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西門子PLCs7200模擬量擴(kuò)展模塊

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更新時間:2017-12-18 21:41:33瀏覽次數(shù):2309

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口
西門子PLCs7200模擬量擴(kuò)展模塊
本公司代理西門子工控產(chǎn)品, DP總線電纜接頭、PLC系列:S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源

詳細(xì)介紹

西門子PLCs7200模擬量擴(kuò)展模塊

西門子驅(qū)動和自動化集團(tuán)上??偞砗秃诵暮献骰锇?/span>
主營西門子原裝
S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC,
西門子T400|TDC控制器|
西門子PCS7過程控制系統(tǒng),西門子HMI,
西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,
西門子MM4|G110|G120|V10標(biāo)準(zhǔn)變頻器,
西門子S120|611系列伺服系統(tǒng),
西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng),
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凡我公司出售的西門子產(chǎn)品均享受西門子官質(zhì)保一年,一年內(nèi)有任何質(zhì)量問題免費(fèi)提供換新或維修服務(wù)。
我公司是專營西門子原裝產(chǎn)品公司,是西門子驅(qū)動和自動化集團(tuán)一級代理商和核心合作伙伴
質(zhì)保一年!一年內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品,不收取任何費(fèi)用!

上海晉營自動化科技有限公司

  :喬 靜
 
   電 話:(同號)

   傳 真:

   郵 箱:3548508227

     :3548508227

西門子PLC各功能介紹:1.存儲容量  存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大,可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說,小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字,而大型機(jī)的用戶存儲器容量為幾萬字?! ?.I/O點(diǎn)數(shù)  輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多,外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多,控制規(guī)模就越大。 3.掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,來衡量掃描速度的快慢?! ?.指令的功能與數(shù)量  指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多,PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng),用戶編程也越簡單和方便,越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)?! ?.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量  在編制PLC程序時,需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多,表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強(qiáng)?! ?.特殊功能單元  特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā),特殊功能單元種類日益增多,功能越來越強(qiáng),使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。  7.可擴(kuò)展能力  PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時,經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。

西門子PLCs7200模擬量擴(kuò)展模塊

1、模塊化中型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的控制要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
• 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活
• 無風(fēng)扇設(shè)計的結(jié)構(gòu),使用戶的維護(hù)更加簡便
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展
• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
電 話:(同號)

2、PLC選型匹配較復(fù)雜,請客戶務(wù)必確認(rèn)核實(shí)好型號參數(shù)貨期等問題后在進(jìn)行采購,

     賣家不承擔(dān)因買家選型誤差造成的任何損失。

3、選型提示:目前西門子規(guī)定S7-300部分CPU和擴(kuò)展模塊需要連同前聯(lián)接器一同銷售,具體型號以

     西門子規(guī)定為準(zhǔn),網(wǎng)上報價均不含前聯(lián)接器價格,需要連同銷售的另加前連器價格。

4、特別提示:S7-300系列PLC型號升級換代較快,所以產(chǎn)品圖片為示例圖片,參數(shù)屬性為大體概述,

     故僅供參考,具體以西門子選型樣本對應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)描述和西門子實(shí)物為準(zhǔn)。

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尊重客戶,理解客戶,持續(xù)提供超越客戶期望的產(chǎn)品與服務(wù),做客戶們永遠(yuǎn)的伙伴。這是我們一直堅持和倡導(dǎo)的服務(wù)理念。 一、每走一步,首先想到的是顧客高度重視顧客意見,讓客戶參與決策,把處理客戶的意見作為使顧客滿意的重要一環(huán)。 千方百計留住已有顧客。建立一切以顧客為中心的機(jī)制。其中各個機(jī)構(gòu)的設(shè)立、服務(wù)流程的變革等等,都要以顧客需求為中心,對質(zhì)量更是要有保障,讓顧客買的放心,用的舒心。

訂貨實(shí)例

實(shí)例1:

應(yīng)用:
需要一個驅(qū)動器系統(tǒng)用于索道。SINAMICS DC MASTER 用于處理選定的具有 420 V 額定電樞電壓和 1306A 額定電樞電流的 560 kW 直流電機(jī)的閉環(huán)控制。由于驗(yàn)收方規(guī)定了超出尺寸 25%,并且由于可能出現(xiàn)環(huán)境溫度zui高 45℃ 的情況,所以變頻器的額定電流必須進(jìn)一步降低 5%。因此選擇了額定供電電流2000 A 的設(shè)備。變頻器具有能源回收的能力,要連接 400V 線路供電。需要一個 PROFINET 接口用于接入更高等級的控制。

解決方案:
對于此應(yīng)用應(yīng)該選擇 2000A、400V AC 的四象限變頻器。用于感測速度的增量編碼器(安裝在電機(jī)上)直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中進(jìn)行評估,無需任何其他選配件。

必須選擇以下選配件,以實(shí)現(xiàn) PROFINET 連接:
G00 (高級 CUD 左)
G20 (PROFINET 通訊板 CBE20 左)

訂購數(shù)據(jù)如下:
6RA8095-4DV62-0AA0-Z
G00+G20

實(shí)例2:

應(yīng)用:
一臺開卷機(jī)上的切紙器需要更新——但是必須保留現(xiàn)有的電機(jī)。電源部分需要從現(xiàn)有690 V 電源供電。技術(shù)控制要實(shí)現(xiàn)在更高等級的PCS7 系統(tǒng)中??蛻粢?guī)定了用 PROFIBUS 作為控制和設(shè)定值接口。要在驅(qū)動器機(jī)柜的機(jī)柜門上對以下測量值和狀態(tài)顯示進(jìn)行可視化,以便供維護(hù)和維修人員快速方便的進(jìn)行診斷:電樞電流、電樞電壓、速度、勵磁電流、狀態(tài)信息 - 運(yùn)行和故障。

客戶解釋說,他在現(xiàn)有的變頻器上總是遇到與電機(jī)電樞電路過壓相關(guān)的問題 - 其結(jié)果是導(dǎo)致了當(dāng)電機(jī)進(jìn)入弱磁范圍時,在紙幅上會有張力波動。由于控制電壓供電不穩(wěn)定,過去經(jīng)常會有故障,這對可用性造成了不良影響。

解決方案:
由于現(xiàn)有電機(jī)的數(shù)據(jù)和客戶在加速和制動斜坡、輥筒重量和zui大直徑方面的規(guī)定,所以選擇了一個額定供電電壓 690V、額定電流 1500A 的四象限變頻器。當(dāng)紙幅斷開時可以利用該裝置的動態(tài)過載能力對驅(qū)動器進(jìn)行制動。

使用電流設(shè)定值接口進(jìn)行技術(shù)控制實(shí)現(xiàn)在了更高級控制上。因此,對于這個特殊應(yīng)用,標(biāo)準(zhǔn) CUD 就足夠了,因?yàn)樗呀?jīng)有一個集成的 Profibus 接口了。

當(dāng)進(jìn)入弱磁范圍時電樞過呀的問題已經(jīng)通過選擇二象限勵磁電源部分選件解決了。通過使用一個反電壓主動降低了電流,勵磁電流實(shí)際值現(xiàn)在可以符合勵磁電流設(shè)定值了 - 即使遇到陡峭的加速斜坡 - 因此在電樞電路中避免了過壓。紙幅上的張力波動也因此而沒有了。

選擇選配件“用于連接 24V 直流的電子裝置電源”意味著驅(qū)動器系統(tǒng)可以集成到包含了 SITOP組件的價格有利、低維護(hù)需求的直流 UPS 系統(tǒng)中。

實(shí)際值和狀態(tài)顯示方面的要求通過在驅(qū)動器機(jī)柜門上安裝 AOP30 高級操作面板得到了解決。

由于工作在具有高比例H2S 的腐蝕性氣體環(huán)境中,所以選擇了涂層 PCB 和鍍鎳銅母線。

在造紙行業(yè),設(shè)備的可用性極其重要。因此,選擇了選件“記憶卡左”使維修和維護(hù)人員可以在發(fā)生故障時縮短維修時間。軟件和其他語言的AOP 文本會保存在此記憶卡中。此外,參數(shù)值也可以保存在這里,并且為離線長時間跟蹤記錄預(yù)留了存儲卡空間。

