHER    S64001    伺服驅(qū)動器

Siba    2000113.125    感應傳感器

Turck    FDNP-XSG16-TT Nr:6603323    接近開關(guān)

hydac    ETS 3866-2-000-000    電子溫控開關(guān)

3D-PLASTIC    1D2R25X1.5K SO    

micronext    Angle measurement device with clip (measurement height from)    角度計

JUMO    404366/000-460-405-502-20-61/000    壓力變送器

ALTHEN    P904-0002-1,5BAA    壓力變送器

SIEMENS    6ES7322-1HF01-0AA0    數(shù)字量輸出模塊

GANTER    DIN 950-AL-160-K16-D    工件夾具

LODIGE    9016274-105 nozzle100/2-R1/4 AG boring    噴嘴

Norgen    Nr：0860120000000000    壓力開關(guān)

FHF    2129510790    報警器

heidenhain    ERN 1387 727221-51    編碼器

Honsberg    EFK2-015HK029OS    流量開關(guān)

SHC    V42254-A6000-G125    插頭殼

BECKHOFF    C9900-D102

Turck    IM1-12EX-R No.7541226    安全柵

SERTO    SO 50002-12    管接頭

VIRAX    BSPT 1/2"- 3/4" N 162202    套絲板牙

PULSOTRONIC    KORT600-M18MB63-DPA-V2-RT,Nr.    傳感器

Turck    BL20-S4T-SBBS    總線模塊

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/40 3/4    力矩檢測儀附件

Hilger u.kern Industrietechnik    KS0.075    電抗器

SCHRACK    YPT16016    繼電器

Druck    Typ PTX 510-00 0-250 mbar abs.    壓力傳感器

E+L    AG 2571 Nr:00311942    糾偏馬達

brinkmann    SFT1554/490-C+755/4LARA0GS-F05809 Laufrad    泵用葉輪

STROMAG    Typ D5 WS1-3/944-60920    墊片

HBM    4-3301.0082    電纜

Knick analytics    ZU0314    5米電纜

JUMO    702040/88-888-000-23/210    溫控器

riegler    653.6.908    濾芯

SIEMENS    C79451-A3460-B525    主板

BECKHOFF    CP6029-0001-0000

Jokab    RT6 24VDC 2TLA010026R0000    安全繼電器

BAUER    MSG1.5.500U    整流器

MATTKE AG    GDM12Z-594/0400 412031553    馬達

Murrelektronik GmbH    7000-13401-0000000    接頭

Eisele Antriebstechnik Gmbh    REG100/2 i=16,44 mit B5 Flansch 140 mm.    減速機

hydac    EDS 3446-2-0250-000 Nr.908164+ZBE 06 Nr.6006788+ZBM 3000    壓力開關(guān)

Murr    7000-12221-6340500    連接導線

HBM    1-TB1A/1KNM    壓力傳感器

OTT-JAKOB    95.600.029.2.6    工件夾具

Leuze    CML720i-R05-880.A/D3-M12

Contrinex    DW-AS-509-M12    

STM    RLM60-P-0:1M    感應傳感器

Debnar    IZ165.5    脈沖計數(shù)器

Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007    控制器

Württembergische Elektromotoren GmbH    OD 534T mot-nr: 2290805    電機

hydac    ELEMENTSATZ KS100-4-N NR.1345498    濾芯

Maag    54289    密封

hydac    FSK-127-2.5/0/-/12    液位計

norelem    03320-60X14    彈簧

Turck    SWKP3-2-WAS3/S90 NR 8007486    插頭

STROMAG    445V30 nur Lange Nabe    限位開關(guān)附件

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模塊

Sensortechnics GmbH    CTE8100SY6V    濕度傳感器

ATOS    DHI-0713 24DC    閥門

SOFASCO    SAB12137V1HBL    風扇

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接頭

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr.6840015    接近開關(guān)

SOHARD    SH-ARC E3K FRAC H3/5 V03.00    網(wǎng)卡

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4L.R0-30    電機

Gavazzi    EI1202NPOPL

NEXEN    835193    TCC14-3*HOUSING,1.438 BORE

ATOS    DPZO-LE-370/L5    液壓閥

Leuze    K-D M12W-4P-2m-PVC

IFM    RO6349    RO-4096-I24/N1U

E+E    Certificate of origin（E+E）    原產(chǎn)地證明

HANSA-FLEX    PNY104 X 800 AOL90 PRüFEN VERDREHWKL.    定量閥

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自動控制器

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OT9040AS2    接頭

Crouzet    26852304

Bucher    AGDA2-1/1-RZ-0G24    調(diào)壓閥

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 32.753 DN 50    溢流閥

igus    CFBRAID.25.08.C    電纜

IPF    VL250100    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計

FSG    5930Z01-328.216    拉線式位移傳感器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自動控制器

