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上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優(yōu)勢。

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產品介紹

balluff    BTL5-S165-M01700-K-SR32    位移傳感器

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG    WDS-2500-P85-M-SO    位移傳感器

Contrinex    LTK-1040-303-505    

Turck    RKSWS4.5[5]-2RSSWS No.6999021    插頭

Dipl.-Ing. Wilhelm Winkelmann GmbH & Co. KG    GNFZE 132/2 /5.5kW    電機

SIEMENS    6RY1702-0BA03    總線模塊

NEXEN    010997    PISTON,T-800

Phoenix    1543362 SAC-4P-M 8MS/5,0-950/M 8FS    連接電纜

ReSatron GmbH    RSP02-58-13+12-3-B-W1-DS    編碼器

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夾具

IFM    AC2267    開關電源

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936    開關

Siba    2021134.1    感應傳感器

SIEMENS    6SY7000-0AB30    風機

Hengstler    RI36-O/3600ES.31KA, Nr.0521025    編碼器

Bauser GmbH & Co.    Besl-Nr.608.2 10-50VDC Nennspannung DC24V 2.6-14.5mA    計數(shù)器

BECKHOFF    CU2608

Stieber    ALP-80    離合器

EMS/BALLUFF    HMS150HT / BIS M-134-10/L-HT    載碼體

heidenhain    336963-18    光柵尺

SCHMERSAL    AZM 200 ST-T-1P2P-2568    開關

HBM    1-AE101    放大器

Turck    NI12U-M18-AP6X Nr:1645100    接近開關

lumberg    MAS 80 SN schwarz

Leuze    MLD320-RT2

Murr    7000-78091-0000000    電源接頭

IFM    IIT20A    IIB3014BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

SCHUNK    KAS-A15-A-0  KABELSTECKER    301265

NEXEN    003108    SEAL,O-RING,.139,-271,60 DURO

Contrinex    DW-AD-603-04-210

SIEMENS    7ML5221-1BA11    液位計

Rexroth    R900619532 4WRDE25V1-350L -5X/6L24K9/MR    閥門

Rexroth    R911306388，MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    伺服電機