針對這個特殊應(yīng)用,必須選擇以下選配件:
L05 (用于連接 24V 直流的電子裝置電源)
L11 (2 象限勵磁電源部分)
M08 (涂層 PCB板)
M10 (鍍鎳銅母線)
S01(存儲卡左)

此外,還需要以下附件:
高級操作面板AOP30 (6SL3055-0AA00-4CA)
RS485 線,3m 長

訂購數(shù)據(jù)如下:
6RA8093-4KV62-0AA0-Z
L05+L11+M08+M10+S01

6SL3055-0AA00-4CA
以及
6RY1807-0AP00

選件說明

G00 
高級 CUD 左

高級 CUD 除了具有標(biāo)準(zhǔn) CUD 的接口和功能還帶有兩個 DRIVE-CLiQ 接口和一個選件槽。使用高級 CUD 還可以提供插入附加 CUD(標(biāo)準(zhǔn)或高級)的機(jī)會,從而提高計算性能和端子的數(shù)量。這可以用于例如實(shí)現(xiàn)附加的技術(shù)功能。

通過使用高級 CUD(其位于左側(cè)槽上取代標(biāo)準(zhǔn) CUD ),SINAMICS SMC30、TM15、TM31 和 CBE20 組件可以連接到 SINAMICS DC MASTER 上。有關(guān) SINMICS 組件的詳細(xì)信息請查看“附件和輔助組件”部分。

G10 
標(biāo)準(zhǔn) CUD 右

選擇選項(xiàng) G10 有可能進(jìn)一步提高 SINAMICS DC MASTER 的技術(shù)工藝性能。通過在電子盤右側(cè)槽上的附加標(biāo)準(zhǔn) CUD,用戶輕松擁有了額外的計算性能,從而在考慮閉環(huán)控制性能時可以滿足甚至zui苛刻的要求。選擇了選配件 G10 時需要同時選擇選配件G00。只有當(dāng)高級 CUD 插在左側(cè)槽上時,才能擴(kuò)展到兩部控制裝置。

G11 
高級 CUD 右

利用選項(xiàng) G11,用戶可以應(yīng)對閉環(huán)控制性能相關(guān)的zui高要求,并可以使用豐富的接口。利用該選件,除了左側(cè)槽上的高級 CUD,還可以在右側(cè)槽上安裝一個附加高級 CUD。這樣一來就把 SINAMICS DC MASTER 的接口數(shù)量增加了一倍。選擇了選配件 G11 時需要同時選擇選配件G00。只有當(dāng)高級 CUD 插在左側(cè)槽上時,才能擴(kuò)展到兩部控制裝置。

G20 
通訊板 CBE20 左

CBE20 通訊板可以用于通過高級 CUD 連接 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。

然后 SINAMICS DC MASTER 在感測到 PROFINET 時會假定具有 PROFINET IO 設(shè)備的功能,并提供以下功能:

  • PROFINET IO 設(shè)備
  • 100 Mbit/s 全雙工
  • 支持實(shí)時 PROFINET IO:
  • RT(實(shí)時)
  • 通過 PROFIENT IO 裝置根據(jù) PROFIdrive, 規(guī)范 V4.1連接到控制系統(tǒng)。
  • 除了 PROFIBUS(標(biāo)準(zhǔn)),PROFINET 也可以用于與 STARTER 試運(yùn)行工具配合完成工程工作。
  • 帶 4 個 RJ45 接口的集成 4 端口交換機(jī),基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此,可不使用附加外部交換機(jī)而配置*拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線形、星形、樹形)。
  • SINAMICS Link 功能可以用于搭配選件 S01 和 S02 使用。

CBE20 插在位于左側(cè)槽上的高級 CUD 的選件槽上。左側(cè)槽上必須有一個高級 CUD,以便能夠使用選件 G20。這可以使用選配件 G00 選擇。

技術(shù)數(shù)據(jù)

允許環(huán)境溫度

 
  • 貯存和運(yùn)輸

-40 ... +70 °C

  • 運(yùn)行

0 ... 55 °C

認(rèn)證

cULus(文件號:E164110)

 

CBE20 的附件

型號

工業(yè)以太網(wǎng) FC

 
  • RJ45 145 接頭(1 個)

6GK1901-1BB30-0AA0

  • RJ45 145 接頭(10 個)

