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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門(mén)、泵、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁，上海壹僑自德國(guó)分公司源頭采購(gòu)正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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上海壹僑貿(mào)易有限公司 德國(guó)分公司源頭采購(gòu)，質(zhì)量放心，*

產(chǎn)品介紹

HPI    P3BAN1003CL10B01N    齒輪箱泵

Turck    FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC Nr.6870094    流量傳感器

SENSOREX    Modell 3120    放大器

Kuka    SBM2    伺服卡

BECKHOFF    C9900-U122

SIEMENS    7ME4110-1AA10-1AA0    流量計(jì)

MR-CHEMIE    Feldstaerken-Messgeraet ,MFM 200, inkl. Tangential-Feldsonde    磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)

Gavazzi    FSA02A12850

Hoentzsch    Art Nr：FAEX1    防爆保護(hù)

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20157 Gleitringdichtung D=25, Pos. 433    密封

Kendrion Binder--Germany    86 61111H13    編碼器

Turck    BI2U-EG08-AP6X-H1341;4602034    接近開(kāi)關(guān)

Leuze    CML720i-R05-880.R/CV-M12

Murr    7000-40021-2340100    電纜帶接頭

Euchner    ESM-BA201P

hydac    EDS344-2-016-000    壓力傳感器

heidenhain    LS 487C Nr: 572248-11    光柵尺

Woerner    DUK-A/1.9/0    壓力開(kāi)關(guān)

NEXEN    005344    HOUSING,DIAPHRAGM,*2'DIAPH

VIBRO-METER    MPC 4 PNR 200-510-SSS-1Hh    檢測(cè)模塊

Rechner    544121    SW-600-G1/4"/28-IL

Fibro    52.21.2.0080.100D Nr. 74362    旋轉(zhuǎn)裝置

Woerner    VPB-B6/P 232918/01/01    油分配器

NEXEN    003464    BEARING,BALL,6034-ZZ

SIEMENS    7ML1201-1EK00    液位計(jì)

Celsa    EQ96n 1000/2000/5A(x2) 2x overload    電流表

hydac    ETS 4146-A-000 NO:909119    壓力傳感器

Bersch-fratscher    001139-u2-14    噴嘴

AEG    ZME1-361.270.01 0-1A=0-MA    輔助測(cè)量裝置

berg    376.14917.000.0    錐形夾爪

Allied Vision    K4100141    控制器附件

Turck    BI15U-Q20-AP6X2 Nr:1608800    接近開(kāi)關(guān)

Hoffmann    11 8020-16-30,5    鉆頭

norelem    03090 -2410 B    工件夾具

parker    PWR-E1445    壓力開(kāi)關(guān)

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304    總線模塊

Hawe    GS 2-1 B-A 24    傳動(dòng)閥

heidenhain    324544-02    接頭

SMW    17869    滾輪

GOETTGENS    11-432-R Werkstoff 1.4571 370x70 mm    水平監(jiān)視窗

balluff    BES 516-3007-G-E4-C-S4-00,3    感應(yīng)傳感器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    熔斷器開(kāi)關(guān)

GHR    76BS1806122V BS 1806-122 Viton O-Ring    O形圈

IFM    TD2811    TD-050CFEC01-A-ZVG/US

Turck    BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692    接近開(kāi)關(guān)

JUMO    701150/8-01-0253-2043-23/005(701130/0253-043-02/205)    溫控器

Rexroth    R900900988 4WRAE 10 W60-2X/G24N9K31/A1V    液壓閥

Rexroth    4WRSE6V04-31/G24KO/A1V-280    閥門(mén)

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開(kāi)關(guān)

Releco    C3-A30X/AC230V R    繼電器

Rechner    KA1205    KAS-80-A12-A-Y5-3G-3D, ATEX

leine&linde    Nr：534024－02    編碼器接手

Murr    7000-42601-0000000    電纜

Rexroth    VT-VARAP 1-537-20/V0 MNR: 0811405153    放大器

Rexroth    ZDR 6 DP2-43/150YM 10059357    減壓閥

Ringfeder    RFN7012-45X75    漲緊套

CAB    5541074.001,Druckkopf 4/203    打印機(jī)噴頭

parker    PS1-E121    電磁閥

Contrinex    YBB-14R4-0800-G012-69K    

Steute    Ex 12 TF–3D - 1m 

HARTING    9300060543    拆卸工具

Bucher    AP300/53 D 280    泵

Turck    BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520    接近開(kāi)關(guān)

Buhler    NS 10/15-AM-K5-SK166 / 300 +2890999 +2251000 +2271999    油位計(jì)含3樣附件

SIEMENS    7ML1123-0CE50    液位計(jì)

IFM    E17296    VISUAL PLUG FOR PUCK (YE)

Murr    7000-23241-3981000    電纜

APEX    MET-1301C    彈簧

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0800-P-KA05    位移傳感器

PIAB    3250080sc    吸盤(pán)

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近開(kāi)關(guān)

KTR    R42.48-25(GG)    聯(lián)軸器

KTR    BUSHING/KTR 603-30*60    脹緊套

Contrinex    S12-3FUW-020

Turck    WWAK4-4/S90 No.8022790    接頭

KSB    Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739    泵

Norgren    1811615    壓力開(kāi)關(guān)