Eltrotec    FAD-T-S-3.5X1.5-295-67    傳感器

Turck    WWAK3P2-5-SSP3/S90 Nr:8015252    接頭電纜

SNR    AXC60SG1605-B-250-500-0000-C-0    主軸

NEXEN    801475    FMCBES-7-38*38 MM

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-V1131 No.4602220    接近開關

Rexroth    DBW20B2-5X/200-S6EG24N9K4R12    液壓閥

GANTER    GN 709.3-30-M20-R    夾緊墊

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

Turck    BMSWS8151-8,5 Nr:6904722    接頭

Phoenix    Nr.0912044    電子設備斷路器

ATOS    DKZOR-AE-171-L5/I10    截止閥

Duff-Norton    3S7001K    旋轉接頭

Ringspann    4457-103907-000000    制動器

Turck    MK91-12-R/230VAC Nr:7545070    安全柵

Turck    FGDP-IM16-0001 6825368    模塊

SIMRIT    444472 O-RING 19.00X2.00 72NBR 872    O型圈

SCHUNK    LPP 050-S000-Y0300-Z075    381157

Turck    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023    總線模塊

ACD    60913-2    機械密封

HARTING    9150006123    插頭模塊

CREATEC    flamex 10x6-50 w/M1    軟管

Euchner    NO.091458    安全開關

Hawe    AC 13-1/4-20    液壓閥

mecatraction    TH3,NR.7500507    手動壓接工具

pompetravaini    TRMX 257/1-C/RX/SP-XF    泵

Contrinex    YBB-14R4-0900-G012    

WNT DEUTSCHLAND GmbH    50 595 110    夾具

Vogel    MH100 ID:297094    齒輪箱

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OA5690S    存儲擴展

PILZ    774150    PZE 9 24VDC 8n/o 1n/c

EMB Wittlich GmbH    STT 0,4    控制變壓器

Rexroth    4WRKE25W8-350L-3X/6EG24EK31/F1D3M    比例閥

BARKSDALE    8141-PL1-B Art.Nr.:0417-014    壓力開關

ROTHERMUNDT    50-AT 10 /4.100 -H    同步帶

PILZ    750104    PNOZ s4 24VDC 3 n/o 1 n/c

Turck    WAK3-4/P00/S105 Nr:8014219    接頭電纜

Phoenix    2302748    模塊

Phoenix    2297154    模塊

Leuze    MC330-S1M8-A

Leuze    AC-ABF50

sms-meer    NR.0160008-17.050    工件夾具

SIEMENS    8US1923-5AA00    斷路器

STAHL    8570/11-306,50578    防爆插座

Aerzener    159022000    濾芯

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近開關

Hoffmann    613950-46mm    工件夾具

Leuze    CML720i-R05-800.R/L-M12

Henke-Sass, Wolf GmbH    DW-R-20 R3/4    流量計

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-4A    電源

Leuze    FRKR 95/44-350 L

BOSCH&REXROTH    R911324547；RKO0103|2.00M    帶接頭電纜

GANTER    GN132-B25-B25-40-2-BL    模塊

Turck    BL20-2AI-I(0/4...20MA)    總線模塊

Ebm    W2E143-AB09-06    風機（小功率）

Turck    IM34-12EX-RI .No.7506631    隔離放大器

hydac    TFP100    附件

suco    0169 419 03 3 011 SET110bar    壓力開關

DANFOSS    149B3202    止回閥

LOVATO    RF38 1SN:000 SN:008757    繼電器

brinkmann    BFS348/40+001    泵

Georgii Kobold    KOD346-1A MB,Nr.10 0528 0000    電機

Gavazzi    G38000036800

Haegglunds    R939004095 No：478.3233-645    液壓閥

Rexroth    R911317264;MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    伺服電機

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夾具

eckold    3292    操控柄

HARTING    21032812405    插頭

Turck    RSM-RKM5723-0,5M，Nr：6605545    接頭電纜

Vishay Nobel    DGC-2 Art. 110096    控制器

Fronius    NR.3403501812    焊機零件（焊接頭)

