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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
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西門子電纜代理商前言

PROFIBUS的zui大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證，并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系統(tǒng)）、PROFIBUS-PA（Process Automation，現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，過程自動(dòng)化）。

銀川西門子電纜*總代理商

PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信，專門用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)傳輸。PORFIBUS-PA專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上，并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。

1．PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)電 話：（同號(hào)）

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498標(biāo)準(zhǔn)，以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）和低層接口（LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)；LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。

2．PROFIBUS的傳輸技術(shù)

PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式：RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。

（1) RS-485傳輸技術(shù)

RS-485傳輸是PROFIBUSzui常用的一種傳輸技術(shù)，通常稱之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。

RS-485傳輸技術(shù)基本特征是：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線，兩端有有源的總線終端電阻；傳輸速率為9.6kbps~12Mbps；介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件；不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站，帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。

RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)：全部設(shè)備均與總線連接；每個(gè)分段上zui多可接32個(gè)站（主站或從站）；每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差；兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源；當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段，串聯(lián)的中繼器一般不超過4個(gè)；傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps，一旦設(shè)備投入運(yùn)行，全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜zui大長(zhǎng)度取決于傳輸速率。

采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí)，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。

（2）IEC1157-2傳輸技術(shù)

IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA，能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性，并通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議，可進(jìn)行無電流的連續(xù)傳輸，通常稱為H1。

（3）光纖傳輸技術(shù)

PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí)，可使用光纖導(dǎo)體，以增加高速傳輸?shù)木嚯x?？墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體：一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體，供距離小于50m情況下使用；另一種是玻璃纖維導(dǎo)體，供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。

3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)

PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù)，它是通過OSI參考模型第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實(shí)現(xiàn)的，它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中，第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層（FDL，F(xiàn)ieldbus Data link）。介質(zhì)存取控制（M A C，   Medium Access Control）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求：

1）在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來完成通信任務(wù)。

2）在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

因此PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌），令牌在所有主站中循環(huán)一周的zui長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信，向從站發(fā)送或讀取信息，也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置：純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。

在總線系統(tǒng)初建時(shí)，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間，斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。

第2層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，包括廣播和選擇廣播功能。

4．PROFIBUS-DP基本功能

PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站（PLC）程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。

（1）PROFIBUS-DP基本特征

采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸，傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)，總線上zui多站點(diǎn)（主-從設(shè)備）數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令）通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送?？刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步；鎖定模式為輸入同步。

DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)zui大為246字節(jié)。    所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：*類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1是是*控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門等。

經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí)：本站診斷操作，即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)，如溫度過高、壓力過低；模塊診斷操作，即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障；通道診斷操作，即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。

（2）PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)

在同一總線上zui多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括：站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。

PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段，只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)，PLC作為主站。

圖1   PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)

PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示，任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫入數(shù)據(jù)。

圖2  PROFIBUS－DP多主站系統(tǒng)

（3）PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為

PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下，DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息；在清除狀態(tài)下，DPM1讀取  DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)；在停止?fàn)顟B(tài)下，DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤，DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)，而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后，DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。

• 3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個(gè)可自由參數(shù)化的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部電路的類型，可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型應(yīng)用。

  使用模塊化安全系統(tǒng)，可在多個(gè)安全應(yīng)用間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

  全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號(hào)。從而顯著減少工廠停機(jī)時(shí)間。

  MSS 包括下列系統(tǒng)部件：

• *模塊
• 擴(kuò)展模塊
• 接口模塊
• 診斷模塊
• 參數(shù)設(shè)置軟件
• 附件

• *模塊

  MSS 基本型

  對(duì)于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場(chǎng)合，可使用 3RK3 基本型*模塊。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通信。該*模塊可處理一個(gè)應(yīng)用程序的整個(gè)安全程序。3RK3 基本型*模塊，作為zui小的擴(kuò)展級(jí)別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無需安裝可選的擴(kuò)展模塊。

  MSS 增強(qiáng)型

  3RK3 增強(qiáng)型*模塊是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的基本型*模塊的下一個(gè)更高擴(kuò)展。除 AS-Interface 外，它還集成擴(kuò)展的功能和項(xiàng)目數(shù)據(jù)量，從而方便了對(duì)此總線系統(tǒng)使用大量選項(xiàng)。您可以選擇在*模塊中激活使用。

  采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS 增強(qiáng)型或安全監(jiān)控器（F 交叉通信）實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)量的分布式擴(kuò)展，還可以靈活調(diào)整應(yīng)用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如急停命令裝置、帶或不帶聯(lián)鎖的行程開關(guān)或光幕。

