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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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6XV1 830-0EH10
6XV1 831-2A
6XV1 830-0JH10
6XV1 830-0GH10
產(chǎn)品類型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
適合的用途 | 多功能 | 通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) | 用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況 | 食品、飲料和煙草制造業(yè) |
電纜名稱 | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
電氣數(shù)據(jù) | ||||
單位長(zhǎng)度的衰減測(cè)量 | ||||
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km |
| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km |
9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時(shí) | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
標(biāo)稱特征阻抗 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
單位長(zhǎng)度的回路電阻，zui大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻，zui大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
1 kHz 下的單位長(zhǎng)度電容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
工作電壓（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
機(jī)械數(shù)據(jù) | ||||
護(hù)套袁陽(yáng) | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
4．2．4 打開FC45例子程序
解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如圖14
圖14：例子程序
拷貝例子程序到項(xiàng)目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，以及命令DB的起始地址。如圖15
圖15：DB45
該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16
圖16：DB45
4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動(dòng)初始化程序）中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17
圖17：OB100程序
在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動(dòng)MOBY命令。如圖18
圖18：OB1程序
OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19
圖19：OB122程序
5、調(diào)試
5．1 MOBY啟動(dòng)
由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1”，讀寫設(shè)備總在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進(jìn)入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點(diǎn)亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時(shí)，通過(guò)Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。
如果Ready= false，則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。
如果Error= True，則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過(guò)修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫、初始化等操作。
5．2．1 寫操作
例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。
命令格式：表3
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：寫命令
命令DB塊。如圖20
圖20：DB47
5．2．2 讀操作
例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4：讀命令
命令DB塊，如圖21
圖21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。
命令格式，如表5
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5：初始化命令
命令DB塊，如圖22
圖22：DB47
6、錯(cuò)誤診斷
MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。
6．1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障
ASM456有故障，而OB86沒(méi)有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒(méi)有編程并下載到CPU；
如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí)，CPU才故障停機(jī)，可能的故障原因有：
• 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
• 命令DB不正確；
• 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。
6．2 error=1故障
當(dāng)MOBY某通道的error 被置位，會(huì)有如下三類錯(cuò)誤：
6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設(shè)備引發(fā)的，主要有以下兩種
• ASM456和MOBY讀/寫設(shè)備以及MDS之間的通信故障；
• ASM456不能執(zhí)行命令。
此類故障發(fā)生時(shí)，ASM上ERR燈閃爍。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。
6．2．3 Error_BUS
此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過(guò)PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請(qǐng)參考書冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。
說(shuō)明
本條目將描述如何在TIA博途中對(duì)分布式 I/O模塊進(jìn)行固件升級(jí)?.
需求
- 模塊已經(jīng)進(jìn)行DC 24V供電。
- PC/SIMATIC Field PG通過(guò)TIA博途軟件連接到子網(wǎng).
- 在線連接到I/O模塊.
- I/O模塊支持固件升級(jí).
圖10： USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB：變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN： DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。
OFF3： 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
F_ACK： 變頻器故障確認(rèn)。
DIR ： 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP： 變頻器的速度設(shè)定值。
ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN： 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR： 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT： 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT： 變頻器故障。
SPEED： 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN： 變頻器的循環(huán)過(guò)程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。
注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值。
3．USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB： 變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。
注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
4．USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM 功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE： 變頻器的USS站地址。
PARAM： 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX： 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB： 變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE： 讀取參數(shù)完成。
ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試
S7-1200 PLC 通過(guò)CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：
- 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（zui多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。
- 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（zui多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
- 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。