西門子CPU416-2模組

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
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西門子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足zui的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足日益增長(zhǎng)的安全需要。

西門子CPU416-2模組?

SIMOTION 面向機(jī)械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能。

實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器自動(dòng)化要求（如監(jiān)控、順序控制、輸入/輸出處理、計(jì)算等）的 PLC。 電 話：（同號(hào)）

提供了用于運(yùn)動(dòng)控制的可擴(kuò)展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，直至各種搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的 3D 路徑插補(bǔ)。生產(chǎn)機(jī)械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對(duì)該功能加以補(bǔ)充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
• I/O 運(yùn)行
• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時(shí)間驅(qū)動(dòng)式任務(wù)
• 件驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語(yǔ)言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運(yùn)動(dòng)控制圖）和傳動(dòng)控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能。它們?cè)谂渲眠^程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫(kù)訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸”工藝對(duì)象），這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運(yùn)動(dòng)控制
• 定位–POS
• 同步操作/電子齒輪 – GEAR
• 凸輪 – CAM
• 路徑插補(bǔ) – PATH
• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來(lái)訪問。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問。

傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器，支持以符號(hào)化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)

這些功能庫(kù)包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫(kù)的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫(kù)和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語(yǔ)言命令進(jìn)行訪問。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（無(wú)需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）。

SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語(yǔ)言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程。
• 此外，也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
• 使用可選傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對(duì)基于傳動(dòng)的開環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅(qū)動(dòng)（電源單元和編碼器）的符號(hào)分配
• 方便地完成驅(qū)動(dòng)外設(shè)（I/O、凸輪、探針）的符號(hào)利用
• 自動(dòng)地比較整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成相關(guān)的全部特性變量
• 提高直至傳動(dòng)的*性（訪問控制/狀態(tài)字和傳動(dòng)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
• 支持采用伺服傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動(dòng)態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 µs 的位置控制周期
• 支持采用液壓傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn) 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
• 可與傳動(dòng)和模塊化開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步

除電氣傳動(dòng)外，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化解決方案，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動(dòng)（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī)、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動(dòng)（如深拉壓力機(jī)）

通過項(xiàng)目 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊、傳動(dòng)、同步 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步。因此，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對(duì)于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來(lái)大量?jī)?yōu)勢(shì)：

• 終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短
• 機(jī)器循環(huán)時(shí)間更短
• 可通過編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)
• 基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量

模塊化概念 – 模塊化機(jī)器

SIMOTION 支持模塊化機(jī)器概念，進(jìn)而可降低工程和調(diào)試成本，具體體現(xiàn)在：

• 通過庫(kù)和可重復(fù)使用的模塊進(jìn)行模塊化軟件開發(fā)
• 劃分為各個(gè)機(jī)器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實(shí)時(shí)功能的 PROFINET IO）來(lái)鏈接這些機(jī)器模塊?；谝粋€(gè)zui大項(xiàng)目，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行重新組態(tài)（例如，使用人機(jī)界面）。
• 在組態(tài)和運(yùn)行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備（I/O 組件）和工藝對(duì)象（傳動(dòng)、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。
• 使用項(xiàng)目 SIMOTION easyProject，方便地對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模塊化組態(tài)

模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)意味著可取得可擴(kuò)展的解決方案和大型軸布置。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求，并可分別進(jìn)行測(cè)試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機(jī)器。

通過 PROFIBUS 進(jìn)行通信

在所有平臺(tái)上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。
•  

SIMOTION IT：用于輕松訪問控制數(shù)據(jù)和機(jī)器數(shù)據(jù)的三種技術(shù)

SIMOTION IT：通過 Internet 實(shí)現(xiàn)服務(wù)和診斷

通過采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議（如 HTTP），SIMOTION 控制器可以使用集成的以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信。借助 SIMOTION IT 中集成的網(wǎng)絡(luò)功能，機(jī)器制造商和用戶無(wú)需使用額外的工程工具即可輕松對(duì)生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、診斷和維修。

SIMOTION IT提供了三種不同技術(shù)：

SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 均在 SIMOTION 控制器上建立一個(gè)通信服務(wù)器。通過工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET，客戶端 PC 可訪問 SIMOTION 控制器中的數(shù)據(jù)，以便實(shí)現(xiàn)診斷或維修目的或者進(jìn)行可視化。電 話：（同號(hào)）

SIMOTION IT 虛擬機(jī)在 SIMOTION 控制器上建立一個(gè) Java 運(yùn)行環(huán)境。這意味著可以在 SIMOTION 控制器中執(zhí)行 Java 應(yīng)用程序。因此，您可以開發(fā)自定義程序，以執(zhí)行調(diào)試、維修和預(yù)防性維護(hù)。