IFM    IFR200    IFK3004BBPKG/AM/SC/US-104-DPS

IFS    IFEZ1331    電機(jī)

SIEMENS    7MH7152-1BA00-2AA    自動(dòng)控制器

ATOS    HG-0-31/50/V    液壓閥

leine+linde    861900310 part w0:1075398-01    編碼器

Weigel    800.8414;Shunt 2kA/150mV    分流電阻

Turck    NI35-CK40-AP6X2-H1141 1626400    接近開(kāi)關(guān)

Rexroth    1824484002    閥座

norelem    04250-16    工件夾具

Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送釘管

Inelta    IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA    隔離放大器

brosa    Typ 0802-30...+30° Zeichnungs nummer .0802-1-0027-2    角度傳感器

Rexroth    4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M,R901178229    閥

Vahle    0168073/00    集電器

Nadella    FGL3062    軸承

HAHN+KOLB    22128130    吊環(huán)

LITE-LICHT    PDFV 1/18    燈架

Turck    IM12-22EX-R No.7541233    安全柵

GOUDSMIT    Federsttobe1 TPGC990001    連接件

FSG    1900Z04-064.008    電位器

Bürklin    52 F 1055    接頭

Fibro    52.55.4.0180.106（67529 / 50070)    旋轉(zhuǎn)裝置

Crouzet    88981157

Schneider Electric Energy GmbH    NSYMW10M    窗口盒

Phoenix    Nr.1212150    剝線工具

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.0273    送絲管

suco    1-1-80-652-002    壓力傳感器附件

hydac    ENS 3118-5-0520-000-K    液位開(kāi)關(guān)

SCHUNK    RP 1216-S-H    313243

Strapex    PN.1835.021.112    加熱器舌頭

SIEMENS    7ML5440-0BA00-0AA2    液位計(jì)

NEXEN    000166    BEARING,SLEEVE,CN-8-A

INA    ZKLF40115-2Z-2AP    軸承

HBM    3-3301.0158    附件

Stauff    SMS20-M1/4-P-OR-400-B-V4A    軟管

ELPRO-BUCHS AG    2425-2T ECOLOG TP2    溫度變送器

BARKSDALE    0303-031    傳感器

SIEMENS    6DD1681-0EB3    模塊

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    以太網(wǎng)交換機(jī)

BANSBACH    D0L2-05-100-275--001/2200N    氣彈簧

NEXEN    030917    HUB,3.375 BORE,DFC-2200

parker    LCM202022    流量控制器

EDAG    RF_20_01_01_08    滑輪

thermosystems    TIS0-PT100-0-250°C-0-10V-12-35VAC/DC    溫度傳感器

Contrinex    DW-AD-622-C8

Hekatron    5000350    安裝底座

SCHUNK    FMS-ZBP-PGN+-PZN+64PASSIV    301833

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動(dòng)控制器

E+L    00331618 FM 3081N    閥

SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模塊

Baumer    BHL16.24K1024-E6-9    壓力傳感器

Knick analytics    2405OXY    溶氧儀

MEN    01A201S12    基板

FRONIUS Deutschland GmbH    44.0350.2370    送絲管

Euchner    CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8524-6050    傳感器

BECKHOFF    CP6619-0001-0000

Haug    06.1999.006    插頭

Argus    59 63 38    球閥

hydac    S.S(906170)    溫度傳感器 附件

Gavazzi    BQTF1

HARTING    9330006104    插頭模塊

Murr    4000-68000-6000000    插座

SIEMENS    7ML5221-1DA11    流量計(jì)

Buhler    NT 61-MS-S6/400-2K-KT    液位開(kāi)關(guān)

M&C    01G9065    氣體分析儀附件

Crouzet    84870204

VULCANIC GmbH    90-10164-26    加熱器

ATOS    RZMO-A-030/ 315    閥

CO    LT110L-TS58J    傳感器

Leuze    MLD320-R4LM

hydac    0400 DN 010 BN4HC    濾芯

SCHNEIDER    XPEM510    腳踏開(kāi)關(guān)

Vahle    FKA 6 PE WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166243    連接電纜

KAMAT    7016112    球閥

PILZ    793544    Screw terminals PNOZ 2MM 1 set

Euchner    EGT12RRSEM4C1888

Phoenix    ELR W3- 24DC/500AC- 2I NR2297031    壓力表

Euchner    FEDERHEBEL FO

IFM    RC6019    RC-0360-I24/L6

suco    0159-433-141-001 set 2.5Mpa    壓力開(kāi)關(guān)

Leuze    MLC510R20-450/A

GANTER    GN 552-42-G3/4-A-1    工件夾具

DNH    H-60EExeNT(HS-60EExmN)    喇叭

SIEMENS    6SL3944-6UX03-0AA0    互感器

Turck    TP-306A-CF-H1141-L5000 Nr:9910481    接近開(kāi)關(guān)