Phoenix    Nr.2799487    模塊

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0001.5732    送絲輪

ATOS    DHI-0711-X24DC    電磁閥

Wittenstein    LPB+ 070S-MF1-5-1D1 SN:2428555    變速箱

Staubli    HPX20.1105/JV    快速接頭

ATOS    DPHI2631/2-X-24DC    閥

Rittal    SK 3303500    冷卻器

Tollok    TLK200 28X55（T200028X055）    漲套

PILZ    850050K    User License for PAScal

KOSTYRKA    5350.040.100    軸套

INTZA    GE03/C-1-0453    集中潤滑裝置

heidenhain    0TB014 4LS012 05 0,2 ID607720-N2    電纜

SIEMENS    7ML5221-1BA17    液位計

suco    0184-45703-2-003    油壓開關

heidenhain    533631-03    有接頭電纜

SIEMENS    7ML5221-1BA11    流量計

Rexroth    R900617269 4WREE10V75-22/G24K31/F1V    比例閥

BARKSDALE    0303-031    傳感器

Hawe    LP 125-20/S 81    泵

Turck    SWKP3-2/S90 Nr：8007368    電纜

Murr    7000-50021-9610200    電纜

KROMA    PSS 7.020-0K HS    液位開關

Stiefel    100263060    液壓缸

Argus    59 63 35    球閥

TITAN    130 96241000200,NO:    打包機刀座

Turck    BI2-EG08K-AP6X-V1131 Nr:4669450    接近開關

hydac    0180 MA 010 BN    濾芯

Knick    P41000D1-0015    隔離器

Kral AG(pump)    KFT- 74.ACA.001561    螺桿泵

Maximator    Typ S 35-05-215 (FS4) Art. Nr. 3130.0104    泵

suco    0191-460-031-003    壓力開關

balluff    BRGD0-WAD16-EP-P-R-K-SA1-02    編碼器

Phoenix    Nr.:2867681    天線電纜

FSG    1511Z07-038.014    精密角度位移傳感器

ATOS    AGRLE-20/2/PE    液壓閥

parker    CAP230M    閥門附件

Wandres    1227-841    噴嘴

hydac    EDS 410-0016-0-051    壓力傳感器

Turck    RSM-FKM-RKM57, Nr:6602392    電纜

lumberg    0975 254 130/10 M

Leuze    IVBR/4-25-1375-00-S8

Contrinex    YBB-30R4-0400-D020-69K

weidmueller    1920970000    接頭

FHF    11883201    報警燈

cabur    XCSF240C    電源模塊

RS DRUCKSENSOR    518-4434    壓力變送器

Contrinex    DW-AS-711-M18-303    

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CPU    模塊

Euchner    C-MINF10-10X1,0PV06,0-MA-100951

Hoffmann    731500 190    工具

lumberg    RKMWV/LED A 3-224/10 M

COMAT    CT36.5-A30/AC115V

Hoentzsch    Art Nr：A010/052    風速傳感器附件

Euchner    NZ1RL-2121-M

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

Gemue    DN40 G415 40P02 15    密封組件

Euchner    RGBF06B12-514-MC2085

Eltra    EL90A1024Z5/28P10X3PR    編碼器

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接頭卡套

HYPERTAC    031.UL0221.2000    插針

br-automation    X20DO9322    數(shù)字量輸出模塊

schaeffler    625-2RS    軸承

Releco    s4-j    繼電器底座

ITT Cannon GmbH    CA3106R16-10S-F42    3芯，母，電纜

IFM    OI5019    OIF-FPKG

Contrinex    S12-4FUG-020-NNRN-12FG

ROFIN-LASAGLASERS    330676    開關

dunkermotoren    DR62.1X30-2 SNR.88139 03171    電機

Turck    BI4-G12K-AP6X ，4670250    接近開關

SIEMENS    7ML5221-1AA11    液位計

Warmbier    7100.PGT120    測試儀

SIEMENS    7ML1123-0BA50    液位計

HBM    1-SK6    負荷傳感器

Murr    85085    電源模塊

Turck    FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 s-nr:6870004    流量開關

Hawe    LHK40F-11CPV-350    減壓閥

IFM    EVW078    VDOGF030SCS0001T03STGH030SCS

Euchner    35POL/METALLAUSFUEHRUNG-075272

egartner    J01151A0931    連接頭

HARTING    19628060547    拆卸工具

BEDIA Motorentechnik GmbH & Co KG    15300082 420303    壓力開關

KEYENCE    FU-77TZ    光纖

Gavazzi    RAM1A60D100Z

TECHAP    SL7KPP-G(No.:860 4179 )    二氧化碳吸收器

InterApp    B10150.33-2BE.4GT.TS+IA300D.F05-F07-F1017    蝶閥

EnviroFALK    DIA 4000 AK    過濾器

WIKA    D-10-7 0-2.5bar M12*1.5 Art-Nr.7187886    壓力傳感器

Turck    BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227    總線模塊

lumberg    WRKWT 4-3-520/5 M

SIEMENS    A5E00117437    樣品池

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

EA    WA334011-ED620852    蝶閥

GKN    GW 180 8x14 25° 120x3 La=110 Lz: 1596 mm, n: 2000 1/min    萬向軸

M.D. Micro Detectors S.p.A.    RL 105G    接頭

OMAL    VNC20004    氣動梭閥

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動控制器

HAINBUCH    SK80BZIG clamping diameter=D35 depth=L32 Through Hole=D25    夾具

BECKHOFF    C3620-0060

SCHNEIDER    SD315DN10B400    伺服電機

KOSTYRKA    1410.2    軸套

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600WC3    數(shù)據(jù)采集器

Phoenix    Nr.1209114    螺絲刀

RSF    ART.NR:99005903H660    編碼器

Kral AG(pump)    KF-160.DAA.001268    螺桿泵

REHAU    11377641005，RAUTOOL M1    脹管器

hydac    FSK-254-2.4/W/-/12/Z4    液位計

Beck    901.77.111L4    壓力傳感器

Murrelektronik    55743    電源線

Fronius    4200015122    噴槍托盤

SCHMERSAL    DIM 1.1 230VAC Nr. 101125038    感應傳感器

IFM    E21208    SCREW M10X45               200

AirCom    R160-04C15    穩(wěn)壓閥

norelem    06930-10204    手柄

Contrinex    DW-AS-702-M8

motrona    IV251    模塊

Leuze    SE-UG-BPD/S

eckerle    EIPH2-008RK03-11    泵

Dopag    400.25.94    閥

Beck    930.8322251    壓力測試單元

Leuze    KD 095-5A-PG9

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

Rexroth    4WRZ10E85-7X/6EG24ETK4/M    閥

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

Leuze    DLSP 160 S Nr.50021432    通訊器

binks    818823    泵

KUEBLER    8.7030.1442.1024    編碼器

ATOS    DKER-1752/2 220DC    液壓閥

Contrinex    DW-AD-503-M8E-285

Phoenix    2961105    模塊

MAEDLER    21403000    齒輪

ATOS    SDH1-0710 23（230V）    電磁閥

Phoenix    QUINT-ORING/24DC/2X20/1X40 nr：2320186    模塊

GANTER    528-PP-117-8.5-SW    工件夾具

IFM    E33612    ADAPT G1-DIN11851/DN40 (1.5)

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關

IFM    EVT236    VDOGF030VAS00,3E03STGH030VAS

parker    PVP16364R26A4M12    泵

KUEBLER    8.0000.6741.0001    編碼器附件

HBM    1-C9B/10KN    負荷傳感器

Bürklin    22 F 614    接頭

AVS-ROEMER    EAV-211-C15- 1/8F-00;606010    閥門

Vahle    KDS2/40-6-14PEanPos4;NR:168084    雙向集電器

SCHUNK    PGN-plus 64-1，0371090    工具夾件

Jahns-hydraulik    MTO-2-14-AVG125    分流閥

IPR    15030158    夾具

Ropex    WA 85-2    傳感器

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-CON    通訊模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    OR7838SH    紅外傳感器附件（軟件）