SCHUNK    0354210 OSE-B22-0,180°    旋轉(zhuǎn)裝置

Rexroth    R900954089 4WRAE 10 W1-60-2X/G24K31/A1V    比例閥

HAHN+KOLB    69323325    油石

HILGER + KERN    1270 PL    多楔帶

Turck    SWKP3-5/S90 Nr:8007372    插頭

SCHUNK    RWA 1520-X-H    313274

ATOS    JPQ-212    閥

Contrinex    DW-AV-623-04-282    感應傳感器

Hengstler    567010    編碼器

Beck    Article No. 25355-0001 (Pmax 0.5bar)    壓力開關(guān)

Steute    Ex 13 WKU 1?/1S - 2m 

Gavazzi    VP23EM

Kral AG(pump)    UED 78A(spare parts for serial no. F3266S)    機械密封

br-automation    X20BR9300    總線模塊

BECKHOFF    C9900-D120

Phoenix    1204504    模塊

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    萬向軸

HARTING    19620250546    接插件

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    連接桿

Turck    ZKP3-2/S90 NR8007407    連接線

Haegglunds    478 3233-200 R939004638 ES 95 R    感應傳感器

Knick    A20300 P0    隔離器

Sommer    KG40    接頭

Walther    HP-016-0-S1624-12-2    快速接頭

hydac    HDA4744-A-400-000    壓力傳感器

EGE    SC440/1-A4-GSP    流量開關(guān)

ETA    AD-TX-EM01    模塊

hydac    ETS1701-100-000?+TFP100    壓力傳感器

B&R    7DI138.70    模塊

SIEMENS    3SB1400-0A    按鈕附件

Gavazzi    RSBS2332A2V22C24

G-BEE    Ball Valve 84-1/2    球閥

SCHUNK    LPE 100-S000-Y1000-Z100-O    381536

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計

hydac    ZBE06    接頭

Rexroth    4WRAE 10 E60-2X/G24N9K31/A1V R900558356    液壓閥

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    計數(shù)器

Siba    1000201.2    熔斷器

IFM    E70402    CompactL Mount. Kit 2,4Nm

Turck    FLDP-OM16-0001 Nr:6825327    總線模塊

SKF    PSR0211GBS610J01BA    泵

Mubea Fahrwerksfedern GmbH    OP1140 Artikel-Nr.:GO292/0-e32 08001    工具鉗

Steute    RF 95 WH EN868 mit Energiegenerator 

BERNSTEIN    KCB-M30PS/010-KLPS12（6507907004）    接近開關(guān)

Wilh. LAMBRECHT GmbH    00.14575.200004    風速傳感器

Mahle    AF6026-016    過濾網(wǎng)

Siba    2020913.125 NH-125A    濾波絲

stotz    P65a-1050-X    壓力變送器

BEKA    F-71925 2685.1.1.1.1.1.1    泵

Phoenix    TMC 1 M1 100 2,0 A    自動控制器

Turck    NI25-CP40-LIU Nr:1535544    接近開關(guān)

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

Turck    BI1-EG05-AP6X,Nr:4609740    接近開關(guān)

MICHAUD-CHAILLY    A5-580-14    鎖緊螺母

PILZ    Nr:774310    自動控制器

HBM    1-Z6FD1/500KG    傳感器

Gavazzi    IA08BSF15NOM5

lumberg    RSHL 8/S 5,5

Aquametro    VZO4-RE Nr:89763    流量計

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開關(guān)

BICKER ELEKTRONIK GmbH    BEA-640 400W/90-264V/PFC/ATX12V    電源

NEXEN    010101    DIAPHRAGM,XTB-1018 BRAKE

IFM    OG5124    OGH-HPKG/US/90°/200MM

IFM    OK5027    OKF-FPKG/US-100-DPF/250HZ

ROFIN-LASAGLASERS    340410    光柵

RICKMEIER    RSn1.1/2-P10-SAE-F-LCN ID:340194-0 pay attention at ID    減壓閥

ACLATHAN    140409    滾輪

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    接頭

XECRO    IHT30N15APC55/A2S    電感器

ADDI-DATA GmbH    ST075    通信模塊

Hilgendorf    QA1540SP    橡膠管

Hawe    CMV3C    溢流閥

PFAFF    SHE 0,5 N-1-1A-A - F / S-2-Tr,Pruef Nr.7127    絲桿

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭

binks    192669    齒輪箱

Ahlborn    OA9909V12    電源

crompton    CI-E24302VGSFSF    電壓表

Duplomatic    DUPLOMATIC：DDC4-10-400/20    模塊

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    總線模塊

IFM    E80360    ID-TAG/30X2.5/05 - 256 bit

Crouzet    81502236

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

MEYCO    833018    管接頭

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    電阻

balluff    BTL5-P1-M0300-B-KA10    位移傳感器

ebmpapst    BCI 42.40-C 296    電機

SCHMERSAL    BN 310-RZ    磁性開關(guān)