SBA    2-380-400-420/230V 500VA ETK    電源

SIEMENS    6DD1842-0AA1    模塊

IFM    DD2003    轉(zhuǎn)速監(jiān)視器

parker    CPOM2DDV56    單向閥

IFM    OJ5117    OJELFPKG/FO/AS

PAULY    PP2441q/308/R153E /e2 Art Nr：4314qE    光柵

DNH    CAREEX-6T    防爆揚(yáng)聲器

SCHUNK    20018362 12.0 HYDR.DEHNSPANNFUTTER    夾緊法蘭

Conec AG    PDK200-20K/K 4G S129 Art Nr.79118A    電位器

binks    192009    衛(wèi)生卡箍

ATOS    DKZOR-AE-173-L3/I    閥

ATOS    AGRLE-10/2/PE    液壓閥

Bender    ES710/8000    隔離變壓器

SIRENA    LX.3 020 X V110 AC2 Nr.10313    閃光報(bào)警器

Turck    BI4-M12-AP6X, Nr:4607006    接近開(kāi)關(guān)

B+R    8CCE0001.11210-0

PILZ    8177043    PMCtendo SZ.55/0/1/2/7/K/H/30/00

Contrinex    YCA-50S4-3500-D100-69K

Turck    FXDP-IM8-0001 Nr:6825400    總線模塊

KTR    COUPLING/ROTEX GS28 98SHA-GS 6.0-24/6.0-22    聯(lián)軸器

B+R    X20AO4632-1

himmel    CA10-G56M4 Artikel-Nr.2010001924    減速電機(jī)

SMW    71400133    卡塊

Turck    NI3-EG08K-AP6X Nr.4669600    接近開(kāi)關(guān)

Bar GmbH    PKN-5/4-032-C078 PN100    球閥

SIEMENS    6AG1334-0KE00-7AB0    可編程控制器

Murr    7000-48001-2950030    電纜

ATOS    DKER-1752/2 220DC    液壓閥

ATOS    AGRL-10/WG    傳動(dòng)閥

hydac    EDS 8446-1-0250-000    壓力開(kāi)關(guān)

IFM    EVC053    VDOAH032MSS0002H03STGH030MSS

Steute    ES 411 H 1?/1S 

Euchner    PWG-AES0016C082851

PILZ    760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC    繼電器

EUROTHERM    TE10S/40A/240V/LGC/GER/PLF/-/NOFUSE/-/-/00    晶閘管

EnviroChemie    DAF1 LEVEL SENSOR L=510mm    液位傳感器

RENK    ERZLQ-28-300    機(jī)械密封

suco    805703    壓力開(kāi)關(guān)

AEG    AM 100L AA 8, 0.75 kW, B35    電機(jī)

Ac-motoren    FCY 90 L-4/HE    交流電機(jī)1.5kW

Rexroth    R900426897    閥

Vahle    AH-KGA    滑動(dòng)支架

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,3-PSG3M No.4685723    接近開(kāi)關(guān)

LOSMA GmbH    RFS G20/30    過(guò)濾網(wǎng)

PHD    53604-1-02    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    HZGO-A-031/315    閥門(mén)

KUEBLER    8.9080.1532.3001    編碼器

Steimel    SF 3/50 RD    泵頭

Contrinex    LLS-4040-004    

ATOS    DLHZO-TE-040-L51 40    閥門(mén)

Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    步進(jìn)電機(jī)

AirCom    R400-04C    調(diào)壓閥

Turck    BI2-G12-Y1,NR.10054    接近開(kāi)關(guān)

ATOS    DHZO-TE-071-L5    閥門(mén)

Contrinex    LXR-0001-025    

AEG    3A60060

TECHNO-ELEC    FT52360    可編程控制器

kistler    6159AE    壓力傳感器

lumberg    RKTS 8-184/10 M

suco    0162-44114-1-001    差壓開(kāi)關(guān)

hydac    EDS 1791-N-250-000    壓力傳感器

Leuze    VBT-100-1100,4000

Filox    6430 WE06DH04C0240-GO    油壓傳動(dòng)閥

Dittmer    eng101003945，L1 1500 mm L2= 3000 mm    溫度控制器

Knick isolation    12310M    隔離器

Lumberg    0976 PMC 201    電纜接頭

Leuze    BCL 358i OL 100 D H

ATOS    AGMZO-TERS-PS-10/210/I    閥門(mén)

SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE    工業(yè)相機(jī)

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開(kāi)關(guān)

Hydropa    DS 117-150/B G1/4”    壓力開(kāi)關(guān)

LOVATO    11 BF50 SN:00 230 SN:000720    接觸器

Beck GmbH    930.83.222511    壓力變送器用壓力測(cè)試單元

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近開(kāi)關(guān)

AREVA    P211806100.10.211    隔離器

hydac    EDS344-3-400-000    壓力傳感器

lumberg    0970 PSL 118

parker    ZDV-P01-5-S0-D1    溢流閥

SMW    12457    硬臺(tái)階正爪

parker    9C800B    油壓傳動(dòng)閥

deytrade    42123000    連接頭

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 .No.40153    接近開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-B513

HARTING    19000005072    插頭

SIEMENS    3UG4624-1CS20    編碼器

Turck    NR：6827017 BL20-2AI-PT/NI-2/3    總線模塊

BIHLER    901-20-0255.5    轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

SMW    Id.-Nr. 025457    中心架

Turck    PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449    壓力傳感器

ACLA/AFT    D=60;D=17,B=18，140415    輥?zhàn)?/p>

lumberg    MAB 8500 SN V

Euchner    ES-XW1E-LV412Q4MFR

Delfin Vacuums    MISTRAL150ECOT    工業(yè)吸塵器

Turck    NI10-G18-Y1 Nr:10061    接近開(kāi)關(guān)