SIEMENS    3RP1505-1AP30    模塊

rohmann    KA-33 H-1644.06.1    探傷儀探頭

speck    NPY-2051.0956    泵

DIETZEL    SD-4447-165-SL800E    液壓膠管安全繩組件

Turck    TS-500-LI2UPN8X-H1141 Nr:6840015    流量開關

Knick isolation    P15000H1    隔離器

Waldmann GmbH & Co. KG    AWDCE 118 1X18W/230-240V/50/60HZ/IP67    鹵鎢燈

Murr    56112    總線模塊

Murr    7000-13221-3490500    接線端子

ATOS    RZMO-A-030/ 210    閥

Di-soric    IR50PSOK-IBS    接近開關

wago    750-602    總線模塊

STAHLWILLE    11110002 415SGH    電子力矩扳手

Euchner    NZ1RS-511L060GE-M

hydac    HDA4445-A-016-000    壓力變送器

Hawe    TQ 22-A 1,6    液壓閥

ROFIN-LASAGLASERS    330815    控制單元

HORST    ART-NR.036004    加熱墊

utilcell    Waegezelle 540 10t，Nr：54010    壓力傳感器

suco    0169-42001-1-013(set 100bar)    壓力開關

Honsberg    VO-025GA0900    流量計

Murr    7000-42601-0000000    電纜

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB6    濾袋

Turck    RKM52-1M Nr:6604710    電纜

Peter    VB 400-25LT    制動裝置

Leuze    S200-M1C1-M20

Turck    NI40U-CP40-AP6X2 Nr:1623600    接近開關

Euchner    C-M12F08-08X025PV05,0-MW-077751 Nr.077751    安全開關

MENZEL    Koaxialsprühkopf INDUTEC ? MS SD4 Artikel Nr. 9100000001    噴嘴

wago    750-409    總線模塊

Saltus Technology AG    8606002417    套筒

ATOS    E-BM-AC-05F    閥門

Contrinex    YBB-14S4-1400-D050    

Bender    AN450    電源模塊

Honsberg    HD1K-025GM005    流量開關

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FTA3901L05    熱電偶

GneuB Kunststofftechnik GmbH    TF-CX-12A-10S-S0-F4-2MA-SK    溫度傳感器

MOOG GmbH    D661-4303E/G75JOCA6VSX2HA    伺服閥

Hawe    MVX64C266    閥門

PILZ    Nr.774013    傳感器

COMAT    RG-23

IFM    IZ5036    IZB30,8-BPKG/V2A/PH

Turck    BIM-UNT-AP6X No.4685720    接近開關

Norgren    UM/22152/23/MS/13J    電磁閥

STAHL    8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04    自動控制器

SCHUNK    301033    接近開關

Turck    Ni8-EM18-AP6/S907 Nr:4611231    接近開關

SIEMENS    7ML1201-0EF00    液位計

INDRAMAT    1070080680 MODUL B-LP 8DO r    總線模塊

AGATHON    7611015035    導柱

Turck    BL20-2DO-R-NO Nr:6827029    總線模塊

Phoenix    712152    接頭

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    熱電阻

Montech AG    GPP-1 41357    氣壓缸

Turck    BI10-G30-Y1X No.40200    接近開關

Gavazzi    VNY3

Fibro    2480.21.00000.100（100 100 145 245）    彈簧

Turck    WAKS4.5-2-WASS4.5/S366,NO:8022700    電纜

ASM    WS10-1000-420T-L10-SB0-D8    傳感器

HARTING    19 30 024 1521    接插件

SCHUNK    31000747    控制器

INA    BKE.TSX 35-D-H-SO    導軌制動塊

IFM    IE5412    IEB31,5-BPKG/AS-514-TPS

Phoenix    VS-08-RJ45-5-Q/IP20,Nr:1656725    模塊

SIEMENS    6DD1682-0CH2    模塊

Staubli    N00342606    接頭

RICKMEIER    R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO    齒輪泵

Baumer    IWFK 20Z8704/S35A Nr：10155694    接近開關

Honsberg    FF-015RMS-125    流量開關

Beck    986.353204    變送器

VAT    84608-R1    真空閥

Euchner    STP3D-4141B024SEM4AS1C2340VE

SCHUNK    SRU+50-W-180-90-8-EX    364452

kistler    4502A150Q    傳感器

Crouzet    81513570

HARTING    19620250546    接插件

COMAT    C2-T21D/DC220V

lumberg    RSU 6-RKU 6-204/5 M

Rexroth    4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900965674    閥