SIEMENS    1671003-011    取樣閥

schmalz    SMP30NCASRD-SO    真空吸盤

Basler    BIP2-1600-25c Nr：4073087    工業(yè)照相機（帶光盤和連接線）

Turck    MB-Q130;Nr:6946002    模塊

parker    PWR-L1488    壓力開關(guān)

Murr    7000-99101-0000000    模塊

NSM    DBG 125/100L    整流器

Euchner    EGT1/4ASEM4C2168

Turck    RK4.5T-2-RS4.5T/S2500 Nr.6699200    傳感器附件

SCHUNK    PGN+100-2-IS-V    39371472

EPHY-MESS    SN72595-NWT-1C-PT100/B/2-3x8x100-5000-II2G EXeII-EN10204-3.1    溫度傳感器

BECKHOFF    C9900-P208

E+H    FTL260-1020    液位計

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    2316-V0000    電阻儀

Mahle    PI 2030-007    過濾器

Phoenix    1508365    總線模塊

DEUBLIN    1109-928-930    旋轉(zhuǎn)接頭

SKYLOTEC    HSG-001-2,5    安全帶

Turck    BI15U-CP40-AP6X2-H1141 Nr:1623503    接近開關(guān)

weidmueller    9457340060    接頭

HAUHINCO    6356419/DN10    單向閥

Turck    REP-DP 0002,NR.6825354    總線模塊

Leuze    MLC510R20-1500H/A

AirCom    AIC-FM-03_02    過濾器

fluvo     FB40-13/4-0,75 IE2 GG/GG;WELLE:1.4021,51+3DB(A)    泵

Knick isolation    P41000D1    隔離器

Knick    P27000F1    隔離器

kistler    9211B0,2    壓力傳感器

Contrinex    DW-AD-623-M18-245

Contrinex    LHK-3030-102

Megatron    XKZA15-10K-TC+POT. P15P/S30 - 10K OHMS    電位器

KRACHT    VC-0.2-F-1-P-S    流量計

WSS    Manuf. part no.:03.450.0400.012    零件

Gavazzi    IA08BLN25

DINEL    CLM-36N-12-G-I-E200    探頭

ElringKlinger    0779.2610 ET0001/40*62*8    油封

brinkmann    4LAR A0GS-F04 528（SFT 1100/300+001 Laufrad )    泵用葉輪

Nexen    910013，5H35P-1    離合器

Hawe    RZ8,4/2-37    泵

Contrinex    DW-LS-701-M18-002    

SIEMENS    7KG6113-2AN24-0B    電流變送器

Proxitron    OAA703 Art-Nr.6048A    紅外傳感器鏡頭

Turck    KLDT-UNT2，NR.6913351    總線模塊

SCHMERSAL    M5 Y=350 MM Nr. 1100889    開關(guān)元件

DUMA    L=2000 D0.8mm    毛刷

Montech    48617    工具夾件

vhale    168074    集電器

Osborn International GmbH    9906-011454    刷輪

SIEMENS    A5E00856745    電纜

TEMPCO    TCB 900 /70-316-W-S SN:304-20110912-03    換熱器

Sensopart    NO:690-51563 ，UMT 30-1300-PSD-L5    傳感器

Euchner    KCB1C001C000000WP122

KUEBLER    D5.3502.A111.0000    編碼器

POWER-HYDRAULIK GmbH    PR 304-59-S    流量分配器

LEONI    LKD9A    電纜

Vahle    Z2 344 520    模塊

INTERNORMEN    01.E 240.10VG.30.E.P.    濾芯

HARTING    9300100305    插頭

hydac    EDS 3316-2-06.0-000-F1    壓力開關(guān)

parker    F11-005-RB-CV-K-000-000-0 NO.3707858    柱塞泵

Murr    67950    底座

hydac    ZBE 08    接頭

Turck    RU100-CP40-AP6X2 Nr:16100    接近開關(guān)

balluff    BOS 65K-5-B8T-2P-S4    光電開關(guān)

SMW    12474    工件夾具

Jacob    11203339    90°彎頭

Kuka    Nr.0000134525;KPS600/20-ESC UL    整流器

Bürklin    91 F 712（100M）    接頭

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS50-102-1000E-000    溫控器

Turck    NI35-CP40-AP6X2,NR.16025    接近開關(guān)