SIMOTION IT 許可

對(duì)于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，僅需要購(gòu)買一個(gè)許可證來(lái)支持 SIMOTION IT 虛擬機(jī)。在此情況下，SIMOTION IT 功能 IT DIAG 和 OPC XML-DA 都包含在 SIMOTION 控制器的標(biāo)準(zhǔn)固件中，因此不需要使用許可證。

注：
對(duì)于版本早于 V4.2 的 SIMOTION Kernel 版本，仍需要購(gòu)買 SIMOTION IT 功能 DIAG 和 OPC XML-DA 的許可證。必須根據(jù)相關(guān)軟件選件來(lái)獲得許可證。對(duì)于 SIMOTION Kernel V4.2 或更低版本，SIMOTION IT 虛擬機(jī)許可證可繼續(xù)充當(dāng) SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和虛擬機(jī)的組合許可證。

SIMOTION IT DIAG (web server)

SIMOTION控制器帶有一個(gè)集成于其運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。使用 SIMOTION IT DIAG 執(zhí)行各種應(yīng)用時(shí)，SIMOTION 控制器中存儲(chǔ)的一系列預(yù)定義網(wǎng)頁(yè)，提供了以下信息和功能：

• 設(shè)備信息
  有關(guān)設(shè)備的固件版本、硬件組件和工藝對(duì)象的詳細(xì)信息
• 診斷
  有關(guān)設(shè)備資源的信息，例如：CPU 負(fù)載、內(nèi)存使用率、任務(wù)持續(xù)時(shí)間和運(yùn)行狀態(tài)、診斷緩沖區(qū)、擴(kuò)展診斷緩沖區(qū)和工藝對(duì)象報(bào)警、軸概覽、監(jiān)控表和運(yùn)行狀態(tài)跟蹤
  SIMOTION D 的診斷頁(yè)面還顯示集成 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)報(bào)警、驅(qū)動(dòng)診斷緩沖和參數(shù)。
• 運(yùn)行狀態(tài)跟蹤
  單擊鼠標(biāo)即可將記錄的數(shù)據(jù)加載到 PC。用于的 Web 跟蹤查看器 (Web Trace Viewer) 提供了用于評(píng)估所記錄數(shù)據(jù)的廣泛選項(xiàng)：圖形顯示，具有縮放和兩用測(cè)量光標(biāo)。
  SIMOTION D 以直接下載的形式來(lái)提供 Web 跟蹤查看器。Web 跟蹤查看器與 Windows XP 和 Windows 7 32/64 位 Professional 或 Ultimate 兼容。
• 系統(tǒng)跟蹤
  同 SCOUT 一樣，可對(duì)系統(tǒng)中的不同控制器啟動(dòng)分布式跟蹤。
• 訪問設(shè)備文件系統(tǒng)
  可使用 Internet 瀏覽器存儲(chǔ)和訪問 SIMOTION 控制器文件系統(tǒng)中特定目錄中任意數(shù)量的文件。因此，可以將文檔和維修說(shuō)明直接存儲(chǔ)在控制器中。
• 項(xiàng)目更新和固件更新
  可使用專門的網(wǎng)頁(yè)來(lái)更新 SIMOTION 項(xiàng)目以及 SIMOTION 控制器的固件。
• 訪問保護(hù)
  SIMOTION IT 具備豐富的安全功能，例如，安全等級(jí)、用戶管理和訪問保護(hù)等。可單獨(dú)采用所有協(xié)議 (HTTP/HTTPS/FTP/net)。
• 特定用戶的網(wǎng)頁(yè)
  用戶可創(chuàng)建自定義網(wǎng)頁(yè)并將其保存在 SIMOTION 控制器中。“Server side includes”用于訪問這些網(wǎng)頁(yè)中的 SIMOTION 變量。這是一個(gè)的 HTML 語(yǔ)法擴(kuò)展，用于將所選變量的值插入到網(wǎng)頁(yè)中。

• 針對(duì)過程優(yōu)化的能源利用

  節(jié)能型現(xiàn)代化系統(tǒng)所消耗的能源通常僅相當(dāng)于液壓機(jī)在相關(guān)階段所需的能量。在“空閑時(shí)間”內(nèi)，將會(huì)取得zui大節(jié)能效果：伺服傳動(dòng)泵幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài)，僅消耗極低的能量，而常規(guī)解決方案中的泵需要以較低輸出 (15 - 20 %) 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