KAMAT    7000407    機(jī)械密封件

OMAL    VNC10004    氣動(dòng)梭閥

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接頭電纜

IFM    AC1254    PSU-1AC/ASi-4A

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2375-115202

HARTING    9300161295    插頭

Euchner    STP4A-4131A024SR11

Rexroth    3DR16P4-5X/100Y/00M    閥

Contrinex    DW-AS-513-M8-001    接近開(kāi)關(guān)

NEXEN    001500    CLOSURE,PLUG,.125 NPT

heidenhain    LS 477 70,ID:605379-01    光柵尺

Eaton Electric GmbH    239349 PKZM0-XM32DE    連接器

SIEMENS    3NA3814    熔斷器

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    閥

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7am351.70    模擬模塊

SIEMENS    7KM3133-0BA00-3AA0    萬(wàn)用表

Rechner    KA9342    Leak-500-N-A-PTFE, 5 m

hydac    EDS3446-2-0250-000    壓力傳感器

ETA    3600-P10-SI-2350 8A 5239    斷路器

STRACK    Z4320-20-150    工件夾具

lumberg    RKW 50-04/25 M

Turck    NI40-CP80-Y1 Nr:10085    接近開(kāi)關(guān)

IFM    IE5358    IEB3002BAPKG/AS-514-TPO/RT

BREMER Transformatoren GmbH    UGE100    電源

ATOS    DPZO-LES-PS-271-L5/I 44    液壓閥

Bürklin    12 F 243    接頭

Turck    FXDP-OM16-0001 Nr.6825403    總線模塊

Proxitron    IKL015.38GS4 Nr:2319E    接近開(kāi)關(guān)

parker    D1FVE02BCVF0A37 No:D1FVE02BCVF0A    比例閥

Euchner    GLBF02X08-785

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    Data Logger

ipf electronic gmbh    IN991197    接近開(kāi)關(guān)

LORENZ MESSTECHNIK    D2452 106101 0-0.2 N.m    傳感器

SICK    DT500-A111    光柵

MESSTRON    MBI50.43/300，F(xiàn).NR:725    電源

Contrinex    YCA-50S4-3500-D050-69K    

Turck    NI75U-CP80-AN6X2 1623810    接近開(kāi)關(guān)

Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近開(kāi)關(guān)

kaiser    1.011435;R30-G-100-45-R20167-52-50    工件夾具

SIEMENS    6SL3983-6PX00-0AA0    總線模塊

binks    Beslnr. PRV22-S-15    減壓閥

SAUTER    69340    O型密封環(huán)

SIEMENS    5SD7464-0    過(guò)壓保護(hù)

Eurotec    MNF532024DC    電磁閥

Gavazzi    PC50CNT20BA

BECKHOFF    C9900-B511

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP19-B    平行抓手

Hawe    NBVP 16-Z /R /2-XM24    閥

Baumer    11032606.GXMMW.E18    編碼器

Contrinex    YCA-50R4-5300-D050

NEXEN    017168    CABLE ASSY,EXTENSION,SENSOR,4 FT,MB

AMV Messgerate    MAS-P1/F2 0-25t 152481    壓力傳感器

Hawe    G 3-12-GM 24    閥門(mén)

Phoenix    Nr.2706386    電子外殼

WEKA    31160-NN/3    電磁閥

Honsberg    MR-020GM010-SR    流量開(kāi)關(guān)

Aerzener    SNR175240000    過(guò)濾裝置

EMB    EKV-0,22    整流器

COMAT    CT36.34/DC48V

ATOS    DHE-0631/2/FC-X24DC    閥門(mén)

parker    PV040R1K1T1NUPM    泵

Mankenberg    SV29V 1 * H4 YS, set 10 bar Art.-Nr.: 6852007G    安全閥

SIEMENS    7ME6920-1AA10-1AA0    流量計(jì)

NEXEN    009743    ENCLOSURE,5H30P-E

Sensopart    CIL8FSK/RJ45S-3m-GG-PVC nr:902-51715    電纜

Norgren    2636448000000000 Entspricht Type MV-SO-53-SRA-24-DC-FO    電磁閥

ALTHEN    ALF250-Z3768-(1kN)    壓力傳感器

micronext    09392‐A    測(cè)量?jī)x

Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齒輪泵

SMW    12488    硬爪

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS90-104-0000D-000    溫度控制器

mecatraction    7504151 H1-16-50F    壓接?？?/p>

Leuze    IVBR/2-12.5-388-02,4000

tuenkers    AP 5010-20 ID：260400    氣缸

sunfab    SC064R.    齒輪泵

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS Nr.6999021    總線接頭

Schnorr    S 3,00 ,NR.410750    碟形彈簧

SIEMENS    6DD2920-0AS1    模塊

wandfluh    WDPFA06-ADB-V-16-G24/D1    閥

ATOS    KC-011/30    壓力補(bǔ)償器

Delta Controls Limited    WP020GDB10F Fall 0.8bar    壓力開(kāi)關(guān)

Schneider Electric    XESD1291    模塊

PFLITSCH    BO 8,0x20    密封塞

Turck    NI10-K20-Y1 6M, NR1007206    接近開(kāi)關(guān)