SIEMENS    7ML1201-0EE00    液位計

SIEMENS    6EP1436-3BA00    電源模塊

Wohner    1677    控制器

Saltus    EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    套筒

IFM    OY105S    OYA0760-90-4-12-P-1

Gavazzi    CONM14NF-S2P

Turck    T8.5800.ZPT0.1250.P04.4078 Nr:1542593    編碼器

DOLD    64160    繼電器

KTR    Rotex GS 42 6.0    聯(lián)軸器

Proxitron    IKL 015.38 G SA1(15m) 2319Q-15C    接近開關

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    閥門

Ehrler & Beck GmbH    2 BH 7210 0AH16-7    鼓風機

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

IFM    IIT208    IIB3022-BPKG/M/V4A/10M/WH

FAMATEC    01.014.003+80.050.018+80.010.030+80.050.034    機械零件

hydac    EDS 3446-2-0250-000    壓力開關

STOGRA    SM 87.3.18M7NB    電機

Nadella    FGL3062    軸承

schmalz    FGA11 si-55    真空吸盤

MENZEL    23-SP-001-412-1 (24V4.2W)    插頭

HBM    1-SK6    滑環(huán)頭

lumberg    GML 209 NJ LED 230 YE schwarz

HARTING    9990000004    插頭模塊

Rexroth    R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN    儀器

Phoenix    Nr.1209114    螺絲刀

IWIS    6030 STGLD/FE D67    鏈節(jié)

balluff    BGL 80A-001-S49    接近開關

heidenhain    ROD456 3600 ID.Nr376856-4G    編碼器

ABB    3BSE017235R1    操作單元

Contrinex    YBB-14R4-0150-G012-69K

hydac    0160R010 BN4HC    濾芯

Sigmatek    DKL023    總線模塊

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模塊

Spieth    MSA 40.1,5    鎖緊螺母

Hawe    HSE12-5    油壓傳動閥

L+B    GEL2442KN1G3K150-E;S/N:0828000059    編碼器

FSG    1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360    電位計

balluff    BGL 80A-001-S49    光電傳感器

Honsberg    HD1K-020GM020    流量開關

PowRlock    SF-3000MF    空心缸

Contrinex    YBB-14S4-1700-D020    

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-115-20000-000    溫控器

Boellhoff    23611305020/00    芯軸

Steute    ES 98 R-11 

item    0.0.265.26    型材

Steute    RF IS M30 nb-ST 2m

Contrinex    DW-AS-513-M18-120

Steute    RF 95 RV SW LR SW915 mit Energiegenerator

Turck    BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC)    總線模塊

stober    EA4001(for Inverter FDS4024/B)    編碼器卡

Contrinex    DW-AS-60A-C44

Baumer    OPDM 16P5102/S14 10239618    接近開關

WERMA    LED-Dauerleuchte，VM24VDC/DC YE，NO.204.300.75    燈泡

MOLL-MOTOR    Y2HE-180MA2 B3    電機

heidenhain    536398-01    編碼器

SIEMENS    A5E00818626005    主板

hydac    EDS 3476-3-3000-400    壓力開關

NEXEN    000357    SEAL,O-RING,.139,-269

NEXEN    910122    5H35SE*20MM BORE,NSB

Contrinex    YBB-14S4-0400-P012    

GANTER    DIN6336-GG-50-M10-E    工具夾件

Beck    930.84 30-400pa    壓力測試單元

ATOS    KM-014/210    閥

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    閥

KUEBLER    8.5852.1233.G121    編碼器

BECKHOFF    C9900-A265

SIEMENS    6AG1314-1AG14-7AB0    可編程控制器

SCHMERSAL    BNS 33-12ZG    接近開關

RUD    VWBG16(22)M56    吊環(huán)

Leuze    IPRK 8/A-S12

CARLO    RGC1A60D20KKE    繼電器

Turck    BL67-B-4M12-P Nr:6827195    總線模塊

Euchner    LEITUNG 35-ADRIG 5,0M

Walther    MD-025-2-WR048-19-    快速接頭

RAFI GmbH & Co. KG    1.15.114.906/0000    自動控制器

hydac    EDS344-2-016-000    壓力控制器

Mayser GmbH & Co. KG    SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC    自動控制器