  通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M，可非常方便地實(shí)現(xiàn)安全斷開。任何后續(xù)改動(dòng)同樣是這種情況。這可以通過簡(jiǎn)單的再尋址來實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線。

  AS-i 總線在*模塊處直接連接。

  MSS ASIsafe

  MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型*模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì) AS-i 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開發(fā)的結(jié)果。

  與 MSS 增強(qiáng)型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測(cè) AS-Interface 總線上的安全傳感器技術(shù)，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點(diǎn)是項(xiàng)目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型）與 MSS 增強(qiáng)型等同。

  擴(kuò)展模塊

  通過可選擴(kuò)展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。

  接口模塊

  DP 接口模塊將診斷和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸*位 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，例如，方便在 HMI 上顯示這些數(shù)據(jù)。通過 基本型*模塊和控制系統(tǒng)可交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型*模塊，字節(jié)數(shù)將加倍，變成 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種*模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。

  診斷模塊

  診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細(xì)報(bào)警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時(shí)*正常運(yùn)行，無需編程。

  參數(shù)設(shè)置軟件

  使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，可以定義斷開范圍、延時(shí)接通、延時(shí)關(guān)斷和其它依賴性。

  SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會(huì)自動(dòng)草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯。

  

  使用基本型*模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  

  系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有高級(jí)*裝置的 MSS

  

  系統(tǒng)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步開發(fā)：從安全監(jiān)控器到 MSS Advanced/MSS ASIsafe

  

  作為各種*單元與 AS-Interface 組合的系統(tǒng)設(shè)計(jì) MSS

• 優(yōu)勢(shì)

• 安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強(qiáng)
• 符合生產(chǎn)自動(dòng)化的zui高安全要求，因此適用于所有安全型應(yīng)用
• 符合所有與產(chǎn)品相關(guān)的認(rèn)證，因此適用于使用
• 模塊化的硬件配置
• 通過軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，無需布線
• 可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
• 通過 AS-Interface 分布式檢測(cè)傳感器并斷開執(zhí)行器
• 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、帶鎖定機(jī)構(gòu)的防護(hù)門
• AS-i 總線上有多達(dá) 12 個(gè)獨(dú)立的安全關(guān)斷組
• 通過 AS-Interface 可以清晰擴(kuò)展項(xiàng)目數(shù)據(jù)量
• 每個(gè)系統(tǒng)zui多 50 個(gè)雙通道使能電路

• MSS 尤其支持：

• 傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s
• 自動(dòng)波特率檢測(cè)
• 循環(huán)服務(wù) (DPV0) 和非循環(huán)服務(wù) (DPV1)
• 使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換
• 通過數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進(jìn)行診斷

• AS-i 通信

  3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可以集成到帶增強(qiáng)型和 ASIsafe *模塊的 AS-Interface 中

• MSS 可以讀取并評(píng)估zui多 31 個(gè) AS-i 模塊的 I/O 數(shù)據(jù)
• 每個(gè) MSS 的zui多 12 個(gè)安全輸出信號(hào)可以置于 AS-i 總線上，以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個(gè) MSS 站之間的故障安全背景流量
• 多個(gè) MSS 站之間或一個(gè) MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信
• AS-i 總線上也可輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（例如，用于確認(rèn)）

• 

  將 MSS 集成到 AS-Interface

  注意:

  有關(guān)帶有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多信息，請(qǐng)參見“工業(yè)通信”。

  關(guān)于 SIRIUS Safety ES 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“SIRIUS 的參數(shù)設(shè)置、組態(tài)和可視化”。

  通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信

  3RK3 模塊式安全系統(tǒng)可以通過 DP 接口連接到 PROFIBUS 總線上，并且可以與上位控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。

• RFID 3SE63 非接觸式安全開關(guān)zui高安全要求（安全等級(jí)為 SIL3 或 Cat.4，用于監(jiān)控可移動(dòng)保護(hù)裝置的位置。

  一個(gè) RFID 安全開關(guān)由帶 8 針 M12 連接插頭的一個(gè)編碼 RFID 開關(guān)和一個(gè)相同的 RFID 按鈕頭組成。

  該開關(guān)具有幾種型號(hào)：

• 用 M12 插頭編碼或帶額外的 18 N 磁性鎖扣選件的系列
• 單獨(dú)編碼，可編程一次，帶 M12 插頭或帶額外的 18 N 磁性鎖扣選件
• 單獨(dú)編碼，可編程一次以上（無限次），帶 M12 插頭或帶額外 18 N 磁性鎖扣

• 因此，按鈕頭具有兩種形式：

• 標(biāo)準(zhǔn)型
• 帶 18 N 磁性鎖扣

• 磁性鎖扣通過*性磁鐵將門和擋板保持關(guān)閉。

  安裝和維護(hù)

