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陜西省西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

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上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

產品規(guī)格           定貨號

 Profibus DP電纜   6XV1830-0EH10 

Profibus DP軟電纜 6XV1830-3EH10 

6XV1830-0EH10

陜西省西門子PROFIBUS-DP電纜*總代理商

L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10） 

 電 話：（同號）

符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。 

帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。 

工作參數：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000上海湘昌公司專業(yè)代理西門子PLC，變頻器，觸摸屏，電線電纜，數控系統(tǒng)，軟啟動器。

用PLC的計數器編制電子時鐘梯形圖實例

工作過程:將C0、C1、C2計數器輸出到顯示器上，便可得到一電子時鐘。其中C1為秒脈沖，當C1為60S、C2為60min、C3為24h時分別產生進位信號。

I/O分配:

X0:秒調整

X1:分調整

X2:時調整

PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據原有的繼電器電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經過*的使用和考驗，已經被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經過適當的“翻譯”，從而設計出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設計方法稱為“移植設計法”或“翻譯法”。

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。

我們可以將輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入設備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部輸出設備的線圈。外部輸出設備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會受外部觸點的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。

西門子DP通訊電纜

的軟件系統(tǒng)組成（圖）

  由圖1可見，PLC實質上是一種工業(yè)控制用的計算機。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件： 

（1）繼電器邏輯

為適應電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點：

①體積小、功耗低

②無觸點、速度快、壽命長

③有無數個觸點，使用中不必考慮接點的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅動。編號采用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅動，只能在程序中用指令驅動。編號采用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內部繼電器（M）：與外界沒有直接，僅作運算的中間結果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。

(2)定時器邏輯

PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數的方法來實現定時邏輯功能，定時器一般包括：

定時條件：控制定時器操作。

定時語句：所使用的定時器，給出定時設定值。

定時器的當前值：記錄定時時間。

定時繼電器：定時器達到設定的值時為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時或定時未達到設定值時為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時器：T

a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時器）、0.1～3276.7秒（100ms定時器）。元件范圍按十進制分配如下：

                            T246～T249：1ms定時器

                            T200～T245：10ms定時器

                            T0～T199：100 ms定時器

b.舉例：

①梯形圖：

  ②程序清單

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形圖

(3)計數器邏輯

PLC為用戶提供了若干計數器，它們是由軟件來實現的，一般采用遞減計數，一個計數器有以下幾個內容：

計數器的復位信號R

計數器的計數信號（CP單位脈沖）

計數器設定值的記憶單元

計數器當前計數值單元

計數繼電器，計數器計數達到設定值時為0N，復位或未到計數設定值時為0FF。

其邏輯功能如下表：

（4）計數器：C

a.功能：該元件完成記數功能。內部計數用的16位向上計數器（1～32767）和計數旋轉編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計數器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。該元件范圍按十進制分配如下：

16位向上計數器：

C0～C99：一般用（非停電保持）；

C100～C199：保存用（停電保持）；

32位向上、向下高速計數器：

C200～C219：一般用（非停電保持）； C220～C234：保存用（停電保持）；

b.舉例：①梯形圖：

②程序清單：

            LD  X000

RST C0

LD  X001

OUT  C0  K5

LD  C0

OUT  Y000

            END

③波形圖：

PLC除能進行位運算外，還能進行字運算。PLC為用戶提供了若干個數據寄存器，以存儲有效數據。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。

S7-400H

容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

• 可用更高：
  發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
• 工作簡單；
  容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標準通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

取決于對可用的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：

• 單一總線或冗余總線。
• 線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。

工作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 數據交換
• 故障響應（控制轉換給備用設備）
• 兩個子設備的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當故障發(fā)生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在控制轉移期間，設備自動地使用

• 相同的用戶程序
• 相同的數據塊
• 相同的過程圖像內容
• 相同的內部數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始終*一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余模式時，其結果將是：

• 在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將*的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
• 如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續(xù)工作。聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實現兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅動同步”技術。

同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態(tài)出現差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶時間，或
• 使用通信功能更改數據。

同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

• *控制器的連接。
• CPU
• 處理器/ASIC
• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址zui低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O*的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結束部分調用這兩個功能塊。

自STEP 7 V5.3起，該庫作為標準組件已經集成在STEP 7中。

S7-400F/FH

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標準DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
• 安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標準IEC 61508的要求。
• 符合安全標準EN 954-1的類別1-4。

工作模式

S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

F-Runtime *

F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現場實證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

S7 F 系統(tǒng)選項軟件包

編制安全相關的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運行：

• STEP 7 V5.1 以上
• CFC，V5.23及以上版本
• S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本
• S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）

對于含安全功能的F程序，使用CFC調用F庫中的功能塊，且這些功能塊可能彼此互相調用。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內使用*表達，從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關的應用程序。