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位計

suco    0159-430-14-1-001    壓力開關

Sitema    KSP-025-01    制動器

DIT    dit K1061400    電纜

SODECA    HC-25-2T/H    風扇+電機

Turck    NI50U-CK40-AP6X2-H1141 1625837    接近開關

Beck GmbH    930.83.222511    壓力測試單元

HOFMANN    422-041675    螺桿

DNH    CAREEX-6T    防爆揚聲器

Sommer    GP260 BC02940700/AA    抓手

BECKHOFF    CP6231-0002-0050

Beckhoff Automation GmbH    EL6900    模塊

NEXEN    030192    KEY,SQUARE,ROUND ENDS,0.1875 SQ X 1

SCHNEIDER    XMLE010U1C21    壓力開關

Beckhoff Automation GmbH    KL9528    總線模塊

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    接頭電纜

Stuewe GmbH & Co. KG    AS-14-22x14xC    夾緊裝置

Crouzet    88950155

hydac    EDS344-3-016-000    壓力開關

NEXEN    002292    SEAL,O-RING,.210,-358

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

SIEMENS    7ML1118-1EA30    液位計

Rexroth    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M    液壓閥

NEXEN    009888    CYLINDER,5H60PSPSE

HIMA    H41Q/H51Q F7130A    模塊

LEONI    A1-A3_C07009-00-055    機器人管線包

Stoeber    FDS4024 NR：8371054    控制器

Murrelektronik GmbH    7000-29001-0000000    插頭

Indukey    TKS-105a-MODUL-K-USB-US    鍵盤

suco    0166-414-033-055    壓力開關

BECKHOFF    C9900-M568

Buehler    NS 1/GFK-MS-SK601-C6F/800 -1W7    液位計

Staubli    RBE03.7251/IC    接頭插頭

ADDI-DATA    MSX-E3011    總線模塊

lumberg    N11R AM 2 D M20

Vahle GmbH & Co. KG    KMK 30-55 PE;ST0154453    碳刷

Turck    BL20-S4T-SBBS    總線模塊

hydac    ETS386-2-150-000+TFP100+S.S+ZBM310    溫度開關

Leuze    IS 208MM/4NC-1E5

SICK    DFS60B-TEPC10000 INCREMENTAL ENCODER NR1036916    編碼器

Toss    Zyl-d.10 Hub 10 s-nr:38020001    氣動模塊

FP HYDRAULIQUE    HDE2ED1BHA62390    電磁閥

Gemue    415 50D 112 42 1    油壓傳動閥

KUEBLER    8.9080.4C32.3001    編碼器

Honsberg    FW1-025GM011    流量開關

balluff    BES M12EG1-PSC60Z-S04G-S11    接近開關

BECKHOFF    CP6632-0001-0020

Euchner    RPS3131SC300M

Contrinex    YBB-30R4-1300-G012    

Sensortechnics GmbH    CTU81K5SY7V    濕度傳感器

hydac    2600 R 003 BN4HC    濾芯

IWT    41000022    銅盤

Tollok    TLK110 75X95    漲套

M-Service & Geraete Peter Mueller e.K.    ES-1000-10    光柵尺

Baumer    FEDK07P6901/KS35A，Nr：10151071    編碼器

Leuze    SD2R40-750, Nr：67821007    安全光柵

IFM    RM3008    RM-0025-E24/E-U

Emhart Teknologies    M108972    電纜支架

BECKHOFF    C9900-C563

tool-temp    C-572/571 with Motor Wb0202030    泵（含電機等配件）

Sommer    MF S103KHC    接近開關

Gavazzi    G34302249024

Vickers    1CE30F35S5    閥

Turck    RI360P1-QR14-LIU5X2 Nr:1590807    編碼器

Rexroth    4WRAE6W1-30-2X/G24K31/F1V R900974817    液壓閥

NEXEN    002380    SEAL,O-RING,.275,-440

SCHUNK    9935815；R19-Kopf    工件夾具

MULTI CONTACT    EG-TS-M63 30.0066    電纜插頭

Mahle    PI 74006 DN PS VST 16 Nr.821.614.5    濾芯

Contrinex    DW-AD-501-M12-120

hydac    EDS344-2-016-000+ZBE03    壓力傳感器

Prevost    PL JET    噴嘴

wandfluh    AS32060b-G24    減壓閥

Phoenix    Nr.2981020    自動控制器

Leuze    CML730i-R10-960.A/PB-M12

festo    130694    傳感器

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

BECKHOFF    C9900-E254

DOLD    LH5946.48/61 20-400MA UH DC24V 0059266    控制器

balluff    BWL4040D-R011-S49，Nr：BWL000F    接近開關

LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH    3410273 BABY-LIN-RM C02    電纜