  我們的解決方案可滿足液壓應(yīng)用的具體要求。同時(shí)，該產(chǎn)品線還包括額定功率為 10、20、30 和 60 kW 的交鑰匙系統(tǒng)。安裝連好線并接通電源 – 就這樣簡(jiǎn)單!使用方便，價(jià)格合理。伺服泵的一個(gè)吸引人的輔助效果是，它可顯著降低噪音。

  

  基于標(biāo)準(zhǔn)組件實(shí)現(xiàn)靈活性

  該伺服泵解決方案包含以下標(biāo)準(zhǔn)組件：

• SINAMICS S120
• SIMOTICS Servomotoren
• SD 卡，含“DCC”控制軟件

• 借助于這些組件，可在zui細(xì)微之處滿足液壓應(yīng)用的具體要求。我們的產(chǎn)品線中包含預(yù)組態(tài)的“交鑰匙”解決方案，交付后可隨時(shí)連接使用，適合 10、20、30 和 60 kW 額定功率。

  

  伺服泵示意圖

   

可以對(duì) SIMOTION 變量進(jìn)行讀寫訪問。Java 腳本或程序和 AJAX 可用于執(zhí)行 web 頁(yè)面中的當(dāng)前運(yùn)行和顯示功能，使用 Internet 瀏覽器可在客戶 PC 上執(zhí)行該 web 頁(yè)面。該功能受到現(xiàn)在 Java 腳本庫(kù)支持。

SIMOTION IT DIAG 的標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面與 SIMATIC 控制器頁(yè)面采用相同的設(shè)計(jì)。維修概覽和監(jiān)控表可同時(shí)在單獨(dú)的窗口中打開。

可使用當(dāng)前所有的 Web 技術(shù)工具 (HTML4/HTML5) 來(lái)創(chuàng)建用戶頁(yè)面。

SIMOTION IT OPC XML-DA

SIMOTION 控制器在運(yùn)行系統(tǒng)中集成了一個(gè) OPC XML-DA 服務(wù)器。OPC XML-DA 是 OPC 基金會(huì)定義的接口，它基于標(biāo)準(zhǔn)的 IT 協(xié)議 HTTP。客戶端發(fā)出的數(shù)據(jù)請(qǐng)求以 XML 格式編碼，然后通過 HTTP 協(xié)議傳送給 SIMOTION。這些數(shù)據(jù)由集成的 OPC XML DA 服務(wù)器加以分析，然后按照相同路徑將應(yīng)答傳送給客戶端。

因此，在不限操作系統(tǒng)的任何客戶端系統(tǒng)上，可以采用不同的編程語(yǔ)言（C#、Visual Basic、Java、JavaScript）創(chuàng)建 HMI 應(yīng)用程序。

該應(yīng)用程序使用 SIMOTION 變量的符號(hào)名稱，因此與 SIMOTION SCOUT 數(shù)據(jù)庫(kù)僅存在松散的符號(hào)相關(guān)性。無(wú)需進(jìn)行符號(hào)導(dǎo)出，類似于在 SIMATIC NET OPC DA 服務(wù)器上執(zhí)行的基于 Windows 的流程。這可確保客戶端應(yīng)用程序版本和 SIMOTION 項(xiàng)目版本不會(huì)出現(xiàn)*性問題。

OPC XML-DA 服務(wù)器提供下列功能，以訪問 SIMOTION 控制器的數(shù)據(jù)：

• 對(duì) SIMOTION 變量進(jìn)行讀寫訪問
• 訪問診斷緩沖區(qū)、擴(kuò)展的診斷緩沖區(qū)和工藝報(bào)警對(duì)象
• 通過 SIMOTION 變量實(shí)現(xiàn)的符號(hào)瀏覽功能
• 使用“訂閱”功能智能化輪詢變量
• 必要時(shí)可以設(shè)置訪問保護(hù)（采用密碼）。

SIMOTION IT OPC XML DA 直接集成在 SIMOTION Kernel 中。功能的響應(yīng)方式符合 OPC 基金會(huì)“OPC XML-DA 規(guī)范版本 1.01”的規(guī)定。

注：
SIMOTION 提供了兩種通過 OPC 實(shí)現(xiàn)的不同訪問方法。一種是上文介紹的通過 OPC XML-DA 訪問，一種是通過 OPC DA 進(jìn)行訪問。OPC DA 要求客戶端 PC 上裝有 SIMATIC NET 軟件包，詳細(xì)信息，請(qǐng)參見“OPC 服務(wù)器”部分。