6GK1901-1BB30-0AB0

  • 剝線工具

6GK1901-1GA00

  • 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • 軟電纜 GP 2x2

6XV1870-2B

  • 拖曳電纜 GP 2x2

6XV1870-2D

  • 拖曳電纜 2x2

6XV1840-3AH10

  • 船用電纜 2x2

6XV1840-4AH10

 

電纜按米出售。

有關(guān)接頭和電纜的詳細(xì)信息,請參見產(chǎn)品目錄 IK PI。

G21 
通訊板 CBE20 右

利用選件 G21,插在右側(cè)槽上的高級CUD(也就是選件G11)可以通過 CBE20 進(jìn)行擴(kuò)展。有關(guān) CBE20 功能、選擇和訂購數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息見選配件 G20 部分。

L04 
電樞使用 10 到 50 V 的極低電壓供電

利用選件 L04,SINAMICS DC MASTER 可以重新配備用于運(yùn)行在 10 到 50 V AC 超低電壓下。這特別是在電化學(xué)應(yīng)用、控制電磁閥、使用變頻器為特殊電機(jī)或直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)組提供勵磁時經(jīng)常遇到。

該選件只能選擇用于額定供電電壓zui高 575V 的設(shè)備。

L05 
用于連接 24V 直流的電子裝置電源

利用選件 L05,用戶有可能為 SINAMICS DC MASTER 配備用于連接 24V 直流的電子裝置電源,而不是標(biāo)準(zhǔn)的電子裝置電源。該選件使用戶可以將此設(shè)備連接都價格有利的 24V UPS 系統(tǒng)上。

該選件不能選擇用于控制模塊,因?yàn)榭刂颇K標(biāo)準(zhǔn)情況下使用連接 24V 直流的電子裝置電源。

輸入電壓范圍:18 到 30 V,
電流消耗:5A,24V 時

L10 
沒有勵磁電源部分

在某些應(yīng)用中,可能需要獨(dú)立調(diào)整勵磁電源部分。對于這種特殊情況,用戶可以訂購選件 L10,其中 SINAMICS DC MASTER 沒有配備標(biāo)準(zhǔn)的集成勵磁電源部分。這允許他們針對勵磁電源部分實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的解決方案。

該選件不能訂購用于額定直流電流 15 到 30A 的裝置。

L11 
2 象限勵磁電源部分

對于要求高速勵磁電流變化的應(yīng)用,通過選件 L11,SINAMICS DC MASTER 可以配備具有更低有功電流的二象限磁場。此外,該勵磁電源部分集成了磁場過壓保護(hù)裝置。

該選件不能訂購用于額定直流電流 15 到 30A 的裝置。

L15 
用于感測環(huán)境和入口溫度的外部傳感器

選件 L15 是位于裝置外的一個傳感器,用于測量環(huán)境和入口溫度。例如,這可以用于簡單的監(jiān)視機(jī)柜溫度,或者找出哪個進(jìn)氣口的過濾器堵塞了。

該選件只能用于額定直流電流 1500 到 3000A 的裝置。

L21 
用于單相連接的風(fēng)扇

額定直流電流400 和 1200A 的裝置可以選配帶有單相連接的風(fēng)扇。這使該風(fēng)扇可以比三相風(fēng)扇更快速的進(jìn)行更換,因?yàn)椴挥脵z查旋轉(zhuǎn)方向。

小于 400A 的裝置是自通風(fēng)的,或者集成了 24V 直流風(fēng)扇。額定值超過 1200A 裝置需要三相連接的風(fēng)扇,因?yàn)楣母摺?/p>

額定供電電壓:230 V 1 AC  10% (50 和 60 Hz)

L85 
85A 勵磁電源部分

利用選件 L85,用戶可以為 SINAMICS DC MASTER 配備 85A 的額定直流勵磁電流。

該選件只能訂購用于額定直流電流 1500 到 3000A 的裝置。

M08 
涂層 PCB 板

為了提高更高污染等級和更惡劣氣候下的可靠性,可以通過選項(xiàng) M08訂購雙面都有涂層的 SINAMICS DC MASTER PCB板。

M10 
鍍鎳銅母線

訂購了選項(xiàng) M10 時,SINAMICS DC MASTER 會配備鍍鎳銅母線。這可以提高在腐蝕性氣體環(huán)境中的可靠性等級。

該選件不能用于額定直流電流 15 到 30A 的裝置。

S01 
存儲卡左

利用選件 S01,用戶可以一塊獲得用于插在左側(cè)槽上的標(biāo)準(zhǔn) CUD 或高級 CUD 的存儲卡。

該存儲卡可以提供以下選項(xiàng):

