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福建省西門子總線電纜*總代理商

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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

		SIMATIC NET, IE FC TP TRAILING CABLE, 2X2 (PROFINET TYP C), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO FC OUTLET RJ 45, F. FESTOONING, 4-WIRE,SHIELDED, CAT. 5, SOLD BY THE METER (4 MIO. BENDING CYCLES), MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
應用適宜性		拖鏈內(nèi)持續(xù)運動控制
導線名稱		2YH (ST) C11Y 2x2x0,75/1,5-100 LI GN VZN FRNC SF/UTP
電氣數(shù)據(jù)
單位長度阻尼量
● 10 MHz 時 / zui大值		0.06 dB/m
● 100 MHz 時 / zui大值		0.22 dB/m
波阻
● 1 MHz ... 100 MHz 時		100 ?
相對對稱公差
● 1 MHz ... 100 MHz 時的波阻		15 %
單位長度近端串音阻尼量
● 1 MHz ... 100 MHz 時		0.5 dB/m
耦合電阻越長度 / 10 MHz 時		10 m?/m
單位長度的回路電阻 / zui大值		120 m?/m
工作電壓
● 有效值		80 V
百分比 NVP 值		66 %
機械數(shù)據(jù)
電線數(shù)量		4
屏蔽層規(guī)格福建省西門子總線電纜*總代理商		重疊的鋁膠合箔，包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層
電氣連接規(guī)格 / FastConnect		是的
芯線直徑
● AWG22 芯線電 話：（同號）		0.75 mm
外徑
● 內(nèi)導體		0.75 mm
● 芯線絕緣		1.5 mm
● 電纜內(nèi)部護套		3.9 mm
● 電纜護套的		6.5 mm
外徑的對稱公差 / 電纜護套的		0.2 mm
材料
● 芯線絕緣		PE
● 電纜內(nèi)部護套		FRNC
● 電纜護套的		PUR (TPE-U)
顏色
● 數(shù)據(jù)線的芯線絕緣		白色 / 黃色 / 藍色 / 橘黃色
● 電纜護套的		綠色
彎曲半徑
● 一次性彎曲時 / 許可zui小值		19.5 mm
● 多次彎曲時 / 許可zui小值		49 mm
● 不斷彎曲時		100 mm
彎曲循環(huán)次數(shù)		4000000; 彎曲半徑 100 mm 、速度 4 m/s 和加速度為 4 m/s² 時牽引鏈彎曲循環(huán)為 400萬次
拉力負荷 / zui大值		150 N
單位長度重量		63 kg/km

西門子綠色4芯高柔性總線電纜 6XV1840-3AH10，按米銷售，未裝配,電纜護套顏色綠色，芯線絕緣顏色： 白色 / 黃色 / 藍色 / 橘黃色，63KG/KM,zui少20米，zui大2000米

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總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。
西門子DP總線接頭 西門子代理商
6ES7972-0BA52-0A0
SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm（W X H X D）,IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座
6AG1500-0EA02-2AA0 
SIPLUS NET PB ConNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED baseD ON 6GK1500-0EA02
6AG1972-0BA12-2XA0 
SIPLUS DP PB ConNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BA12-0A0
6AG1972-0BB12-2XA0 
SIPLUS DP PB-ConNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BB12-0A0
6ES7972-0BA12-0A0 
SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離
6ES7972-0BA30-0A0 
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達1.5 MBIT/S，無 LAN端接電阻
6ES7972-0BA42-0A0 
SIMATIC DP，總線連接器，用于 PROFIBUS UP，傳輸速率達 12 Mbit/s，帶彎式電纜引出口，15.8 X 54 X 39.5 mm（寬 x 高 x 深），端接電阻器，帶隔離功能，無編程器插口
6ES7972-0BA52-0A0 
SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm（W X H X D）,IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座
6ES7972-0BA60-0A0 
SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，35度出線電纜（ H X D）：16 X 72.7 X 34 MM，IPCD 快速連接技術，
6ES7972-0BA70-0A0 
SIMATIC DP, BUS ConNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 90 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, 15.8 X 72.2 X 36.4 MM （HXD）, IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITHOUT PG SOCKET
6ES7972-0BB12-0A0 
SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離

是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統(tǒng)程序將前級步S0變?yōu)椴换顒硬?；對于并行序列的合并，?/span>S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現(xiàn)了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時，只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列PLC規(guī)定串聯(lián)的STL觸點的個數(shù)不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數(shù)不能超過8個。

圖5-41  并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

圖5-42  復雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯(lián)而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯(lián)而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬?，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M302和M306的起動電路來實現(xiàn)的，與此同時，步M301應變?yōu)椴换顒硬?。?/span>M302和M306是同時變?yōu)榛顒硬降?，因此只需要?/span>M302的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)就行了。

圖5-43  使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現(xiàn)的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯(lián)，作為控制M313的起動電路。M313的后續(xù)步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯(lián)而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象。

2）當M314變?yōu)?ldquo;1”狀態(tài)后，C0被復位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態(tài)（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中zui上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現(xiàn)了M314和M301同時為“1”狀態(tài)的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環(huán)，如圖5-44a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態(tài)時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯(lián)的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現(xiàn)上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環(huán)中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統(tǒng)的運行不會有什么影響。

圖5-44  僅有兩步的小閉環(huán)的處理

（3）使用以轉換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯(lián)電路塊。這個并聯(lián)電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1”狀態(tài)的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1”狀態(tài)時，僅在該步為“1”狀態(tài)的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態(tài)時，后續(xù)步對應的M302和M306被置位。

圖5-45  采用仿STL指令編寫的梯形圖

如果某步之后有多個轉換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉換，其中轉換條件T0對應的串聯(lián)電路放在電路塊內(nèi)，接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯(lián)，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1”狀態(tài)，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內(nèi)，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯(lián)電路來驅動它。

   6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存

   6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存

   6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術型,512K內(nèi)存

PLC的工作的三個基本過程內(nèi)容

  PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從*條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結束符后又返回*條，如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
      1．輸入處理
      輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執(zhí)行
        根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉指令，根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 
       3．輸出處理 
      程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。

隨著計算機控制技術的不斷發(fā)展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化技術的重要組成。可編程控制器zui先出現(xiàn)在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件：

（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；

（2）維護方便，是插件式；

（3）可靠性高于繼電器控制柜；

（4）體積小于繼電器控制柜；

（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；
  （6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；

（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網(wǎng)電壓）；

（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥；

（9）在擴展時，原有系統(tǒng)只需要很小的變更；

（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。

條件提出后，立即引起了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了世界上*臺可編程序控制器，并應用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本*臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器。

隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1  Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。

PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術相結合的產(chǎn)物，其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史，它是用弱電信號控制強電系統(tǒng)的控制方法，在復雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費時間長，嚴重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應的變動，改造工期長、費用高，以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點，并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成，所以應屬于工業(yè)控制計算機中的一類。

對用戶來說，可編程控制器是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器，可以使得設計和調(diào)試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應用。

我國從1974年也開始研制可編程序控制器，1977年開始工業(yè)應用。目前它已經(jīng)大量地應用在樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設備和農(nóng)業(yè)等領域，并涌現(xiàn)出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設計、調(diào)試和維護可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。