Euchner    TP3-2131A024MC2183

brinkmann    TH426A590+593 （TH45/543+593）    潛水泵

Euchner    FLUCHTSCHIEBER

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    電纜

SIEMENS    3TX7002-1AB02    模塊

Honsberg    MR-010GM020    流量開(kāi)關(guān)

STAHLWILLE    98814801    工具

Leuze    CML720i-T05-2320.R-M12

Euchner    C-R08F06-06X014PV15,0-ES-103558

Euchner    NZ1RL-538L060-M

EPCOS    B84142B0016R000    濾芯

COMAT    CT33.39/DC48V

lika    AST680/GY-10/S431    編碼器

UNIMEC    TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776    螺旋升降機(jī)

norelem    07380-12    零件

lumberg    RST 4-RKWT/LED F 4-225/1,5 M

CEAG    GHG 417 1102 R 0050 (R0001)    防爆按鈕

Vahle    NR.168073    集電器

BECKHOFF    C9900-T902

Schmidt    45001H    附件

Mahle    PI 3205 PS VST 10    濾芯

Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自動(dòng)控制器

ATOS    ATOS DHI-0610-X24DC    電磁閥

Turck    BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240    接近開(kāi)關(guān)

DEUBLIN    1102-070-121    鎖緊裝置

balluff    BTL04N9 BIL5-E17-M0075-B-NEX-S32    位移傳感器

Beckhoff Automation GmbH    CX1100-0002    模塊

SCHNEIDER    XACB9212    按鈕

astipure    PFS1-210F    泵

HBM    1-U3/20KN    壓力傳感器

Turck    WAKS3-2/S366 Nr:8019161    接頭電纜

STROMAG    355V30 nur Lange Nabe    限位開(kāi)關(guān)附件

JWFROEHLICH    30214109P-24VDC Nr:100542    減壓閥

MESSKO    Pt-MU-0-160-AC220V    溫控器

Turck    RPC49-205 Nr:6603801    總線模塊

COILTECH    QLNE-150-060-3-0-02-10-X-2    油冷卻器

Turck    NI20U-P30SK-AP6X Nr:1646700    接近開(kāi)關(guān)

IFM    OJ5104    OJP-FPKG/FO/AS

Euchner    070828 TZ1LE024SR11    自動(dòng)控制器

RUD    VWBG 16(25)t M64    吊環(huán)

Boll & Kirch    5007847    電磁閥

Leuze    MLD510-R4L-UDC-1600-S2.1

MATTKE AG    HSR0530/L4-60-0    伺服電機(jī)

Turck    WAK5-2-WAS5/S74 Nr.8006782    附件

Woerner Automatisierungstechnik GmbH    44000076    油壓緩沖單元

SCHUNK    CWK-125-P    305825

SCHRACK    YPT16016    繼電器

hydac    ZBM300    安裝支架

NEXEN    030836    HUB,2.438 BORE,5H70P

Rexroth    4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M    閥門(mén)

Hawe    SK7141-6    單向閥套件

Lotterer    AV852/S03 DN50/PN400    減壓閥

Klaschka    AIN 1/410CA-1.60(U=230/115V AC) Nr：162701-007    控制器

Lammers    1TZ9001-1CA03-4FA4Z    電機(jī)

hydac    EDS345-1-250-000    流量傳感器

Beckhoff Automation GmbH    EL2008    模塊

INDEV    ML30RGG-V2    LED燈

Contrinex    DW-AV-603-M5-278

NEXEN    835419    XTB-10*ROTOR-HUB,1.000,CW,SPCL

SIEMENS    7ML5033-1BB00-3A    液位計(jì)

Crouzet    79696034

Turck    LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063    位移傳感器

Murr    8000-88060-0000000    電纜插頭

Saltus    29/1-3/8" X 40,85NM    套筒

Euchner    N1AR508LE060-M

NEXEN    913081    5H60P-E*1.500 BORE,PILOT,SPCL

FKB    Lumolux KE/424 24VDC 24W G, length 630mm ,NR.591-055-002    燈管

Kuka    138202    安全回路卡

KTR    COUPLING/ROTEX GS 38 P 64SHD-H-GS 6.0-35/6.0-38    聯(lián)軸器

Beckhoff Automation GmbH    C6930-0020    工業(yè)PC

Klaschka    AUN1/510ca-1.60-115/230VAC    控制器

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

DOLD    62552    繼電器

cherry    G84-4100PTMDE    鍵盤(pán)

Phoenix    712259 TCP 4A    接線端子

CITEC    433490    壓力開(kāi)關(guān)

coax    MK 10 NC - Art.-Nr.: 508271    流量開(kāi)關(guān)

Kiepe    PRS001，NR.91063293001    編碼器

Phoenix    1557329    線纜

HELM    No.390    輪子

SIEMENS    3RV1021-4AA10    模塊

mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

Turck    SKP3-3/S90,Nr:8008668    接近開(kāi)關(guān)

Contrinex    S13-3FUW-100    

ILME    COB 16 BC    連接器

HOHNER    AW158S-102R051-500    編碼器

Rexroth    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN;R911295323    驅(qū)動(dòng)模塊

balluff    BES 516-324-G-E4-C-03    感應(yīng)傳感器

SAUTER    EGH111F002    溫度傳感器

SCHUNK    AS-NHS-SRU+ 40/8    362291

Murr    7000-48001-2950030    電纜

PEPPERL + FUCHS    NBB5-18GM50-E2-V1    接近開(kāi)關(guān)

