南寧西門子PROFIBUS-DP接頭代理商

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我司將提供*的質(zhì)量，服務(wù)作為自已zui重要的責(zé)任。

公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
 
  ：?jiǎn)?靜
 
  電 話：（同號(hào)）

  郵 箱：3548508227

   :3548508227

端接電阻
 集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個(gè)滑觸開關(guān)選擇：
如果連接有電阻器，則引出總線是斷開的。通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進(jìn)行連接
 集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個(gè)滑觸開關(guān)選擇：
如果連接有電阻器，則引出總線是斷開的。通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進(jìn)行連接
 集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個(gè)滑觸開關(guān)選擇：
如果連接有電阻器，則引出總線是斷開的。
通過 FastConnect 系統(tǒng)的絕緣刺破技術(shù)進(jìn)行連接
 集成電阻器組合和隔離器的功能可使用一個(gè)滑觸開關(guān)選擇：
如果連接有電阻器，則引出總線是斷開的
 
南寧西門子PROFIBUS-DP接頭代理商
PROFIBUS 站 
 9 針 Sub-D 插座 電 話：（同號(hào)）
 9 針 Sub-D 插座
 9 針 Sub-D 插座
 9 針 Sub-D 插座
 
PROFIBUS 總線電纜 
 所有設(shè)備的 4 個(gè)絕緣穿刺連接部件
FastConnect PROFIBUS 電纜
（FC 過程電纜除外）
 所有設(shè)備的 4 個(gè)絕緣穿刺連接部件
FastConnect PROFIBUS 電纜
（FC 過程電纜除外）
 所有設(shè)備的 4 個(gè)絕緣穿刺連接部件
FastConnect PROFIBUS 電纜
（FC 過程電纜除外）
 4 個(gè)端子板用于
zui大 1.5 mm2 的布線
 
快速連接絕緣位移
 √
 √
 √
 X
 
電源
（必須來(lái)自數(shù)據(jù)終端設(shè)備）
 4.75 - 5.25 VDC

SINUMERIK 3系統(tǒng)

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3典型應(yīng)用

建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應(yīng)用使用。

• 緊湊型機(jī)器

• 分布式自動(dòng)化設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)于具有大量軸的機(jī)器

• 模塊化的機(jī)器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補(bǔ)充

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3多軸控制解決方案優(yōu)點(diǎn)一覽

•  將運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻中，從而顯著降低成本

•  設(shè)計(jì)緊湊，減小了控制柜的體積

• 沒有接口，因此響應(yīng)速度極快

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

SIMOTION D – 基于變頻器

多軸控制功能集成在變頻器

在我們的 SIMOTION D 軸控制系，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的控制模塊。這種基于變頻器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統(tǒng)明顯更加緊湊，響應(yīng)更加迅速。

另外，這種創(chuàng)新的多軸控制系統(tǒng)還在單軸或多軸控制系統(tǒng)提供了*的可擴(kuò)展性和靈活性，具有多種型號(hào)，適用于各種各樣的應(yīng)用。

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式 軟件包 。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了 數(shù)控機(jī)床 業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性。于系統(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 810D系統(tǒng)

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS將 驅(qū)動(dòng)器 、輸入輸出模塊連接起來(lái)。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制 邏輯設(shè)計(jì) 。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期。24小時(shí)：

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）

在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊 加工 獨(dú)顯威力。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)脫穎而出。例如提前功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;

管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。

樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。

溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等 加工 循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位 微處理器 、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 ：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行， 加工程序斷后，從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù) 用戶程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、 偏置 、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信，用戶還可通過 磁盤驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

?

   電 話：（同號(hào)）

注：在使用DP耦合器直接尋址方案時(shí)，可以不在HW中組態(tài)FDC 耦合器。

PA儀表系統(tǒng) 的總線結(jié)構(gòu)

由于PA儀表支持多種拓?fù)浼軜?gòu)，PA儀表的連接方法主要分為總線型和樹形兩種，也可以為兩者的混合架構(gòu)。下圖是總線型和樹型混合架構(gòu)：

•          T型頭連接方案（總線型）

• T型頭連接方案的維護(hù)成本，因?yàn)槊總€(gè)PA儀表在連接至PA總線時(shí)需要布置三個(gè)接頭，當(dāng)PA總線出現(xiàn)通訊故障時(shí)排除很困難；同時(shí)T型頭使用快速插頭方式連接，每次拆開后需要重新連接拔線和接線。

•          AFD接線箱（樹型）
• PA總線的樹型架構(gòu)；同時(shí)樹型架構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)PA總線的耦合器冗余及PA環(huán)網(wǎng)冗余。西門子發(fā)布的AFD信息如下表所示：

• AFD布置樹型架構(gòu)時(shí)支線長(zhǎng)度與分支數(shù)相關(guān)，參考以下截圖；

• FAQ：

如何配置SIEMENS PROFIBUS PA總線儀表方案（更新版）

DP/PA link配置限制

在使用DP/PA link時(shí)需要遵循以下限制

•          一個(gè)接口模塊后面zui多連接5 個(gè) FDC
•          只有zui后的一對(duì)FDC可以配置為冗余
•          一個(gè)DP/PA linkzui大的配置字節(jié)數(shù)限制為 244byte輸入/244byte輸出
•          一個(gè)DP/PA link zui多連接64 個(gè)PA儀表（適合接口模塊 153-2BAx2 和153-2BAx0）

