西門子處理器CPU315-2DP

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

 
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很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態(tài)字中的*檢測(cè)位到底有什么作用？它與編程有關(guān)嗎？
    2）程序段的*條邏輯運(yùn)算指令實(shí)際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的zui低位為*檢測(cè)位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個(gè)梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的*條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運(yùn)算結(jié)果）有關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令將該位清零，表示一個(gè)邏輯串的結(jié)束。
    請(qǐng)看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達(dá)式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對(duì)應(yīng)于I0.5的常閉觸點(diǎn)）。執(zhí)行*條指令“A  I0.4”時(shí)*檢測(cè)位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A  I0.6”時(shí)*檢測(cè)位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，*檢測(cè)位被清零。

查閱手冊(cè)，對(duì)A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測(cè)試結(jié)果與RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算。

執(zhí)行*條A指令時(shí)，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會(huì)將I0.4的二進(jìn)制值與前一個(gè)程序段執(zhí)行完后的RLO進(jìn)行“與”運(yùn)算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。  電 話：（同號(hào)）

2）“與”運(yùn)算需要兩個(gè)變量參與，*條A指令執(zhí)行完后只有一個(gè)位變量I0.4的值，不可能作“與”運(yùn)算，就像只有一個(gè)人不能結(jié)婚一樣。

西門子處理器CPU315-2DP

將上面的*條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運(yùn)算或“異或”運(yùn)算指令），前兩條指令的“與”運(yùn)算執(zhí)行的結(jié)果相同。這說明前兩條指令實(shí)際執(zhí)行的是什么邏輯運(yùn)算取決于第二條指令，而與*條指令（A、O或X）無(wú)關(guān)。

實(shí)際上，程序段的*條指令或邏輯串的*條指令并不執(zhí)行什么邏輯運(yùn)算，*條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，*條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運(yùn)算后傳送到RLO。

操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時(shí)候，判斷*檢測(cè)位的值，其值為0時(shí)，就知道該指令是程序段的*條指令或邏輯串的*條指令，然后完成上述的操作。*檢測(cè)位與用戶程序沒有直接的關(guān)系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個(gè)程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因?yàn)闆]有類似的指令，所以用*檢測(cè)位來檢測(cè)一個(gè)程序段或邏輯串的開始。

西門子數(shù)控系統(tǒng)中要用到的基本名詞術(shù)語(yǔ)

1插補(bǔ)功能：*沿直線軌跡或圓弧軌跡移動(dòng)的功能稱為插補(bǔ)功能。

它屬于準(zhǔn)備功能，用G代碼后跟若干位數(shù)字來表示。

2進(jìn)給功能：用于*運(yùn)動(dòng)速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點(diǎn)：一個(gè)固定的點(diǎn)，是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。

     4機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。

     5坐標(biāo)系：在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系，即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。

     數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖示：

5.1機(jī)床坐標(biāo)系：是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系：是機(jī)床生產(chǎn)商通過行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系

5.3工件坐標(biāo)系：為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系，即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。

5.4編程坐標(biāo)系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系

6主軸功能：用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時(shí)*與工件的相對(duì)速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉(zhuǎn)速

V：切削速度

D：*直徑

例：假設(shè)用直徑φ160mm的*，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉(zhuǎn)速？

注： 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n**齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準(zhǔn)備功能：用來控制*（或工作臺(tái)）運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)能。即G指令

11*長(zhǎng)度與半徑補(bǔ)償功能：

12極坐標(biāo)：以極點(diǎn)用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標(biāo)的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

14模態(tài)、非模態(tài)

用于說明指令的時(shí)效性，如果一個(gè)指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續(xù)有效。這樣的指令即為具有模態(tài)

技術(shù)數(shù)據(jù)