BECKHOFF    C9900-Z413

Demag    DWS-630-A-110/170-F-NA R60 R82 R89    導輪安裝附件

binks    250627    附件

lumberg    STAKEI 3 N

Nexen    824200，T-800    制動器

Leuze    MLD520-R2M

Mahle    PI 8545 DRG 100    濾芯

Jacob    10303780    管夾

SCHUNK    LMNS 300-W    314187

Phoenix    Nr.2832771    模塊

Block    STEU 160/23    控制器

KONECRANES    52611172 NM715NR1    編碼器

B+R    8AC125.61-2

Phoenix    Nr.1663433    模塊

R+W Antriebselemente GmbH    618.6740.644    限位開關

PILZ    Nr:777585    模塊

SIEMENS    7KM9300-0AB00-0AA0    萬用表

lumberg    VBD 1A-1-1-212/2 M

Turck    4MBM12-5P3-5/S366 ,NO:8019496    接頭

Crouzet    88PROMO2

Phoenix    Nr.:1513606    連接器

NEXEN    001700    RING,RETAINING,EXT,RS-600

HYDROTECHNIK    2103-05-11.00 G1/4    接頭

Camtec    HSEUreg04801.50T    電源模塊

SCHUNK    KBR-PGZN-PLUS 125    302836

SIEMENS    7ML1510-3KE01    液位計

Boellhoff    95240062026; SKR 3 X 3.5-6 - V6(Old:95250010600)    送釘管

Leuze    K-D M8A-4P-2m-PVC

Eaton Electric GmbH    82882, NHI-E-11-PKZ0    馬達開關輔助觸點

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

Turck    BL67-4DO-0.5A-P No.6827173    總線模塊

Contrinex    RLS-1303-020

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I 40    閥門

NEXEN    964910    EMB-130-19, IEC-80

Murr    7000-40321-6330150    連接導線

Nexen    835132    制動圓盤

SERTO    SO 6095-28-1    接頭

Contrinex    DW-AD-504-M30-120

Beck    901.21111L4 16645-0019    壓力測試單元

Cerulean    66316    密封圈

Exsys    EX-1177    端口USB

Numatics    C12BB400RAE9961    2150

AEG    AMHE 90L CA 2    電機

ACG Automation    SNMF532 24VDC    閥門

PEPPERL + FUCHS    V1-G-10M-PVC.    接近開關

AVSROEMER    XGV-1000-000-D32-F0-04    密封件

Turck    WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR Nr:8010739    附件

BECKHOFF    C9900-F306

NEXEN    002294    SEAL,O-RING,.210,-367

Kerb-Konus    Ensat-SB 308.000.060.160,20stk/pack    襯套

Gavazzi    ICB18LN08PO

hydac    S.S    附件

SCHMERSAL    AZ 16-03ZVRK Nr.101154220    安全開關

Baumer    UNDK 30P1712/S14    編碼器

Leuze    MLD510-R2LM/A

Schneider Electric Energy GmbH    ZBY9330    按鈕

Contrinex    DW-AV-703-M8-341

SMW    12459    硬臺階正爪

Beck GmbH    6371    附件

Berger Lahr    BRS39AW361ACB    模塊

NORELEM KG    04431-06    凸輪

Bürklin    91 F 776（100M）    接頭

Turck    WAK3-1,5-SSP3/S90 Nr:8017210    接頭電纜

Honsberg    EPS-006RK015B    壓力變送器

Contrinex    S08-4FNW-000-NNT1

Honsberg    ETS-200K008S028H    溫度傳感器

Ac-motoren    IE2AC08B4004    電機

RIFOX    Typ WU-1101-ZR DN 25    補水閥

A&A HALLTECH GMBH    040/0650/050    工具夾具

Leuze    MLC501T14-1350

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2850.300500.R.DE    墊片

Phoenix    QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 Nr.2938879    電源

SAUNDERS    Diaphragm in ESC63 Actuator    隔膜泵用隔膜片

lumberg    ASBM 4/LED 3-343/10 M

Phoenix    1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5)    接線盒

Gunda    VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023    通信模塊

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計

Euchner    STUFENSCHALTER MIT DREHKNOPF 12DUAL

PILZ    541014    PSEN cs3.1 M12/8-1.5m/PSEN cs3.1  1unit

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X67DO9332.L12    總線模塊

BAUER    BG20-37/D07LA4-K/E003B9 Artikel-Nr.: 188J008600    電機

DISA    9105F1042    密封圈

ODU    180.910.000.301.000    絕緣子

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

berg spanntechnik    PSPGR100T/PSV （121875）    工件夾具

Spieth    DSK 22.35    漲緊套

Steute    ExM 14 TL 1?/1S - 2m 

Euchner    TP3-2131A024MC1743

Turck    BI15-CK40-Y1X-H1141 4065000    接近開關

RUD    VWBG 16(25)-M64    吊環(huán)