如何在TIA中使用PA儀表

在TIA Portal中使用PA儀表時(shí)FDC 可以作為DP/PA耦合器獨(dú)立模式運(yùn)行；也可以作為DP/PA Link模式運(yùn)行，此時(shí)需要借助GSD tool工具生成DP Link和PA設(shè)備的GSD文件。

*使用DP/PA耦合器的方案，此時(shí)無(wú)需對(duì)耦合器進(jìn)行組態(tài)，只需要將CPU的DP總線波特率調(diào)整為45.45kbps即可。

PROFIBUS PA基礎(chǔ)

PROFIBUS-PA 是一種用于分散式自控系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通訊系統(tǒng)。它以符合標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的PROFIBUS-DP 為基礎(chǔ)，增加了 PA 行規(guī)以及相應(yīng)的傳輸技術(shù)，使 PROFIBUS 能更好地滿足各種過程控制的要求。PA總線的主要特性如下：

•          PA總線采用曼徹斯特編碼，通過信號(hào)電纜進(jìn)行總線供電，通訊速率為31.25kb/s
•          支持本安型儀表
•          PA在使用A型電纜時(shí)zui大通訊長(zhǎng)度為1900米，本安區(qū)域1000米
•          每段zui多可連接 32 個(gè)站
•          主干線的兩端必須配置終端電阻

PA支持總線型拓?fù)浜蜆湫瓮負(fù)?

注意：圖示中的T為終端電阻，總線型架構(gòu)是需要在PA線路的端點(diǎn)增加終端電阻。PA線路的終端電阻和電容的串聯(lián)，如截圖所示：

PA電纜根據(jù)使用場(chǎng)合分為兩種：

注意：不能使用DP線纜代替PA線纜，因?yàn)槠涮卣髯柚挡灰粯印?/p>

現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)及PROFIBUS　　
1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)的由來(lái)　　
1.1.1 CIMS體系結(jié)構(gòu)及工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分　　根據(jù)工廠管理、生產(chǎn)過程及功能要求，CIMS體系結(jié)構(gòu)可分為5層，即工廠級(jí)、車間級(jí)、單元級(jí)、工作站級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。簡(jiǎn)化的CIMS則分為3層，即工廠級(jí)、車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。在一個(gè)現(xiàn)代化工廠環(huán)境中，在大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同樣分為這三個(gè)層次，與簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)層次相對(duì)應(yīng)。如圖1-1所示。 圖1-1：簡(jiǎn)化的CIMS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
　1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成是工廠自動(dòng)化及CIMS*的重要部分?！　‖F(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連機(jī)控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)等功能，保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)，并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠管理層，向工廠級(jí)MIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)。同時(shí)也可接受工廠管理層下達(dá)的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的基礎(chǔ)?！　?/span>
1.1.3 傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)　　傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)（包括：基于PC、PLC、DCS產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)），其主要特點(diǎn)之一是，現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備與控制器之間的連接是一對(duì)一（一個(gè)I/O點(diǎn)對(duì)設(shè)備的一個(gè)測(cè)控點(diǎn)）所謂I/O接線方式，信號(hào)傳遞4-20mA（傳送模擬量信息）或24VDC（傳送開關(guān)量信息）信號(hào)。如圖1-2所示： 圖1-2：傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)　　1.1.4 系統(tǒng)主要缺點(diǎn)（1）信息集成能力不強(qiáng)： 控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠I/O連線連接，傳送4-20mA模擬量信號(hào)或24VDC等開關(guān)量信號(hào)，并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀(jì)錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)，不能*CIMS系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求。（2）系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強(qiáng)：除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20mA/24VDC連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操作性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，允許其它廠商將自己專長(zhǎng)的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。（3）可靠性不易保證：對(duì)于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的I/O電纜及敷設(shè)施工，不僅增加成本，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。（4）可維護(hù)性不高：由于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備信息不全，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能不強(qiáng)。另一方面也很難完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性?！　?/span>
1.1.5 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的串行通信接口是現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)的原形　　由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，許多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化，即內(nèi)置CPU控制器，完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此，對(duì)于這些智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口（如RS-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過串行通信方式（而不是I/O方式）完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。如果設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有串行通信接口并具有統(tǒng)一的通信協(xié)議，控制器只需一根通信電纜就可將分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)的初始想法?！　?/span>
1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)的產(chǎn)生　　基于以上初始想法，使用一根通信電纜，將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，這樣，在設(shè)備層傳遞的不再是I/O（4-20mA/24VDC）信號(hào)，而是基于現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10的數(shù)字化通信，由數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)?！　?/span>
1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)概念　　
1.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)　　目前，*的現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10技術(shù)概念描述如下：現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類?；蛘撸F(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0AH10是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實(shí)現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)?！　?/span>