Turck    NI20U-M30-AP6X 1646100    接近開(kāi)關(guān)

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P NR6827227    總線模塊

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    20137 Gleitringdichtung D=18, Pos. 433    密封

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位計(jì)

balluff    BTL5-E10-M0700-P-S32    位移傳感器

Turck    RK4.21T-10 Nr:6638700    接頭

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量計(jì)

CAMLOC    991S04-50-1AGV    鎖

NEXEN    810059    H1000*1.625,PILOT MOUNT,HICO,NSB

hydac    EDS 345-1-250-000    壓力繼電器

Siba    2020908.63    感應(yīng)傳感器

Stoerk-Tronic    ST64-31.10 PTC 230AC K1    溫控器

brinkmann    BFS238/30-MU+351-1.9KW-400V    高壓潛水泵電機(jī)

Williamson    201-008-230-050-245    泵

Contrinex    DW-AD-509-M12-390    接近開(kāi)關(guān)

PILZ    581181    PSEN se TO Arm 40mm

Bender    IRDH275-435    絕緣檢測(cè)儀

SCHMERSAL    AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1 Nr:101178738    感應(yīng)傳感器

ATOS    AGMZO-A-10/210    閥門(mén)

Vahle    143211    集電器

IBIS    335-0009    光電傳感器電纜

NEXEN    001175    RING,RETAINING,INT,UR-243

WENGLOR    IM020BM45VB8    感應(yīng)傳感器

NEXEN    000438    RING,RETAINING,INT,WHM-433

D.V.P. Deutschland GmbH    TCS409402050 NO.T110980    電機(jī)

VIPA    215-2BM03    CPU

heidenhain    ERN 420 4096 7PS12-95 385428-32    編碼器

Turck    MS27-R Snr：0508412    接近開(kāi)關(guān)

Murr    8000-54520-0000000    模塊

AEG    3P 500130H

Leuze    BCL 500i OL 100

COMAT    CT32.3/AC48V

Leuze    CML730i-R05-2320.A/D3-M12

parker    3349111060    齒輪泵

Phoenix    2941714    模塊

finder    40.52.6.006.0000    繼電器

heidenhain    246842-02    編碼器

ATOS    DLKZOR-TE-140-L73    油壓傳動(dòng)閥

mueller-ziegler    UgT-MU, input 0-500V, output 0-20mA/0-10V and switchable to    轉(zhuǎn)換器

casappa    PLD20/4/CS-GE/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD/11,2-GD-VPEF(180)-GD    同步馬達(dá)

Turck    P1-Ri-QR14 Nr.1590812    附件

Contrinex    LTK-1180-301-105

SCHNEIDER    LA7D3064    繼電器底座

Turck    BL67-8D1-P NR:6827170    總線模塊

Steute    Ex 13 DS 1?/1S - 5m 

IMT-TECSIS    P3326B084101 0..250 bar    壓力傳感器

ATOS    LIQZO-LE-322L4/Q    比例閥

HIRSCHMANN    SFCP 16    右旋鉸頭

PILZ    PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c NO: 774730    自動(dòng)控制器

AEG    LS7K.00 230VAC 7,5kW-S-O Mat.-Nr.: 029.212345    接觸器

Rexroth    R900914415 DBW 10 B2-5X/315-6EG24N9K4 SO160    比例閥

PILZ    581102    PSEN se Cable FO 15

Desoutter    CVICII-L2;6159326760    自動(dòng)控制器

Sonepar    6758999 RZB Ovalleuchte 40W 50506.007    熒光燈

lumberg    RST 3-RKMWV/LED A 3-264/2 M

GMC-I Messtechnik GmbH    Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC    電量變送器

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近開(kāi)關(guān)

BECKHOFF    C9900-T308

Siba    2021234.2    感應(yīng)傳感器

Knick    P42001D3    隔離放大器

B+R    X20CP3585

Turck    Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140    接近開(kāi)關(guān)

Rechner    KA1034    KAS-80-35-A-M32-ETW

BECKHOFF    C9900-T902

Rexroth    R900925006 4WRAE 6 E07-2X/G24N9K31/A1V    電磁閥

ATOS    SP-COU-24DC/80    閥線圈

Faster    TFV34S    防塵蓋

MP Filtri    MF-030-1-P25-N-B-P01    濾芯

Knick    P41058D1    隔離器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

LORENZ MESSTECHNIK    GM 80/AK Accu set 4 x Mignon 1.2 V ≥1500 mAh    附件

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    CPS 23.1 Φ20N Φ22N    聯(lián)軸器

hydac    EDS348-5-250-000    壓力傳感器

PAINTSYS    800130    羽毛輥組件

Beyer & Otto GmbH    TS-215/HN    膠槍

Beckhoff    KS1418    總線模塊

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

sunfab    SC064R    泵

Mahle    PI 3108 PS 10    濾芯

SICK    M40E-025000RT0 NR:1201233    編碼器

Euchner    RGBF04D16-502-M

Turck    NI60-K90SR-VP4X2 Nr:15640    接近開(kāi)關(guān)

parker    PWD00A-400    放大器

Turck    FXDP-IOM88-0001 No.6825404    總線模塊

IFM    E10868    ADOGH030MSS0005E03

ETA    X22200501    接頭

SIEMENS    3SE7950-1AB    拉繩開(kāi)關(guān)附件

WENGLOR    S805M    線纜

TITAN    13 VS32L    焊接板

Phoenix    Nr.2320911    模塊

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位計(jì)