• 產(chǎn)品特性
  · 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
  · 可配不同檔次的CPU
  · 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
  · 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
  · 模塊內(nèi)集成背板總線
  · 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)
  · 通過編程器PG訪問所有的模塊
  · 無(wú)插槽限制
  · 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
  產(chǎn)品特點(diǎn)
  · 循環(huán)周期短、處理速度高
  · 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
  · 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合
  · 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活
  · 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
  · 功能模塊和I/O模塊可選擇
  · 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
  工作原理
  · PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
  ·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
  ·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
  ·在循環(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）
  編程工具編輯
  使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 
  STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。
  STEP7中的編程語(yǔ)言
  1、順序功能圖
  2、梯形圖
  3、語(yǔ)句表
  4、功能塊圖
  5、結(jié)構(gòu)文本
  組成部件
  導(dǎo)軌（Rail）
  S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： 
  導(dǎo)軌長(zhǎng)度
  產(chǎn)品訂貨號(hào)
  160mm
  6ES7390-1AB60-0AA0
  482mm
  6ES7390-1AE80-0AA0
  530mm
  6ES7390-1AF30-0AA0
  830mm
  6ES7390-1AJ30-0AA0
  2000mm
  6ES7390-1BC00-0AA0
  電源模塊（PS）
  將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
  ●正常：綠色LED燈亮
  ●過載：綠色LED燈閃
  ●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）
  ●電壓波動(dòng)范圍：5%
  CPU模塊
  各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒有）
  信號(hào)模塊（SM）
  數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
  數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器
  模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
  模擬量輸出模塊：電壓，電流
  功能模塊 (FM)
  功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號(hào)處理任務(wù)。
  -計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊
  -定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
  -閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊
  -工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、
  接口模塊 (IM)
  接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
  連接：
  IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊
  距離：
  采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜zui大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜zui大長(zhǎng)度10米
  通訊處理器(CP)
  擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：
  -點(diǎn)到點(diǎn)連接
  -PROFIBUS
  -工業(yè)以太網(wǎng)

• 

• 機(jī)器要求

  紙箱包裝機(jī)可將產(chǎn)品或單元包裝物包裝到紙箱中。該過程可劃分為以下階段：

• 形成包裝
• 灌充
• 密封

• 根據(jù)所使用的包裝材料，紙箱包裝機(jī)分為兩種類型：

• 空紙箱開箱機(jī)
• 折疊紙箱開箱機(jī)

• 基本工藝結(jié)構(gòu)：

• 將產(chǎn)品推到扁紙箱上，并通過一個(gè)推桿將兩部分壓過折疊管。
• 空紙箱通過折疊擋板和導(dǎo)軌豎起。
• 隨后將經(jīng)過膠合的連接件按壓在側(cè)壁上。
• 折疊之后，將蓋子膠合之后，紙箱被輸送到另一個(gè)工位。
• 這樣就將一個(gè)扁的空紙箱豎起而成為一個(gè)預(yù)組裝的的折疊紙箱。

• 為了將瓶子、袋子或其他很小的產(chǎn)品（如唇膏）等包裝到折疊紙箱中，需要對(duì)各種步驟和運(yùn)動(dòng)序列（有時(shí)要在幾秒循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成）進(jìn)行精確協(xié)調(diào)。

  這種應(yīng)用取得成功的關(guān)鍵是基于變頻器的 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和 SINAMICS，這是一些可集成進(jìn)必要性能與功能的緊湊型系統(tǒng)。為了方便地實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用，開發(fā)的定制“Cartoner”軟件庫(kù)也*。

• 由于具有經(jīng)過預(yù)組態(tài)和測(cè)試的軟件元素，可方便地進(jìn)行調(diào)試
• 與所有驅(qū)動(dòng)器和編碼器類型兼容，降低了工程組態(tài)成本
• 可組態(tài)所有功能（將編程降到zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。
• 遠(yuǎn)程診斷、調(diào)試和組態(tài)工具集成在統(tǒng)一的可升級(jí) SCOUT 工程系統(tǒng)中，可減少維修和組態(tài)時(shí)間。

