產(chǎn)品簡介
本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。
詳細(xì)介紹
海南省西門子DP總線連接器代理商
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我司將提供*的質(zhì)量,服務(wù)作為自已zui重要的責(zé)任。
公司主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
電 話:(同號)
郵 箱:3548508227
:3548508227
RS-485總線連接器
網(wǎng)絡(luò)電纜 電 話:(同號)
海南省西門子DP總線連接器代理商
五、模塊面板指示燈狀態(tài)表
燈 | 滅 | 紅燈亮 | 紅燈閃爍 | 綠燈亮 |
CPU故障 | 模塊完好 | 內(nèi)部模塊故障 | - | - |
電源 | 無24VDC電源 | - | - | 24V DC接通 |
DP錯誤 | 沒有錯誤 | 處于非數(shù)據(jù)交換模式 | 參數(shù)/組態(tài)錯誤 | - |
DX模式 | 不處于數(shù)據(jù)交換模式 | - | - | 處于數(shù)據(jù)交換模式 |
六、使用EM 277將S7-200 CPU作為DP從站連接到網(wǎng)絡(luò)
通過EM 277 PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊,可將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。EM 277經(jīng)過串行I/O總線連接到S7-200 CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過其DP通信端口,連接到EM 277 PROFIBUS-DP模塊。這個端口可運行于9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。
作為DP從站,EM 277模塊接受從主站來的多種不同的I/O配置,向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,以滿足實際應(yīng)用的需要。
與許多DP站不同的是,EM 277模塊不僅僅是傳輸I/O數(shù)據(jù)。EM 277能讀寫S7-200 CPU中定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣,使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到S7-200 CPU中的變量存儲器,就可將輸入、計數(shù)值、定時器值或其它計算值傳送到主站。類似地,從主站來的數(shù)據(jù)存儲在S7-200 CPU中的變量存儲器內(nèi),并可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。EM 277 PROFIBUS-DP模塊的DP端口可連接到網(wǎng)絡(luò)上的一個DP主站上,但仍能作為一個MPI從站與同一網(wǎng)絡(luò)上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400 CPU等其它主站進(jìn)行通信。
如圖表示有一個CPU 224和一個EM 277 PROFIBUS-DP模擬的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在種場合,CPU-315-2是DP主站,并且已通過一個帶有STEP 7編程軟件的SIMATIC編程器進(jìn)行組態(tài)。CPU 224是CPU 315-2所擁有的一個DP從站,ET 200 I/O模塊也是CPU 315-2的從站。S7-400 CPU連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),并且藉助于S7-400 CPU用戶程序中的XGET指令,可從CPU 224讀取數(shù)據(jù)。
- 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
- 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
- 總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
- 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
- 有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
- PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率zui大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
概述
嵌入式 PC 平臺具有高度工業(yè)兼容性,用于基于 PC 的自動化領(lǐng)域中比較苛刻的任務(wù)。
- 可靠運行
- 運行無需硬盤,基于 CF 卡或固態(tài)硬盤和 Windows Embedded Standard
- 無風(fēng)扇操作
- 即使無不間斷電源(UPS),WinAC RTX 也能保持 128 KB 的數(shù)據(jù)
- 基于 PC 自動化環(huán)境的靈活性
- CF 卡上的可用存儲容量可用于其它 PC 應(yīng)用
- 使用帶有 SIMATIC WinAC RTX 或 SIMATIC WinAC RTX F 的 WinAC ODK(故障安全程序部分為只讀)
- 可連接 USB 設(shè)備、平板監(jiān)視器或屏幕
- 高性能維護(hù)
- 庫存?zhèn)溆?型號的更換部件
- 可使用 WinAC RTX F 滿足高達(dá) IEC 61508/62061 的 SIL 3 和 EN ISO 13849-1 的 PL e 的安全要求。
- 采用 PROFINET 的經(jīng)濟(jì)型號,基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口
- 預(yù)裝軟件的版本:
- SIMATIC WinAC RTX 2010 或 SIMATIC WinAC RTX F 2010
- SIMATIC WinCC flexible 2008
- 以及上述軟件包的組合
- SIMATIC NET 2008 或 V8.x 版(取決于操作系統(tǒng))
有以下顯示屏類型可供使用:
- 內(nèi)置型
- 12 英寸和 15 英寸 TFT 觸控型
- 12" 和 15" TFT 鍵控型
- 19" 觸控型
- 支撐臂型
- PRO 15" 和 19" 觸控型
全封閉式設(shè)備,防護(hù)等級達(dá) IP65,適合安裝在支撐臂/支撐座上。
- PRO 15" 和 19" 觸控型
- 出色的工業(yè)兼容性,是由于堅固型結(jié)構(gòu),即使在嚴(yán)重的震動和沖擊下
- 可保證備件供應(yīng),投資安全性高(設(shè)備在市場上停止供應(yīng)后 5 年內(nèi)提供備件)
- 無需其他工程費用的“*的機(jī)器“概念使部件具有更高的連續(xù)性
- 設(shè)備在設(shè)計上便于維護(hù),節(jié)約了時間與成本:
- 前端和后端 USB 2.0 接口可快速方便地連接其他的硬件元件
- 具有工業(yè)功能*的集成 PROFIBUS DP/MPI 和 PROFINET(IE、RT/IRT)接口
- 不帶旋轉(zhuǎn)部件(風(fēng)扇和硬盤),無須維護(hù)
- 系統(tǒng)可用性高,將停產(chǎn)時間縮到zui短
- 高效的自診斷功能(DiagBase 和 SIMATIC IPC DiagMonitor)
- 嵌入式平臺運行,高度的可靠性和安全性
- 全集成自動化(TIA) 的集成組件:
- 提高了產(chǎn)量,使得工程開發(fā)費用zui小化,降低了使用壽命內(nèi)的成本
- 提供有成套的解決方案(軟件已安裝和預(yù)組態(tài)),用于組合 WinCC 可視化軟件和 WinAC RTX (F) 軟件控制器實現(xiàn)可視化和自動化
ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有zui高IP67的防護(hù)等級,成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時,ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板(F-DI/F-DO)
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2)電機(jī)啟動器(MotorStarter)
ET200Pro的電機(jī)啟動器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,電機(jī)啟動器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(圖1)。
圖1 故障安全型電機(jī)啟動器(MotorStarter)系統(tǒng)配置(Cat.4)具體配置列表請參照手冊:SIMATIC ET 200pro Motor starters
3)故障安全型變頻器(F-FC)
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,連接3相交流電機(jī),zui大1.1KW,溫度允許的情況下,可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關(guān)斷信號進(jìn)行評估,因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM(圖2)。
圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置其中主要的模板包括:
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括:
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器(F-FC)
⑥終端模塊2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則需要MotorStarter ES軟件來設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”??梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。(圖11)
圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時,是否進(jìn)行回路測試,用來保證系統(tǒng)正常運行,以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時,系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài),并zui終進(jìn)入STO。
圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,頻率達(dá)到該設(shè)定值時,進(jìn)入STO狀態(tài)。
Tr:停車時間設(shè)定;
Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設(shè)定值,變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),同時馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。
SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗證。
圖14 參數(shù)修改和生效
2.3 F-RSM的調(diào)試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)(見圖15),因而需要對F-RSM進(jìn)行設(shè)置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
(1)F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內(nèi)部原理圖為:
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內(nèi)部為一個3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端,當(dāng)選擇“自動啟動”時,該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子,內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。
a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停”信號,其端子接線方式為:
圖18 IN1的連接
b.“Start”信號的接線方式: c. “OUT”信號的接線:
圖19 啟動信號的連接 圖20 輸出信號的連接
單通道以及雙通道的選擇,自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關(guān)實現(xiàn)的:
圖21 選擇開關(guān)的模式設(shè)置
(2) 激活安全功能
當(dāng)急停信號為“1”時,系統(tǒng)正常工作,此時“F0”狀態(tài)為“1”。當(dāng)急停被按下時,表示系統(tǒng)運行出現(xiàn)危險狀況,應(yīng)當(dāng)啟動相應(yīng)的安全功能,此時“F0”變?yōu)?ldquo;0”,此時,應(yīng)通過busbar將F0信號傳送至F-FC,變頻器激活相應(yīng)的安全功能。
注意:系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的,因而在連接接口模板的電源端子時,應(yīng)當(dāng)連接兩路電源(DC 24V),否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài),從其運行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接(圖22)。
圖22 電源的連接
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1.控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
2.1 硬件設(shè)備
RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 數(shù)據(jù)存儲器(移動載體)
RF380R:6GT2801-3AA10,RF300讀寫器
ASM456:6GT2002-0ED00,通訊模塊,獨立的PROFIBUS DP從站,可連接2個通道
的讀寫設(shè)備(SLG),用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米
PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2.2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5,用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件:6GT2 080-2AA10,GSD 文件,F(xiàn)C45,手冊
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統(tǒng)所編寫的功能塊,SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器,通過FC45與RFID識別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300,CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接,通過FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3.1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊(參數(shù)DB)
每一個讀寫設(shè)備,都需要預(yù)分配參數(shù),并存儲到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里(參數(shù)DB),該參數(shù)DB通過UDT 10(用戶數(shù)據(jù)類型)生成。在UDT 10中,定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3.1.1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16,ASM456*個通道的輸入?yún)?shù),這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義,用于初始化設(shè)備的。反之,當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化,需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316,是ASM456第二個通道的輸入?yún)?shù)。
圖2:UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址,通道號,命令DB號,命令DB的起始地址,以及MOBY的控制參數(shù)。
其中,MDS_control 參數(shù),取值范圍0、1、2:
MDS_control=0,Presence check 關(guān)閉,MDS_present狀態(tài)無指示,MDS_Control關(guān)
閉,SLG 發(fā)射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合,通過控制Command_start的啟動,有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1,Presence check 打開,當(dāng)MDS進(jìn)場,MDS_present狀態(tài)會置“1”,且
會通過MOBY設(shè)備(如ASM456)指示出來。MDS_Control關(guān)閉,SLG 發(fā)
射場總是處于打開狀態(tài),執(zhí)行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。
MDS_control=2,僅適用于ASM454。Presence check 打開,MDS_present狀態(tài)有指
示,MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令,用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場,會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口,但用戶程序沒執(zhí)行操作,會出錯
3.1.2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20,ASM456*個通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過程信息和錯誤。如圖3
圖3:UDT10
其中命令控制字(參數(shù) DB 的 DBW18)對于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4:DB45.DBW18
字節(jié)318—320,ASM456第二個通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過程信息和錯誤。
3.1.3 錯誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26,ASM456*個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5:UDT10
字節(jié)321—326,ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態(tài)信息。
3.1.4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456*個通道使用,編程時不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456第二個通道使用。
關(guān)于參數(shù)DB,請參考FC45手冊第三章:21737722
3.2 MOBY 命令
在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
03 | 43 | 初始化MDS |
04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
06 | -- NEXT | 命令 |
08 | 48 | END命令;取消與MDS通信 |
0A | 4A | 天線ON/OFF |
0B | 4B | MDS狀態(tài) |