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福州西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

>“CP300”，示例程序如下：

CALL "AG_RECV"
ID :=1
LADDR :=W#16#100
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60
NDR :=M10.1
ERROR :=M10.2
STATUS:=MW12
LEN :=MW14

福州西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。 電 話：（同號）
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲于本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下，發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。

圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度，數(shù)據(jù)類型為UDINT，例子中為60，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。

圖18 調(diào)用接收函數(shù)

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE，zui大4096字節(jié)。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpReceive），返回信息參考表3：

表3： 接收函數(shù)返回信息

注意：
PLC的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)必須與SIMOTION的接收區(qū)和發(fā)送區(qū)相同。

UDP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序參考附帶文件“SIMOTION_TCP”.ZIP

上面介紹了SIMOTION與PLC CP343-1的通信，PLC作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器，同樣SIMOTION也可以作為數(shù)據(jù)的服務(wù)器，只是建立連接的初始化過程不同。SIMOTION與 SIMOTION、SIMOTION與CPU PN接口、SIMOTION與PC機通過VB SOCKET控件之間的通信可以參照上面的例子。

隨著工業(yè)自動化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動化是西門子產(chǎn)品設(shè)計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1

圖1：RF300的集成方式

2、本文試驗設(shè)備簡介

2．1 硬件設(shè)備

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
        的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
        插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

2．2 軟件

STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊

通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
• 編程設(shè)備
• PC、工業(yè) PC
• SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
• 數(shù)控
• 機械手控制裝置
• 驅(qū)動控制裝置
• 其它廠商的設(shè)備

通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

通過點到點通信模塊，可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如，可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
• 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
• 機械手控制裝置
• 打印機

支持的協(xié)議：

• Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
• 3964(R) 可提高傳輸可靠性
• Modbus RTU 主站
• Modbus RTU 從站
• USS，通過指令實現(xiàn)

接口性質(zhì)：

• RS 232 帶輔助信號
• RS 422 用于全雙工連接
• RS 485 用于半雙工和多點連接
• 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
• 通過 Sub D 連接器進行連接

提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。

從PCS 7 V7.0開始，SIEMENS支持冗余的PROFIBUS PA總線，基本的設(shè)備需要DP/PA 連接器和DP/PA 耦合器。
DP/PA 連接器包含一個或兩個 IM 153-2 接口模塊，以及通過無源總線耦合器或總線模塊
相互連接的一到五個 DP/PA 耦合器。DP/PA 連接器在 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)到 PROFIBUS PA 之間形成了網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換。在此種情況下，通過 IM 153-2，兩個總線系統(tǒng)在物理（電氣）上以及協(xié)議和時間方面互不影響。通過使用兩個 IM 153-2 接口模塊，可將整個下級 PROFIBUS PA 主站系統(tǒng)作為切換式外設(shè)連接至 S7-400H 的冗余 DP 主站系統(tǒng)。為此，始終使用總線模塊來執(zhí)行安裝。
具有診斷功能的 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 是從 PROFIBUS DP 到 PROFIBUS PA 的過
渡，其上連接有現(xiàn)場設(shè)備。使用 DP/PA 耦合器對和現(xiàn)場分配器，可以兩種不同的方式在等電位連接線上啟用冗余運行：
• 使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）啟用環(huán)型冗余
• 使用有源現(xiàn)場分離器（AFS）啟用耦合器冗余

本文主要講述了這兩種冗余方式的如何使用及入門指南。

*、環(huán)型冗余
如果系統(tǒng)配置成環(huán)型冗余，就必須使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）。有源現(xiàn)場分配器（AFD）與 2 個 DP/PA 耦合器 FDC 157-0 配合使用可以環(huán)型冗余方式運行。在此種情況下，連接 2 個 DP/PA 耦合器和 PA 現(xiàn)場設(shè)備時，zui多可以使用 8 個有源現(xiàn)場分配器（AFD）。您zui多可以將 4 個 PA 現(xiàn)場設(shè)備連接至一個有源現(xiàn)場分配器（AFD）。等電位連接線上的 PA 現(xiàn)場設(shè)備的總數(shù)為 31，zui大電流限制為 1 A。
使用有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要功能：

