西門子CPU416-2控制器
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電機(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。咨詢。
上海晉營自動化科技有限公司
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西門子CPU416-2控制器 |
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電 話:(同號) |
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工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè),必須實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件:
- 2 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 根 PROFIBUS DP 連接線。
- 2 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下,控制器仍然保持可用狀態(tài)。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全型模塊在同一個ET 200M中一起使用。
通訊
*控制器和ET 200M之間與安全相關的通信和標準通信通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。通過特別開發(fā)的PROFIsafe,可以在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴展集成在硬件組件之中,或者作為認證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
配有絕緣模塊時的安全等級
在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點:
- PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。
- 可以使用每一種IM 153-x模塊。
- 在一個ET 200M中,可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標準模塊。
安全等級達到 SIL 2 時無需使用隔離模塊。
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Functions
S7-400
提供有大量功能,支持用戶的S7-400編程、調(diào)試和維護等工作:
- 高速執(zhí)行指令。
- 用戶友好的參數(shù)賦值
- 人機界面:
S7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務。 - 診斷功能和自測試:
CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。 - 口令保護。
- 模式選擇開關。
- 系統(tǒng)功能。
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標準:
- CE 標識
- UL 認證
- CSA 認證 或 cULus 認證
- FM 認證
- ATEX 認證
- C-Tick, EMC 標記,用于澳大利亞和新西蘭
- IEC 61131-2
- *級船社資格認證
- ABS(美國船級社)
- BV(法國船級社)
- DNV(挪威船級社)
- GL(德國勞氏船級社)
- LRS (英國勞氏船級社)
- Class NK(日本船級社)
詳情參見"S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊詳情"
設計
S7-400系統(tǒng)的實現(xiàn)可以使用模塊化設計,并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。S7-400的突出特點是工作穩(wěn)定可靠,無需風扇,且其中的信號模塊支持熱插拔。
S7-400設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝非常簡單。
- 背板總線集成在安裝機架中
- 配有機械部件數(shù)碼編號,模塊更換極為簡便。
- 現(xiàn)場證明可靠的連接。
- TOP 連接:
預裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接口和接頭都應該安裝在模塊和保護蓋板的內(nèi)部。 - 沒有槽位規(guī)則。
通訊
CPU和通信處理機支持以下通信類型:
- 過程通訊;
對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 - 數(shù)據(jù)通訊;
用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站
與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
- 使用全局數(shù)據(jù)通信(GD),實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。
- 借助通信功能,與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。
網(wǎng)絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局數(shù)據(jù)(GD)
通過MPI,使用“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(zui多可達 16 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)中zui大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡上連接有S7-300,則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于zui大22個字節(jié)。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中,兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。
這些服務是:
- S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。
這些服務是:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通訊(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通訊)。
與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-400,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用插件CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下功能:
- 使用任何HTML工具,創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將S7-400的過程變量賦給HTML對象。
- 通過這些網(wǎng)頁使用標準瀏覽器監(jiān)控S7-400。
- 通過FC調(diào)用,從S7-400的用戶程序中發(fā)送電子郵件。
- 通過撥號網(wǎng)絡(例如ISDN),使用TCP/IP的WAN特性實現(xiàn)遠程編程。
擴展
當用戶需要在應用中使用一個以上的*控制器時,可以對S7-400進行擴展:
- zui多 21 個擴展單元:
*控制器(CC)上zui多可以連接21個擴展單元(EU)。 - 接口模塊(IM)的連接:
*控制器(CC)和擴展單元(EU)是通過發(fā)送接口模塊(IM)和接收接口模塊(IM)完成連接的。發(fā)送接口模塊插在*控制器(CC)上,相應的接收接口模塊則插在串行連接的擴展單元(EU)上。*控制器(CC)上zui多可以插接6個發(fā)送接口模塊(IM)(其中zui多有2個配5-V傳輸器),擴展單元(EU)上則只能插接1個接收接口模塊(IM)。每個發(fā)送接口模塊均有2個接口,每個接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴展單元(無5-V傳輸器)或者至多1個擴展單元(配5-V傳輸器)。 - 電源模塊的固定插槽:
在*控制器(CC)和擴展單元(EU)的zui左側(cè)必須始終連接電源模塊。 - C總線受限數(shù)據(jù)交換:
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于*控制器(CC)和6個擴展單元(EU)
(EU 1 - EU 6)之間。 - *擴展:
*用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。- *控制器(CC)和zui后一個擴展單元(EU)之間的zui大單線距離:
使用5 V傳輸器時為1.5 m;無5-V傳輸器時為3 m。
- 用EU進行分布式擴展:
*用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元(EU)的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。- *控制器(CC)和zui后一個擴展單元(EU)之間的zui大單線距離:
對于S7 EU為100 m,對于S5 EU為600 m。
- 注意 用于S5擴展單元至某個S7-400的分布式連接:
IM 463-2可以用于S7-400的*控制器(CC),IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400:- EG 183U
- EG 185U
- EG 186 U
- ER 701-2
- ER 701-3
- 通過EU 200實現(xiàn)的分布式擴展:
*用于占地面積*的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口,單條線路可以連接多達125個總線節(jié)點。*控制器與zui后一個節(jié)點之間的單線zui大距離:23 km(使用光纜)。
接線方式 | zui長電纜長度 |
本地鏈路,配有5-V傳輸器,通過IM 460-1 和 IM 461-1實現(xiàn) | 1.5 m |
本地鏈路,無5-V傳輸器,通過IM 460-0 和 IM 461-0實現(xiàn) | 5 m |
通過IM 460-3和IM 461-3進行遠程鏈接 | 102.25 m |
通過IM 460-4和IM 461-4進行遠程鏈接 | 605 m |
通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項:
- 組合了多點接口和DP主站,集成于所有CPU中:
用于同時連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。 - 額外的PROFIBUS DP接口,集成于多種型號的CPU中,用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)(例如ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口,用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進行通信。
- 通信處理機,用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
- 通信處理機,用于功能強大的點對點連接。
PROFIBUS DP進行過程通訊
通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口(可選),可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站:
- SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有PROFIBUS DP接口的C7,或者PROFIBUS DP CP)
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
- 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站,但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運行的PG和OP功能。
以下設備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設備,例如 ET 200
- 現(xiàn)場設備
- SIMATIC S7-200, S7-300
- C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
- SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通訊
多點接口(MPI)是集成于SIMATIC S7-400的CPU內(nèi)部的一種通信接口。
它用于
- 編程和參數(shù)化
- 人機界面接口,和
- 建立涉及到對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
- 可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點:- PGs/PCs
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200 (作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
- 通訊連接:
S7-400 CPU可以同時建立多達96個連接(取決于的CPU型號):- 至節(jié)點,
- 至相關C總線(內(nèi)部通信總線,見后文)上的C總線節(jié)點(例如通信處理機),
- 至通過通信處理機連接的節(jié)點,例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點。此外,通信處理機必須為C總線節(jié)點。
- 內(nèi)部通訊總線(C-bus);
使用S7-400的C總線,通過MPI或DP接口,可以尋址配有C總線接口的通信處理機和功能模塊。這可以從編程設備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多轉(zhuǎn)到 6 個擴展單元。 - MPI 的性能數(shù)據(jù):
- zui多 32 個 MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達12 Mbit/s
- 靈活的安裝選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器(12 Mbit/s)。
使用這些組件,可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的*化調(diào)整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間zui多可以開啟9個中繼器,以橋接更大的距離。 - DP主站:
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后,zui多可以連接32個zui大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此,編程功能和人機界面功能得以保留下來
使用通信處理機的數(shù)據(jù)通信(點對點)
使用CP 441通信處理機,可以建立功能強大的點對點連接。
- 多種連接選件:例如,可以連接以下設備:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機器人控制
- 打印機
- 可變接口:
可更換接口模塊,據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
通過CP 443-x通信處理機,可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如,可以連接以下設備:
- SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動控制器
- 其它廠商設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成:
- 2 個*控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 *控制器,或一個分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。 - 每個*控制器兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
- 每個*控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。
- *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
zui重要的功能始終采用冗余型設計。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O(單邊組態(tài))
在單邊組態(tài)中,I/O模塊為單通道設計,僅能由兩個*控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接
.
在I/O尋址設備工作正常的情況下,從單邊讀入的信息始終可以被兩個*控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下,受到影響的*控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時,系統(tǒng)必須具有一種對稱設計。
增加可用性(倒換型配置)
在switched組態(tài)中,I/O模塊為單通道設計,但是其尋址工作是由兩個*控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接