Turck    SG 40/2 s-nr: 69497    旋轉(zhuǎn)接頭

PFERD    DF2627 Nr：15826272    銼套裝

IFM    EVT201    VDOAF040VAS0010E04STAF040VAS

Mahle    PI 23006 RN PS 10    濾芯

Leuze    AC-SBO-ERS

NEXEN    833400    HWCB*BUSHING,1.750 BORE

hydac    EDS 344-3-016-000    壓力開關(guān)

hydac    EDS3446-3-0400-000    壓力傳感器

GANTER    GN-322-160-K16-A    工具夾件

Beta    7290041    公制六方氣動套筒

hydac    EDS3448-5-0100-000+ZBM3000+ZBE08    壓力傳感器

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夾爪

Erhardt+Leimer GmbH    00303561 DC 7741 digital control unit    數(shù)字控制器

dunkermotoren    Typ GR53X30 SNR 88437 01044    電機

Saltus Technology AG    8606002007    套筒

HARTING    HAN 16EMV/B-ASG2-QB-M40 19628160273    插頭

BECKHOFF    C9900-Z411

Bucher    ASDA4-2/1-OG24    壓力調(diào)節(jié)閥

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML1123-1EA50    液位計

RUD    VWBG-V5.0 M30    吊環(huán)

lumberg    PRSFM 4

SMW    12494    卡爪

Murr    Nr:4000-68000-0010000    總線模塊

WIHA    26066    工件夾具

Turck    BIM-PST-AP6X/KLP80,NR.4624090    接近開關(guān)

MULTI-CONTACT    4.0431    插頭

ATOS    DLHZO-TE-040-L73/B    閥門

Rotronic    HC2-S-HH    溫度傳感器

Euchner    CES-AR-CL2-CH-SA-112929

rems    521040 3/4"PT    手動式鉸牙機牙板座

IFM    IG5497    IGB3005-APOG/US-100-DPO

alfalaval    CB30-34H    換熱器

NEXEN    847201    HW*REPAIR KIT,LCO

ADDI-DATA    APCI-3120-16-8    模塊

Phoenix    2839282    抑制器底座

Turck    IM21-14-CDTRi 7505650    隔離放大器

ROEHM    1831880    活塞

Williamson    201-008-230-050-245.    蠕動泵

PILZ    542011    PSEN cs5.11 M12/8/PSEN cs5.11 M12 1unit

Turck    BI5-G18-AZ3X;Nr:4330400    接近開關(guān)

wampfler    018112-250*250 Rubber material    緩沖器

EDAG    RF-09-01-20    軸承

wandfluh GmbH    APWS4D101-50-G24    電磁閥

HIMA    BLK 01;60 5282106    蓋板

hydac    VR 2 D.1 /-L24    壓差開關(guān)

ATOS    AGRL-10    閥門

Novotron    ND31-3204VS-071-000-00    板卡

Euchner    RGBF03D12-502LE060-M

Gavazzi    CTD8H7505AXXX

Siba    179020.1    感應傳感器

Rexroth    4WRL16WZ180S-30/G24Z4/M    比例閥

OTT-JAKOB    95.101.589.9.2    接頭

Honsberg    RW-015HKS    液位開關(guān)

SCHUNK    AEV 055    313516

HARTING    9200032711    插頭

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7CM211.7    混合模塊

SIEMENS    6DD2920-0AR5    模塊

Contrinex    DW-AS-512-M18-120    

SIEMENS    3KA7123-3AA00    隔離開關(guān)

motrona    PU210    模塊

Turck    BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006    總線模塊

RECTUS    TA75，Art-Nr：0081059    油壓傳動閥

Turck    NI20-CP40-VP4X2/S100,Nr.15046    接近開關(guān)

Sommer    SF100-90D6-C    工件夾具

Turck    FLDP-IOM84-0002 Nr.6825342    總線模塊

STROMAG    167-03053    法蘭

kistler    3.520.328    附件

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140    接近開關(guān)

Settima    GR47-2V-028cc-FSAEBAC-O-DX-BABSLBH    泵

Turck    MS96-12R/24VDC Nr:5231007    隔離器

RTK REGELTECHNIK    ST5112-32 230V    控制器

Honsberg    MR-015GM020    流量傳感器

Hawe    VB 21 F-2-G24    閥

Leuze    PRKL 8/24.91

Rechner    498001    KXS-M8/25

Beckhoff    M9110-001    放大板

lumberg    RST 4-265/2 M

Contrinex    DW-AD-603-M30-ECO

hartner    89411-8.73    工件夾具

norelem    03092- 4004    工件夾具

Technikideen GmbH    ABB 3 （AS010021）+S3 1“（AS010119）    漲套

Eugen    118.000.024P Typ 1 A 27, 24V DC, 8 Watt    電磁閥

SIEMENS    7ME4500-2DN82-1AA1    傳感器

SIEMENS    7ML1106-1BA20-0A    液位計

Bürklin    91 F 662（100M）    接頭

Matzen & Timm GmbH    SG22M-KV 102x2750 N14LEC788    氣刀風管

DOLD    RK5942.01 DC24V    自動控制器

Euchner    EINSLRAD HKB 58 METALL SIL/SW

Turck    BI1-EG05-RN6X-0,61-RS4T NR4609880    接近開關(guān)