• 應(yīng)用：

• 該庫(kù)包含四個(gè)功能塊。
  • 吸入
  • 推桿
  • 傳送帶
  • 產(chǎn)品送入
• 這些功能塊包含基本功能、可詳細(xì)組態(tài)的自動(dòng)模式以及手動(dòng)操作中的擴(kuò)展功能（返回初始狀態(tài)、點(diǎn)動(dòng)、復(fù)歸）
• 可組態(tài)所有功能（將用戶編程降到了zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。
• 這些塊可以實(shí)例化，并可在項(xiàng)目中使用一次以上。
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• 產(chǎn)品和豎起的折疊紙箱獨(dú)立同步
• 產(chǎn)品和紙箱通過所謂“產(chǎn)品送入”過程被集中到一起
• 此時(shí)，產(chǎn)品從產(chǎn)品傳送帶被推到第二條傳送帶上的紙箱中。
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• 優(yōu)勢(shì)

  基于標(biāo)準(zhǔn)的組件統(tǒng)一、全系統(tǒng)集成減少組件數(shù)量。這可降低集成、工程和固定成本，提高生產(chǎn)率。

  組件和接口的標(biāo)準(zhǔn)化減少不同類型的數(shù)量，提高線效率：

• 降低復(fù)雜性
• 降低了備件庫(kù)存

• 軟件塊，如技術(shù)功能的 SIMOTION 技術(shù)對(duì)象，具有下列優(yōu)勢(shì)：

• 減少應(yīng)用程序的工程費(fèi)用
• 由于對(duì)軟件預(yù)*行了測(cè)試，功能更為可靠

• 接口數(shù)據(jù)塊簡(jiǎn)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和顯示，具有下列優(yōu)勢(shì)：

• 在線集成過程中減少工程費(fèi)用
• 由于可以輕松添加機(jī)器，可以帶來更大的成本效益
• 降低設(shè)備啟動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)

• 由于具有下列優(yōu)勢(shì)，可提高效率，減少停工期：

• 全套生產(chǎn)線或設(shè)備的統(tǒng)一概述
• 集成的診斷和報(bào)警概念
• 所有機(jī)器的用戶接口均相同

• 更高的生產(chǎn)率：

• 灌裝線實(shí)現(xiàn)更高的可用性
• 減少培訓(xùn)

• 自動(dòng)化解決方案

  有了優(yōu)化的包裝線，包裝業(yè)變得更加透明、簡(jiǎn)單。組件相互*調(diào)諧，使軟件結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化。采用全集成診斷的統(tǒng)一操作概念確保高可用性。

  由于組件的統(tǒng)一執(zhí)行，可在包裝設(shè)備的整個(gè)使用壽命中確保高生產(chǎn)率和可用性。

  組件：

  SIMOTION®、SIMATIC®、SINAMICS®、PROFINET® … 支持執(zhí)行任何系統(tǒng)解決方案的可靠標(biāo)準(zhǔn)。從簡(jiǎn)單輔助裝置的控制到復(fù)雜、高速的包裝機(jī)。

  概念：

  統(tǒng)一、集成、簡(jiǎn)單 – 相同的硬件設(shè)計(jì)、相同的軟件模塊和用戶接口，使用相同的模擬、組態(tài)、編程、調(diào)試和診斷工具。

  機(jī)器制造商和操作員可以一直從協(xié)同作用中獲益 – 以組態(tài)、模擬和調(diào)試開始，通過員工培訓(xùn)、維護(hù)和維修延續(xù)。

  靈活性：

  我們的客戶可以基于這些標(biāo)準(zhǔn)隨時(shí)提出進(jìn)一步改裝的要求。任務(wù)決定了我們的技術(shù)設(shè)計(jì)，而不是我們的技術(shù)設(shè)計(jì)決定任務(wù)。

  我們的項(xiàng)目服務(wù)：

  我們的解決方案是構(gòu)建集成在無(wú)縫系統(tǒng)中的功能塊。這不僅包括接口的計(jì)劃階段和澄清，而且還包括主動(dòng)支持設(shè)備的操作階段，著重于培訓(xùn)、課程和服務(wù)。這正是西門子自動(dòng)化解決方案象征包裝線zui大可用性和生產(chǎn)率的原因。