Sommer    GHK64100    爪手

Leuze    PRK18B.XTT3/4P-M12

SCHUNK    9935815    插頭

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Snr:16024    接近開(kāi)關(guān)

B&R    8LSA44.E3030C100-0    伺服電機(jī)

IFM    EVT120    VDOAH040VAS01,5E04STGH040VAS

B+R    8BCM0003.1111A-0

HAHN+KOLB    69322125    油石

motrona    GV480    脈沖分配器

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

COMAT    C30-M10FX/DC24V

hydac    0240 D 003 BN4HC    濾芯

AECO    SIA05-CE PNP NO+NC H R    傳感器

BECKHOFF    CP9035-N009

Mahle    PI 2215 PS VST 3    濾芯

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計(jì)

Contrinex    DW-AS-701-M12-F2

Mahle    PI 23010 RN PS 10    濾芯

IFM    IG5455    IGA3005-BNKG/V4A

GekaKonus    Art Nr：45000027 for Projekt 10-9151    自動(dòng)控制器

Kiepe    92038143511 VG 033/5    感應(yīng)傳感器

Magtrol    LE 220/013 1000kN ，NO:422-220-000-013    負(fù)荷傳感器

ATOS    QV-10/2    閥門(mén)

Rexroth    VT-VSPA1-1-1X/    放大器

HYDROKOMP    KN-460-5-S007k    聯(lián)軸器

SIEMENS    2XV9450-1AR53    GPS模塊

suco    0180-45801-1-040    壓力開(kāi)關(guān)

Beckhoff    EP3204-0002    網(wǎng)卡

Leuze    ECO-SD-Set

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

SIEMENS    7KM9300-0AE01-0AA0    萬(wàn)用表

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近開(kāi)關(guān)

AirCom    F465-06EL    過(guò)濾器

motrona    GV470    隔離放大器

SCHMERSAL    SRB-031-MC 24v Delay:0.7S    控制器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6040-B    工件夾具

EM-TECHNIK    1A200MG4318PP DN06/08;G1/8``    接頭

PILZ    751134    PNOZ s4 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

Fronius    44.0001.1221    送絲輪

SCHMERSAL    AZM 415-11/11ZPK 24 VAC/DC 101167205    門(mén)保護(hù)開(kāi)關(guān)

PILZ    304105    P10 DIF  EINGABE DIGITAL INTER

ESCHA    WAK4-4-WAS4/S366/S367    帶接頭電纜

suco    0180-45803-1-042 G1/4    壓力開(kāi)關(guān)

Steimel    ASF2/8RD-111905R    泵

Gemue    1435 000 Z 1 0 0 02    閥門(mén)定位器

HYDROTECHNIK    3160-00-00.77    頻率信號(hào)擴(kuò)展模塊

Fibro    55.51.3.0180.004（72310）    旋轉(zhuǎn)裝置

MIT    KME-04C-SD32VUXX0    同軸管

EM-TECHNIK    1A200MG4538PP DN08/10;G3/8``    接頭

SIEMENS    6SL3955-6HC01-0AA0    電源

Rexroth    DBEME 30-7X/200YG24K31A1M    閥

ETL Prueftechnik GmbH    KA2-025 Nr.110120    探頭

Hawe    DK 2/200/0 R-L 5 K    油壓傳動(dòng)閥

Euchner    CES-AP-CL2-CH-SF-104509    安全開(kāi)關(guān)

JAGER    14931    壓力開(kāi)關(guān)

CFM    NI150 16X24X5,5    扣環(huán)

Contrinex    DW-HD-611-M12-200    

Leuze    HRTL 8/24-350-S12

FEVI    F18P3J0900XX01-225    風(fēng)機(jī)

Reckmann    105599 (1R14-L0120B2A3AB-Z10000BX-Y )    熱電偶

Meister    DWG-1,5 ,G 1/2",NO:20XM0001XG15S    流量開(kāi)關(guān)

KUHNKE    72.02    位移傳感器

Turck    BL67-4AI-V/I Nr:6827222    總線模塊

hydac    EDS348-5-400-000    壓力傳感器

SIEMENS    6DR2100-5    定位計(jì)

Beckhoff    KL5111    模塊

parker    MT4MMBRFS14M-M1133    氣缸

Leuze    LV463.7/L4

heidenhain    558461-01    光柵尺電纜

hydac    1300 R 003 BN4HC    濾芯

Hawe    G 3-12-GM 24    閥門(mén)

Schroeter    FN 258-75-34    濾波器

ROFIN-LASAGLASERS    635506    水泵

Beck    90121111L4 16645-0038    壓力測(cè)試單元

Turck    MKCU19.003-10/S366 8017222    電纜

heidenhain    Id Nr.310731-03    帶接頭電纜

ZIEHL-ABEGG    FN025-6IH.0B.V7    風(fēng)機(jī)