  由于提供各種安裝選件，外殼種類減少：

• 可將開關(guān)安裝在右側(cè)或左側(cè)
• 可以將按鈕頭安裝在所有側(cè)面

• 由于采用通用安裝孔，安裝快速而方便

• 使用 3SE6 磁動(dòng)開關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)口徑孔
• 可通過帶槽的孔進(jìn)行細(xì)調(diào)

• 需要的調(diào)整或維護(hù)很少

• 由 LED 開關(guān)提供閾值指示，可在安裝與維護(hù)期間快速而方便地進(jìn)行調(diào)整
• 塑料開關(guān)可用作小型和中型門的終點(diǎn)止動(dòng)器

• 注：

• 保持金屬部件與切屑遠(yuǎn)離開關(guān)
• 兩個(gè)開關(guān)之間的zui小距離為 100 mm

• 可選附件（安裝）

• 用于密封安裝孔的蓋，也適用于防破壞螺釘固定
• 例如，使用高壓清洗裝置時(shí)，墊片（3 mm 厚）可促進(jìn)安裝表面下的清洗

• 診斷

  RFID 安全開關(guān)指示出其工作狀態(tài)，包括通過開關(guān)中的 LED 指示燈和防短路診斷輸出來指示故障。這些信號(hào)隨后可用于集中顯示或與安全無關(guān)的控制任務(wù)。

  提供了兩種診斷功能：

• 交叉監(jiān)控
• 開路監(jiān)控
• 外部電壓監(jiān)控
• 環(huán)境溫度過高
• 按鈕頭錯(cuò)誤或有故障
• 通過 LED 指示燈識(shí)別切換間隔閾值

• 信號(hào)組合“診斷輸出已關(guān)閉”和“安全輸出仍開啟”可用于將機(jī)器置于受控的停止位置。

  當(dāng)前尚未危及安全開關(guān)的安全操作的任何線路交叉或故障都會(huì)導(dǎo)致安全通道在 30 分鐘延遲之后斷開。但是，診斷輸出會(huì)瞬時(shí)關(guān)閉。

  診斷 LED 燈的工作模式

  安全開關(guān)不僅指示其工作狀態(tài)，還通過 RFID 開關(guān)端部三種顏色的 LED 燈來指示故障狀態(tài)。

• 綠色 LED 燈指示控制電壓已接通，運(yùn)行就緒。
• 黃色 LED 燈指示檢測(cè)范圍內(nèi)有按鈕頭。如果按鈕頭處于切換間隔閾值內(nèi)，則通過閃爍的 LED 燈加以指示。閃爍的 LED 燈可用于及早識(shí)別傳感器和按鈕頭之間距離的變化（例如，保護(hù)門的下垂）。在距離進(jìn)一步增加、安全輸出關(guān)閉以及機(jī)器停止運(yùn)行之前，應(yīng)對(duì)裝置進(jìn)行檢查。
• 紅色 LED 燈通過定義的閃爍頻率來指示具體故障原因。

• 編碼

  系列編碼

  這些安全開關(guān)提供后隨時(shí)可用，即無需進(jìn)行編程。

  單獨(dú)編碼，可編程一次

  這樣分配的安全開關(guān)與按鈕頭是不能反轉(zhuǎn)的。

  只需在調(diào)試期間通過程序來編程按鈕頭，從而可*防止通過替換按鈕頭進(jìn)行的任何形式的破壞。

  單獨(dú)編碼，可編程多次

  編程新按鈕頭的過程可以重復(fù)無限次。編程新按鈕頭之后，之前的編碼會(huì)失效。通過受保護(hù)的編碼過程，可出于維護(hù)目的而對(duì)新按鈕頭進(jìn)行編程。

  此后，可通過一個(gè)十分鐘的鎖定步驟來加強(qiáng)破壞防護(hù)。綠色的 LED 的閃爍，直至鎖定時(shí)間結(jié)束并檢測(cè)到新按鈕頭。如果在此期間工作電壓中斷，則十分鐘保護(hù)時(shí)間重新開始。

  具體編碼的編程步驟

  1.向安全傳感器施加工作電壓

  2.將按鈕頭移到檢測(cè)范圍內(nèi)：紅色 LED 燈亮起，黃色 LED 燈閃爍 (1 Hz)

  3.10 秒后，該燈以更快頻率閃爍 (3 Hz)。在此狀態(tài)下，關(guān)閉工作電壓。

  4.在下次接通工作電壓之后，將會(huì)再次檢測(cè)按鈕頭以激活編程的按鈕頭代碼。激活的代碼*保存。