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

Beck    930.8322251    差壓檢測裝置

parker    D41FHB31C1NE0048    止回閥

MicroDetectors    BX80A/1P-2H    光電傳感器

SCHMERSAL    BPS 33    附件

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 W/BS4;Nr:1625868    接近開關(guān)

GEFRAN    MOR-031    壓力傳感器

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    插頭

B&R    X67PS1300    總線模塊

SCHUNK    OPR-081-P05 KOLLISIONS-    321382

parker    LS60-C1.5/3.0-H1.5-12/2    傾斜傳感器

lumberg    RKWT 4-3-260/10 M

BECKHOFF    C9900-F702 

Turck    WAKS4-8-WASS4/S366 Nr:8024218    接頭電纜

Turck    NI5-Q18-AP6X,Nr:4614606    接近開關(guān)

Turck    BI10-G30-AP6X-B1441 S-NR: 46969    接近開關(guān)

DUK    LHPE-16/2-R2    限位開關(guān)

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    LG35-39    氣動抓手

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

esd electronic system design gmbh    CAN-CBM-DP，No.C.2844.03    通訊模塊

SMW    Nr.089822    夾緊裝置

Leuze    IS 218MM/44-8E0-S12

SCHUNK    OPR-061-P15 KOLLISIONS-    321364

HARTING    19 30 006 0546    接插件

hydac    0330 R 010 BN4HC    德國原裝濾芯

SCHNIER    HKA 03/02 L=50M    高電壓產(chǎn)生器附件

Braun    D 1553.120 U2 220VAC 5A    轉(zhuǎn)數(shù)計

heidenhain    LS487 ML320 ±5um，ID:572250-60    光柵尺

Turck    WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341    接頭電纜

DEUBLIN    1102-070-121    鎖緊裝置

SIEMENS    3RT2015-1FB41    交流接觸器

Leuze    HRTR 3B/66-XL,200-S12

Rexroth    Fuer PV7-1X/40M/K（Seal for PV7-1X/40-45RE37MCO）    密封件

Contrinex    S08-3FUW-020-YNNN

Leuze    KB IBS-15000-SA

heidenhain    309779-10    有接頭電纜

IFM    RM3011    RM-0025-D24/E-U

Rexroth    CY100 B100/ 70-.240A 19/01HX UMX Z21 531 R900 755 510    液壓缸

SIEMENS    3NA3136    自動控制器

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    連接器

KTR    Zahnkranz 28/92 TP    鏈

SCHRACK    PT270024    繼電器

Sommer    CQU4115A    密封圈

IFM    EVT216    VDOGH030VAS0005E03STGF030VAS

hydac    ZBE 03    接頭

Knick    B10036F0    隔離放大器

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近開關(guān)

Leuze    MSI-MC310

ATOS    E-ME-AC-05F 20/2    放大器

norelem    03090-3206    接頭

Fronius    4,045,837,632    水箱

SCHUNK    371451 PGN+80-2-AS    夾爪

Turck    RSSW-RKSW451-0,3M Nr:6915655    電纜

Knick isolation    P27000H1    隔離器

TR    cps 15/2 NR.34000009    聯(lián)軸器

Turck    NI5-G12SK-Y1X Nr:40111    接近開關(guān)

Drei Bond    4.290.00.090030.100B    計量閥

SCHNEIDER    LTMR08PBD    自動控制器

Seika    NA2-10 (+/-10), 0…5V    傳感器

PILZ    8176390    PMCtendo AC4.64/0/L/1/6/5/H/3

Rexroth    3DREME16P-7X/200YG24K31F1V    閥門

KISSLING    MND1 041 150    微動開關(guān)

Murrelektronik GmbH    7000-12491-0000000.    模塊

Pantron Instruments GmbH    IR-M12-15 9SIR024    傳感器

Flovex    silver T/OTT 8061-A-4（with plastic covers） ST3.8061.A40000    冷卻器

SIEMENS    6NH7810-0AA30    模塊

brinkmann    6RIOR0VI-D04063    O型圈

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近開關(guān)