• PROFIBUS PA 的現(xiàn)場設(shè)備的連接
• 自動總線終端
• 隔離有缺陷的 PA 區(qū)段
• 修復故障后連接隔離的 PA 區(qū)段
• 運行期間擴展 PA 區(qū)段

有源現(xiàn)場分配器（AFD）的主要特點：

• PA 主線使用 2 個電纜入口壓蓋
• 4 個 PA 現(xiàn)場設(shè)備使用 4 個電纜入口壓蓋
• 通過籠式彈簧方法連接 PROFIBUS PA 主線和 PA 支線
• 反極性保護連接
• 通過 LED 診斷
• 通過 PA 總線供電
• 擰緊底層上的入口壓蓋，或者在裝配導軌上安裝適配器
• 防護等級 IP66
• 外部接地端子

以下以在PCS 7系統(tǒng)中在SIMATIC H系統(tǒng)中組態(tài)環(huán)型PA冗余為例（如下圖）。

1、 打開PCS 7軟件，新建一個項目，如“RED_PA”。

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時間顯著縮短
• 集成技術(shù)
  • 通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
  • 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持
  • 向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。
• 等時同步模式
  • 將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進行同步耦合：
    采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
  • 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理，可實現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時間
  • 在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供*且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
  • 提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復雜任務(wù)的全面組件。
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
  • 通過復制保護
    來提高保護程度，防止未經(jīng)*而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4 級*方式：
    可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
• 設(shè)計與操作
  • 帶集成顯示屏的 CPU：
    可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)動器中的消息，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態(tài)。若配置了新硬件組件，則自動更新診斷信息。
  • 通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷：
    通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時，訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷，并對質(zhì)量信息進行組態(tài)。
  • 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
• 通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進行組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
• 兼容性
  • 移植：
    與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記錄下來，并可以手動進行調(diào)整?？蛻糁С猪撁娴南螺d區(qū)域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。STEP 7 項目（包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上。可通過用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。
• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項）
  • “STEP 7 Safety Advanced”選件包；
    用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進行編程。
    選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運行。

  • 技術(shù)規(guī)范

    SIPLUS S7-1500 的一般技術(shù)數(shù)據(jù)
    環(huán)境溫度范圍	-40/-25/-20 ... +55/60/70 °C
    防護涂層	印刷電路板和電子元件的涂層
    技術(shù)規(guī)格	除環(huán)境條件外，也同樣適用標準產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)
    環(huán)境條件
    環(huán)境條件的擴展范圍
    環(huán)境溫度、大氣壓力和海拔高度	Tmin ... Tmax，在 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 下 //  Tmin ...(Tmax - 10K)，在 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 下 //  Tmin ...(Tmax - 20K)，658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 下
    冷啟動時，zui小值	0° C
    相對濕度
    有冷凝，zui大值	100 %；相對濕度，有結(jié)露/結(jié)霜（不允許在結(jié)霜狀態(tài)下進行調(diào)試）
    電阻
    生物活性物質(zhì)/符合 EN 60721-3-3	√；Class 3B2 霉菌和真菌孢子（動物群除外）；運行期間，不使用的接口必須插上插頭蓋。
    化學活性物質(zhì)/符合 EN 60721-3-3	√；Class 3C4 (RH < 75%)，包括鹽霧，符合 EN 60068-2-52（嚴重程度 3）；運行期間，不使用的接口必須插上插頭蓋。
    機械活性物質(zhì)，符合 EN 60721-3-3	√；Class 3S4，包括沙/塵；運行期間，不使用的接口必須插上插頭蓋。