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貴陽(yáng)西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
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   電 話：（同號(hào)）

   郵 箱：3548508227

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• 【西門子PROFIBUS詳細(xì)介紹】
• 
• PROFIBUS，是一種化、開(kāi)放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案

• 貴陽(yáng)西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

  PROFIBUS是過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（Process Field Bus ）的縮寫，于1989年正式成為現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)。在多種自動(dòng)化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，*的設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)。它由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS－PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。其中PROFIBUS－DP應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊，總線周期一般小于10ms，使用協(xié)議第1、2層和用戶接口，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM(jìn)行。；PROFIBUS－PA適用于過(guò)程自動(dòng)化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它是令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)完成控制器和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

  基本特性   電 話：（同號(hào)）

  Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場(chǎng)底層到車間級(jí)網(wǎng)絡(luò)化，與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，Profibus的重要優(yōu)點(diǎn)是具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性，它包括了加工制造、過(guò)程和數(shù)字自動(dòng)化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：

  主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)（令牌）時(shí)，沒(méi)有外界請(qǐng)求也可以主動(dòng)發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動(dòng)站。

  從站為外圍設(shè)備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量發(fā)射器。它們沒(méi)有總線控制權(quán)，僅對(duì)接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)送信息。從站也稱為被動(dòng)站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實(shí)施起來(lái)特別經(jīng)濟(jì)。

  性能

  與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相比，PROFIBUS的zui大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。已應(yīng)用的領(lǐng)域包括加工制造．過(guò)程控制和自動(dòng)化等。PROFIBUS開(kāi)放性和不依賴于廠商的通信的設(shè)想，已在10多萬(wàn)成功應(yīng)用中得以實(shí)現(xiàn)。市場(chǎng)調(diào)查確認(rèn)，在德國(guó)和歐洲市場(chǎng)中PROFIBUS占開(kāi)放性工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的市場(chǎng)超過(guò)40%。PROFIBUS有*自動(dòng)化技術(shù)裝備的生產(chǎn)廠商支持，它們都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)并能提供廣泛的優(yōu)質(zhì)新產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。

  結(jié)構(gòu)

  PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層?！。?）PROFIBUS－DP：定義了*．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS－DP設(shè)備的設(shè)備行為?！。?）PROFIBUS－FMS：定義了*．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口(Lower Layer Interface － LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口。?。?） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)?！∽ⅲ?層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡(luò)層，第四層為傳輸層，第五層為會(huì)話層，第六層為表達(dá)層，第七層為應(yīng)用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒(méi)有具體應(yīng)用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口（LLI）中。

• 德國(guó)西門子總部：

  

• 多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施，也無(wú)需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅(qū)動(dòng)器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安方的一部分，驅(qū)動(dòng)安方功能，可以提供例如安方停機(jī)(STO，安方扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動(dòng)控制(SBC，安方制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn)，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
  T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時(shí)間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找

  參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開(kāi)關(guān)輸出16 32 32快速測(cè)量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時(shí)使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門子中國(guó)辦事處

  

  西門子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來(lái)已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的。經(jīng)驗(yàn)*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保

  SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試流程的

  持續(xù)改進(jìn)，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

  方球化企業(yè)

  憑借緊密的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)，以及化生產(chǎn)地，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長(zhǎng)并在實(shí)

  際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效。此外，西門子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長(zhǎng)和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下，汽車、飛機(jī)航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密，從而生

  產(chǎn)出*適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開(kāi)花。

字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3

圖3：UDT10

其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5

圖5：UDT10

字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

3．1．4 內(nèi)部變量

字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。

關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

４、組態(tài)編程

４.1 連接設(shè)備

本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6

圖6：設(shè)備連接圖

4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7

圖7：ASM456 ECOFAST模塊

ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8

圖8：DP設(shè)置插頭

PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9

圖9：ECOFAST 混合插頭

插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10

4．1．4 連接RF360T 到ASM456

使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。

4．2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目

4．2．1 創(chuàng)建項(xiàng)目

編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運(yùn)行，通信建立。

4．2．4 打開(kāi)FC45例子程序

解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如圖14

圖14：例子程序

拷貝例子程序到項(xiàng)目中。

由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，以及命令DB的起始地址。如圖15

圖15：DB45

該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16

圖16：DB45

4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動(dòng)初始化程序）中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17

圖17：OB100程序

在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動(dòng)MOBY命令。如圖18

圖18：OB1程序

OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19

圖19：OB122程序

5、調(diào)試

5．1 MOBY啟動(dòng)

由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1”，讀寫設(shè)備總在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進(jìn)入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點(diǎn)亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時(shí)，通過(guò)Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。

如果Ready= false，則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

如果Error= True，則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。

5．2 MOBY命令

使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過(guò)修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫、初始化等操作。

5．2．1 寫操作

例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫到MDS地址0開(kāi)始的地址。

命令格式：表3

表3：寫命令

命令DB塊。如圖20

圖20：DB47

5．2．2 讀操作

例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

命令格式，如表4

表4：讀命令

命令DB塊，如圖21

圖21：DB47

5．2．3 初始化MDS

例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。

命令格式，如表5

表5：初始化命令

命令DB塊，如圖22

圖22：DB47

6、錯(cuò)誤診斷

MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。

6．1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障

ASM456有故障，而OB86沒(méi)有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒(méi)有編程并下載到CPU；
如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí)，CPU才故障停機(jī)，可能的故障原因有：
• 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
• 命令DB不正確；
• 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。

6．2 error=1故障
當(dāng)MOBY某通道的error 被置位，會(huì)有如下三類錯(cuò)誤：

6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設(shè)備引發(fā)的，主要有以下兩種
• ASM456和MOBY讀/寫設(shè)備以及MDS之間的通信故障；
• ASM456不能執(zhí)行命令。

此類故障發(fā)生時(shí)，ASM上ERR燈閃爍。

6．2．2 Error_FC

FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。

6．2．3 Error_BUS

此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過(guò)PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請(qǐng)參考書(shū)冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。