SycoTec    Nr.2.000.7550 Type:4033AC    主軸

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231    總線模塊

stiefelmayer    450209    測量工具

Fronius    34.0350.2149    焊接頭

NEXEN    846872    BW*FACING KIT ULTRA LCO

FSG    PW70dA AN:1708Z03-065.011    電位器

Murr    7000-18085-4161000    電纜帶接頭

PILZ    545003    PSEN in1n

Luedecke GmbH    ES8s    接頭

PILZ    773732    繼電器

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131,Nr:4669450    接近開關(guān)

suco    0180-45801-1-040 M10*1    壓力開關(guān)

SCHUNK    RPE 200-X0800-Y1200-Z300    381430

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開關(guān)

Euchner    RIEGEL TX-C

KS    99000300781    針閥

Helios    Art Nr：20902162 220 V WS 1630 W    加熱器

SMW    192178    工件夾具

SAUNDERS    DN65 Diaphragm : 214/300 Grade PTFE/BUTYL    隔膜泵用隔膜片

NEXEN    009780    RING,DRIVE,TL60A/2-E

SIEMENS    3RN1010-1CW00    自動控制器

PILZ    542250    PSEN cs6.2p 1switch

Contrinex    DW-AS-713-M8-303

heidenhain    284931-01    編碼器

Sommer    CQU41260    星形密封

AirCom    R13-02E    氣壓調(diào)節(jié)器

Turck    BI2-EG08K-AN6X-V1131 No.4669550    接近開關(guān)

Sommer    WWR125F-B    工件夾具

walther electric    Type.210 304 16A 3P 110V 4H IP44    接頭

Buerklin OHG    66F612    接頭

Forkardt Deutschland GmbH    SDN 8-25 Nr：DF080026000    緩沖器

lumberg    GDM 3-16 DICHTUNG

Leuze    KFX-L-420

Contrinex    DW-AD-622-M8-122

STAHL    8064/21-130-50-243    行程開關(guān)

hydac    VD 5 D.0/-24    壓力繼電器

oiltech    DS307/ V2 / SCH / G / C5    壓力開關(guān)

Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    感應傳感器

Rexroth    R911325455;HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN    驅(qū)動模塊