  • 可以將其他語言下載到高級操作面板 AOP30 上。在使用兩塊 CUD 時,必須訂購選配件 S01 和 S02。
  • 進(jìn)行離線的長時間跟蹤。
  • 把 DCC 功能塊庫下載到驅(qū)動器上。
  • 更新軟件。

SINAMICS Link 功能需要設(shè)備始終插有該存儲卡。

S02 
存儲卡右

利用選件 S02,用戶可以獲得一塊用于插在右側(cè)槽上的標(biāo)準(zhǔn) CUD 或高級 CUD 上的存儲卡。

該存儲卡可以提供以下選項(xiàng):

  • 可以將其他語言下載到高級操作面板 AOP30 上。在使用兩塊 CUD 時,必須訂購選配件 S01 和 S02。
  • 進(jìn)行離線的長時間跟蹤。
  • 把 DCC 功能塊庫下載到驅(qū)動器上。
  • 更新軟件。

SINAMICS Link 功能需要設(shè)備始終插有該存儲卡。

為了能夠使用選件 S02,需要一個標(biāo)準(zhǔn)的 CUD 右(選件 G10),或者一個高級 CUD 右(選件 G11)。

電路圖

控制裝置

連接圖,具有典型接口的標(biāo)準(zhǔn) CUD/高級 CUD

直流變頻器

連接圖,直流變頻器,400 到 3000A,400V 或 230V 電子裝置電源,帶風(fēng)扇

端子和連接器分配

綜述

端子和連接器概況

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1

電源部分

3U1, 3W1, 3C, 3D

勵磁電路

4U1, 4V1, 4W1, 4N1

風(fēng)機(jī)

5U1, 5W1, 5N1

電子裝置電源

X100, X101

DRIVE-CLiQ

X126

PROFIBUS

X165, X166

并聯(lián)接口

X177

模擬量輸入、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、設(shè)定值、參考電壓(P10/N10)、串口(點(diǎn)對點(diǎn))、脈沖編碼器、模擬輸出、溫度傳感器

X178

用于連接 AOP30 的 RS485 接口,可以替代它的 USS 接口;一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個接口

X179

RS232 接口可以用作 USS 接口;一般來說只能使用 X178 或 X179 其中一個接口

XR1, XS1, XT1

用于連接線路接觸器、安全關(guān)閉裝置(E-STOP)和模擬轉(zhuǎn)速表的繼電器輸出

 

電源部分

端子類型,用于 15A 和 30A 裝置的電源接頭

型號

KDS 10 PC 板端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.5 … 16 mm2
  • 柔性,帶末端套管,不帶/帶塑料套管:0.5 … 10 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 20 … 6

剝皮長度

12 mm

緊固扭矩

1.2 …  1.5 Nm

 

端子類型,用于 60A 或更高電流規(guī)格的裝置的電源接頭

單位

Data

60 … 210 A

1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 鋁母線, M8 通孔
1C1, 1D1:5 ? 20 mm 鋁母線,M8 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:13 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:25 Nm

280 A

1U1, 1V1, 1W1:3 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔
1C1, 1D1:5 ? 20 mm 銅母線, M8 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:2 × 95 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:13 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:25 Nm

400 …  450 A

1U1, 1V1, 1W1:5 ? 30 mm 鋁母線, M10 通孔
1C1, 1D1:5 ? 35 mm 鋁母線, M10 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2
1C1, 1D1:2 × 185 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:25 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:50 Nm

600 A

1U1, 1V1, 1W1:5 ? 30 mm 銅母線, M10 通孔
1C1, 1D1:5 ? 35 mm 銅母線, M10 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1:2 × 150 mm2
1C1, 1D1:2 × 185 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:25 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:50 Nm