Euchner    RPS-B-6-60/V5

Jacob    11203432    連接法蘭

Fuchs Umwelttechnik    TKF SF08    濾芯

ABNOX    4192801 Nr:017854    定量閥

PILZ    8176254    PMCtendo AC4.65/0/M/1/6/6/H/6

E-T-A    E-1048-702-DC24V-2,0A    自動(dòng)控制器

SCHUNK    SWM-TSM-TP-4058    303219

TWK    ZD-P3L4-01    編碼器

TITAN    3401 VS32L    緊帶輪

NEXEN    911710    5H80P-1*75MM BORE,PILOT,METRIC,SPCL

ELAN    SDG01.1103 101016704    傳感器

FHF    HPW11 21225107    警笛

Murr    23118    模塊

HARTING    19300240232    接插件

Ahlborn    MR783831P    紅外傳感器

SCHNEIDER    BRS397H660AAA    模塊

tuenkers    264650    傳感器

PILZ    779240    Chipcard Holder (Sparepart)

Turck    NI2-Q9,5-AP6-0,2-FS4.4X3/S304 Nr:1650062    接近開(kāi)關(guān)

hainzl    PI 2005-057 NBR    過(guò)濾器

wampfler    036212-88    固定端夾

DITTMANN    NR.98    氣彈簧

DOLD    OA5669.12/3063L1/61 Art.0059358    自動(dòng)控制器

IFM    AC1218    壓力傳感器

VEM    K21R80K4 S-NR:0679359006707H    電機(jī)

Knick isolation    830 S1    無(wú)源顯示儀表

Di-soric    203488 OGUTI 005 FG3K-TSSL    傳感器

haspa    NR.401010    電纜

Knick    P27000H1-S001    信號(hào)隔離器

PILZ    8176320    PMCtendo AC2.62/1/M/2/6/6/H/3

Siba    185000.1    熔斷器

Rexroth    DRE61-1X/100MG24K4M    液壓閥

Turck    BL67-B-4M12 Nr:6827187    總線模塊

Baumer    IWRM 06U9501/S35    編碼器

B+R    X20MK0203

BAUTZ    E22NRFB-LDN-NS-00    電機(jī)

Honsberg    RWI-016PVK    液位傳感器

heidenhain    727221-51( old 312215-14)    編碼器

Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

NEXEN    966850    RPS16R-B0992E1U-Endurance-Rack

LOVATO    RF38 14SN:00 SN:008758    繼電器

BECKHOFF    CP6932-0002-0000

STROMAG    29-HGE-690-FV70-A2L    凸輪開(kāi)關(guān)

Kuka    134217    皮帶

SECATEC    MMR33OSAKX - 75378    傳感器

BECKHOFF    CP6623-0000-0020

Beckhoff    EL3202    模塊

PILZ    751136    PNOZ s6 C 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c

SCHUNK    PZN-PLUS-64-1-AS    工具夾具

Sommer    NJ8-E2S    接近開(kāi)關(guān)

Turck    BI15U-CP40-VN4X2/S10 1540511    感應(yīng)傳感器

Proxitron    IKL015.05GH Nr:2377C-5    接近開(kāi)關(guān)

Siba    179020.1    感應(yīng)傳感器

Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按鈕

Murr    20900    總線模塊

SCHNEIDER    XD2GA111112121    控制器

Knoll    part 139248    液位開(kāi)關(guān)

Releco    C2-A20/DC24V R    繼電器

Contrinex    LLS-1120-204    

Steute    ExM 14 VKU 1?/1S–3D - 1m 

Gavazzi    TCD1X160150CMX

Sommer    CDKPK00630    活塞密封

Rechner    100310    IAS-10-M8-?-Y7

parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-0 NR3780772    齒輪泵

Eaton Electric GmbH    PKE12 121721    馬達(dá)保護(hù)開(kāi)關(guān)

HBM    1-C9B/5KN    稱(chēng)重傳感器

Rexroth    R900938012 LC 40 DB20E7X    閥

Turck    MS96-12R/230VAC Nr:5231000    接近開(kāi)關(guān)

Rexroth    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V    液壓閥

Knoll    TF50-10/40848    齒輪泵

MARBETT    S0567688812    角度模塊

Phoenix    Nr.2807926    模塊

Contrinex    DW-AD-601-065-290

HYDROTECHNIK    2103-15-08.00N    壓力傳感器

USB-I2C    USM:I2C interface    接頭

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

wampfler    031941-026X650/400    園電纜夾

HAINBUCH    SK42BZIG Φ19.98    彈簧夾套

ROSTA GmbH    ROSTA SWiSS DR-A 18×80 Nr.1011006    振動(dòng)緩沖裝置

Buehler    WW6/SW，Nr：3004999    液位傳感器

lumberg    0910 ASL 132

IFM    E11076    ADOGB050PLS0002E05

Bender    B911732 W2-S70    電流互感器

Strapex    PN.1835.021.112    加熱器

Proxitron    HM2    附件

Turck    PKG3M-6/S90 6609106    接頭電纜

SIEMENS    3NA7814    熔斷器

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶(hù)應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿(mǎn)足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號(hào)的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來(lái)堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對(duì)于減速機(jī)的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤(rùn)滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗猓诎惭b時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。 [4] 

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KSKS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

德國(guó)MPM 3.A.HSK40

德國(guó)MPM 3.A.HSK40