Wistro    FLAI BG160-200TYP C60IL-2-2 AF-300B-25 DA-155α-45°17.00.1177    風扇

Leuze    CML730i-R20-470.R/D3-M12

Turck    PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754    壓力傳感器

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    機器人接口

Rexroth    R928017111, ersatz ABZFE-N0040-10-1X/M-A    德國原裝濾芯

Contrinex    DW-AD-614-M8-248

Hawe    R 0,36-0,36 A    柱塞泵

SAV    SAV 200.02-A 10x6    螺栓

HAHN+KOLB    69326230    油石

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量計

HARTING    9310062701    插頭

DOLD    BH7925.96/002 AC/DC24V+AC230V 3-30S    繼電器

GGB    BB4516DU//45.0/50.0/58X16.0    DU-軸套

Schmersal    101209976    S-K4P-M12-S-G-X-X-X-X-B-1

KUKA Roboter GmbH    108948    接頭電纜

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1719BPVU    藍牙

Fibro    4-697-928-0001    機械密封

Dopag    C-401-02-00    閥

Karl Tesar    EPXN-N03-2B    壓力傳感器

Euchner    STPA3A-4121A110M

IFM    EVM025    ADOAF030VAS0005H03

Contrinex    YCA-50S4-3400-G012    

IFM    E11859    SSTGH050VASFKPG

HARTING    19340100521    外殼

Contrinex    DW-AS-611-M8

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    傳感器

L+B    GEL2443KNRG3K150E    編碼器

SIEMENS    6ES7315-2FJ14-0AB0    總線模塊

Honsberg    FF-015RMS-138    流量傳感器

Hawe    HRP 5 V-G 3-0 B 0,4-G 24    液壓閥

EM-TECHNIK    SL100S40PF100    配件

Contrinex    LLK-4150-000-005

Tecsis    P3297B078001    壓力傳感器

item    0.0.294.28    護罩導輪套件

B+R    X20CP3583

Walterscheid    P-RV 15 L A4SI    單向閥

SCHNEIDER    XPSECPE5131P    自動控制器

JWFROEHLICH    176954    壓力傳感器

Honsberg    MR-015GM010    流量傳感器

optek    PN alt: 2500-0476-20，PN neu: 1421-3801-0325-00    濁度傳感器

HIRSCHMANN    933 173-199    插頭

Datasensor    Datalogic S3Z-PR-2-M01-PL BGD-SUPP PNP LIGHT CABLE    電纜

SIEMENS    6SL3210-1KE23-8AP1    變頻器

Gavazzi    TADK2251A

NEXEN    827816    S-450*25 MM BORE,METRIC, W/AIR HOLE

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

Vickers    sv13-20-0-0-24dgh normalerweise ?ffnen    閥門

OMRON    E3TST14M5J03M    壓力傳感器

NEXEN    966009    RLSS-040-016-C-A

SCHNEIDER    XD2CL1111    感應傳感器

Norgren    VP2310BD761MB200    閥

norelem    06903-109406    工件夾具

Mueller Martini    3026.2058.3    工件夾具

KTR    COUPLING/ROTEX GS38 64SHD-H-GS6.0-38/6.0-28    聯(lián)軸器

heidenhain    572250-03    讀數(shù)頭

M&C    ECM-2G 97K0100    熱交換器

PMA    KS50-102-10000-045    溫控器

SEEGER    A24 DIN471    墊圈

Phoenix    2858030    連接器

ATOS    RZMO-A-030/315/PE    減壓閥

hydac    ETS 1701-100-000+TFP100+S.S    溫度開關(guān)

GAMAK MOTORS LTD    AGM2E 100 L 2    電機

Wohner    1100    控制器

Leuze    BT-10NC65

ATOS    PFE-31016/1DW    閥門

KUHNKE    UF3-230V ACN    繼電器

IFM    E20765    FT-11-EPA-M8x40/F2x1

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    總線模塊

Murrelektronik GmbH    7000-41581-2260000    雙閥插頭

Honsberg    OMNI-CF-015ISH + CF-015GMM050EE    流量計

E+H    COY280-WP，NR.51511015    變壓器

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

ME-Messsysteme    Kabelkonfektionierung SubD37/m    電纜

Mahle    PI 8530 DRG 100 Nr.77689078    過濾器

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    液位計

Murrelektronik GmbH    90975    模塊

SCHNEIDER    9001KA2    模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    4,403,502,390    送絲組件

suco    0161-43714-1-001    壓力傳感器

JUMO    401006/000-485-405-503-20-61/631    壓力變送器

hydac    EDS 347-4-400-045 920481    壓力開關(guān)

Phoenix    TMC 1 M1 100 6 A    自動控制器

Rohrlux    361123-01    LED燈

ZEISS    626113-0050-020    測針

SIEMENS    7ML1118-0BA30    液位計

KS-TOOLS    150.4265    工件夾具

ADDA    TC 90 S-4(FE90S-4 1.1kw 1533/12251)    交流電機

Euchner    HBA-099124

norelem    08910-B2200X20    工件夾具

HAINBUCH    sk65bzigr27,0    工件夾具

IFM    AC2220    SmartLine25 4AI (Pt100)C IP20

Contrinex    LHR-C23PA-PMK-101

IFM    IS5073    IS-3002-ANKG/Faston 4,8

SITEC GmbH    710.4321    閥

Bürklin    91 F 662（100M）    接頭

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10, ART-NR.47702    流量計

SIEMENS    7KM4212-0BA00-3AA0    萬用表

PUISOTRONIC    KJ9-M30MB40-ANI    傳感器

Baumer    GXMMW.A203P33 Nr.11032550    編碼器

Rexroth    3DREP6C-2X/25EG24N9K4/M    液壓閥

HILGER + KERN    1270 PL    多楔帶

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    接近開關(guān)

Robers & Co. GmbH    ST2000.3    變壓器

norelem    27810-242001    工件夾具

AGATHON    7650005020    滾珠襯套

Beckhoff Automation GmbH    Digital input Terminal 4K Safety EtherCAT EL1904    模塊

KS        附件

IWIS    6030 STGLD/FE D67    鏈節(jié)

Turck    TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007    溫度傳感器

Phoenix    2833589    繼電器底座

SCHUNK    SRU+20-W-180-90-M-4-M8-AS    361467

Hawe    LB2G1,0-16    油壓傳動閥

KWD    M5468000630;PUFFER NG 630-ELKU-N 80 SHA    彈性快

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

hydac    EDS346-1-016-000+ZBE06+ZBM300    壓力開關(guān)

BECKHOFF    C9900-H549

Ahlborn    MA26908AKSU    手持表

hydac    1300 R 010 BN4HC    濾芯

riegler    737.705 R1/0.5-25 Bar    穩(wěn)壓閥

GUTEKUNST    VD-285A    抗銹性壓縮彈簧

Laserline GmbH    106121    過濾器

SIEMENS    3NA7810    熔斷器

suco    1.59432E+11    壓力開關(guān)