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr.6825323    模塊

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC112.60-1    通訊卡

hydac    1263017； 0660 R 010 BN4HC    濾芯

ATOS    PFE-31016/1DU    閥門

TITAN    668 VS32L    噴嘴

Contrinex    LRS-1180W-302

CEJN    ZZ609/105256207 Nipple 3/4" BSP    接頭

parker    400481004211，PV020R1K1JHNMMC+PV016R1L1T1NMRZ    泵組

IFM    E2D115    MOUNTING SET DARK FIELD LIGHT

HAHN+KOLB    58280020    工具

Bucher    DWPAU-2-10-SM15    截止閥

Hoffmann    652300-17mm    工具件

SIEMENS    6SL3995-6LX00-0AA0    檢測板

Nadella    AX9100135    軸承

ATOS    AGMZ0-A-10/315    油壓傳動閥

ATOS    DPZO-A-273-S5    比例閥

FHF    92230110;ExII-Signalhupe dGH 21 230 VAC    報警喇叭

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量計

Sommer    GP408NO-C    工具夾件

parker    D3DW071HNJW42    液壓閥

Steute    GFSMK 2 1?S/1?S

RUD    VWBG 12(13)-M 42    吊環(huán)

HANSA    13-084 W90HROK04HB    接頭

Turck    NI40-CP80-FZ3X2/S97    接近開關

RAFI    1.20127.015    開關按鈕

Phoenix    2864079 MINI MCR-SL-RPSS-I-I    總線模塊

Euchner    MGB-L1-ARA-AD8A1-M-111253

DELTEC LOVATO GmbH    RF381400    繼電器

Leuze    IVBR/2-12.5-388-03,4000

Phoenix    Nr.1417359/50    模塊

PILZ    774191    PNOZ e5.13p 24VDC 2so

Bohle    600.0bl    真空吸盤

IFM    E20417    FORK SUPPORT 50 MM

Beckhoff Automation GmbH    KL9100    總線模塊

SCHMERSAL    1175347    安全開關

Knick analytics    2405OXY    溶氧儀

ROFIN-LASAGLASERS    453645    噴嘴

IFM    IFT21A    IFB3004BBPKG/M/V4A/US104DPS/3D

Siba    2021334.35    自動控制器

KOSTYRKA    5350.2372.00    緊固件

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

Ac-motoren    Type ACM 280 S-4/HE，Artikel：IE2AC28S4003    電機

Fronius    4,400,011,227    送絲輪

binks    862025    維修包

wago    750-402    總線模塊

WSS    Manuf. part no.:04.500.0200.010    零件

Block    STE 1000/4/23    變壓器

IFM    AFK3050BBPKG/M/US-104,NO:JAC201    光電傳感器

Bopp & Reuther Messtechnik GmbH    OI5AG20M5s/G2-D-C-S-L-28-74    流量計

HAINBUCH GMBH    SK42 BZIG Φ30    夾頭

RUD    VRS-M16 Art Nr：7100558    環(huán)眼吊裝鉤

Turck    BI3U-M12-AP6X-H1141 1634140    接近開關

HAHN+KOLB    53655120    剪刀

Murr    Murr: 7000-46041-8020100    接頭電纜

Turck    BMSWS8151-8,5 ID：6904722    接頭

Klann    KL-0181-9106    拔銷器

AirCom    MHA-A5P    壓力表

Brüel & Kjaer GmbH    VS-068    振動探頭

PAULSTRA    V6080F45W    橡膠支撐體

EWO    481.233    過濾器

Sommer    GP-100S    氣缸

SIEMENS    6SL3985-6TM00-0AA0    模塊

Ahlborn    ZB9510MA27    傳感器安裝附件

Contrinex    YBB-30S4-1300-G012-69K

suco    0184-45703-1-003    壓力開關

PILZ    774582    PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix

Leuze    IVBR/4-50-350-00-S8

Block    PVSE 400/24-40A    電源

GKN Stromag AG    152-00674 35_HGE_590_FV70_A1L Auftr.Nr 163766/80    限位開關

WIKA    P-30-R-BV416-GBZZ-A-M4Z-ZZ TYP P-30 -1-+15bar    壓力變送器

SCHUNK    APDV 035    313896

Contrinex    ACO-0000-001

Turck    BL20-PF-24VDC-D No.6827007    總線模塊

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM 0811/1256-600160-21/11/14 12.00.

德國MPM 0811/1256-600160-21/11/14 12.00.