LOVTOR    RF9 5，3-5A,s-nr:000741    熱繼電器

OEZ s.r.o.    opv10-3 10A    保險絲

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    吸盤

L+B    GEL260C-00000B033    編碼器

KUKA Roboter GmbH    108948    接頭電纜

Mahle    KL 13    濾芯

IFM    E11430    VVDAC031MSS0005H03STGH030MSS

Rexroth    DRE6-1X/100MG24K4M    閥門

SAUTER    AVP242F001    閥門執(zhí)行器

Euchner    CES-AH-C03-AE-LS-100255

SAUTER    DSB146F001    壓力開關(guān)

Euchner    100251    安全開關(guān)

Leuze electronic GmbH + Co. KG    TK 20.2,Nr:50105359    反射板

Tiger electrics    Yate Loon 120mm D12SM-12 (1650 U/min)    適配器附件

PFERD    15432202 DIA-HANDY-FL. DF2607 D126 DREIKANT    工銼

PILZ    PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so    繼電器

Armin Hamma Umwelttechnik    420-8048-080-72(7.07.01.016 )    電機

KEYENCE    PZ2-51P    對射光柵

Euchner    KCB1E5A1E5A0000V0W

Phoenix    712217    接頭

BECKHOFF    C9900-K558

Contrinex    DW-AD-511-M30-120

HANS HENNIG    FD 2021-2R 230VAC    火焰檢測器

SCHUNK    MPG 25-IS,    340060

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    連接電纜

SCHUNK    AS-FPS-PSH 42-2    301739

Euchner    103302    網(wǎng)關(guān)

Murrelektronik    52503    繼電器（單觸點）

PILZ    680062    PMCprimo C.0/A/B/4

STRACK    Z4320-38-240    工件夾具

Siba    2021134.1    感應傳感器

Rexroth    R901046141 LFA 25 EWA-7X/CA20DQMG24T10    液壓閥

hydac    ZBE 06    接頭

Ma.Vi. srl    MVTBI-EBC    傳感器

Euchner    UE1216-4

SCHNEIDER    MTN630860    存在感應器

Turck    SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683    接頭電纜

HYDROTECHNIK    31W7-00-S-09.00    流量計感應放大器

SCHUNK    9941216    接近開關(guān)

Gavazzi    DIB71CB2350MA

stars elektronik    UTL2.00G 24VDC    隔離器

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    總線模塊

SIEMENS    C73451-A430-D81    閥門定位器

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B1-RTP0    限位開關(guān)

Gemue    SS9415000ZG05YS0831    氣動頭

E+H    FTL260-1020    液位傳感器

suco    0710-10203-B-002    壓力變送器

Amtec    112.110.220.200    杠桿泵

SIEMENS    6SE7023-2ES87-2DA1    可編程控制器

heidenhain    658492-01 AE LS186C    讀數(shù)頭

EXCELLO    X.1000.7396    定位機構(gòu)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1022.00-2    變頻器

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    接近開關(guān)

Kniel System-Electronic GmbH    750-100-00 EXWUI 30.50    電源

Crouzet    81519132

Hawe    PSL3/D160 -2 -A2H40/40/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2 -A2H25/25/E0C/2    比例多路閥

suco    0166-40502-1-018    油壓開關(guān)

parker    4D01-3151-0101-C1GOQ    方向控制閥

SERTO    SO 52621-12-A12    管接頭

SCHUNK    DPG+50-1-IS-EX    304214

OMAL    M376E16L74 DN150    閥門

Beck    930.87.222511 16645-0017    壓力測試裝置

Rexroth    0513850405 / 84136061 / 21(old:PVVPNDF100KRW01;8200850405)    油泵

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

IFM    PN7092    PN-100-SER14-QFRKG/US/    /V

Turck    TN-M30-H1147 ，Nr：7030004    總線模塊

lumberg    0906 UTP 312

THALHEIM    ITD 40 A 4 Y90 1024 H NI KR1 E 10    編碼器

Beck    930.8322251    壓力測試單元

Rittal    9900134    冷卻器

Galdabini    TL410COD.1.10.143    位移傳感器

ELAU    SH140/30200/1/0/00/22/10/01/00    電機

Kuka    116060    主板附件

schmalz    VS-V-D-PNP 10.8-30VDC P/N:10.06.02.00049    真空發(fā)生器

HAHN+KOLB    69323125    油石

SIEMENS    7ML1201-1EF00    液位計

FEINMETALL    F34009S350L260M    插頭

HMT    Nr.9232056 HMT Regelklappe 794x2990 R/M    風量入口擋板

hydac    SAF10M12T150A-S10-A9 3194299    閥

lumberg    MIK 1400 UM Au

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量開關(guān)

suco    0166 405 031 019 set 2bar    壓力開關(guān)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM MPM480

德國MPM MPM480