720 … 850 A

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:5 ? 60 mm 銅母線,M12 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:44 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:50 Nm

900 … 1 200 A

1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:10 ? 80 mm 銅母線,M12 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1:4 × 150 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:44 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:60 Nm

1 500 … 2 000 A 和
2 200 A/575 V

1U1, 1V1, 1W1:10 ? 80 mm 鋁母線,M12 通孔
1C1, 1D1:10 ? 50 mm 鋁母線,M12 通孔

zui大導(dǎo)線截面積,帶有符合 DIN 46234 標(biāo)準(zhǔn)的電纜接頭:
1U1, 1V1, 1W1:4 × 240 mm2
1C1, 1D1:8 × 240 mm2

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:44 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:60 Nm

2 200 A (> 575 V) … 3 000 A

1U1, 1V1, 1W1:2x 10 × 100 mm 銅母線,M12 通孔
1C1, 1D1:2x 10 × 80 mm 銅母線,M12 通孔

針對 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 的緊固轉(zhuǎn)矩:44 Nm
保護(hù)導(dǎo)線的緊固轉(zhuǎn)矩:60 Nm

保護(hù)導(dǎo)線:
zui小截面積 10 mm2,關(guān)于連接選件請參考尺寸圖。

 

該裝置設(shè)計用于符合 DIN VDE 0160?106 6.5.2.1 款規(guī)定的*性線路供電連接。

具體的導(dǎo)線截面積必須根據(jù)的規(guī)定來確定,如根據(jù) DIN VDE 0276?1000。

電源接頭分配

端子

功能

技術(shù)數(shù)據(jù)

1U1
1V1
1W1

線路輸入電樞電源部分

見“技術(shù)規(guī)范”(額定電樞供電電壓)

 

保護(hù)導(dǎo)線 PE

 

1C1 (1D1)
1D1 (1C1)

電機(jī)連接電樞電路

見“技術(shù)規(guī)范”(額定直流電壓)

 

勵磁電路

端子類型,勵磁電路連接

帶有電源部分 C98043?A7111 (15 和 30 A 的裝置)的裝置和
帶有勵磁模塊 C98043?A7115 的裝置(端子在模塊上):

型號

ZFKDS 4?10 PC 板端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 6 mm2
  • 柔性:0.2 … 4 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 10
  • 柔性,帶末端套管,不帶/帶塑料套管:0.25 … 4 mm2

剝皮長度

10 mm

帶有勵磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 900 ? 1 200 A 的裝置:

型號

20E/4DS 端子條

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:6 … 16 mm2
  • 柔性:6 … 10 mm2

剝皮長度

8 mm

帶有勵磁模塊 C98043-A7116、額定電樞直流電流 1 500 … 3 000 A 的裝置:

型號

UK16N 端子排

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:2.5 … 25 mm2, AWG 14 … 4
  • 柔性:4 … 16 mm2, AWG 12 … 6

剝皮長度

11 mm

緊固扭矩

1.5 … 1.8 Nm

帶有選件 L85 的裝置(額定勵磁直流電流 85A):

型號

UK35 端子排

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.75 … 50 mm2
  • 柔性:0.75 … 35 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 18 … 0/1
  • 柔性,帶末端套管,不帶/帶塑料套管:0.75 … 35 mm2

剝皮長度

16 mm

緊固扭矩

3.2 … 3.7 Nm

 

勵磁電路的接口分配

端子

功能

技術(shù)數(shù)據(jù)

XF1:
3U1, 3W1

線路輸入電樞電源部分勵磁電路

見“技術(shù)規(guī)范”(額定勵磁供電電壓)

XF2-1:3D
XF2-2:3C

電機(jī)連接勵磁電路

見“技術(shù)規(guī)范”(額定勵磁直流電壓)

 

電子裝置電源

端子類型,電子裝置供電

型號

MSTB 2.5 / CIF 插入式端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 2.5 mm2
  • 柔性:0.2 … 2.5 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 12
  • 柔性,帶末端套管,不帶/帶塑料套管:0.25 … 2.5 mm2

多導(dǎo)線連接(2 根相同類型的導(dǎo)線并具有相同的截面積):

  • 剛性:0.2 … 1 mm2
  • 柔性:0.2 … 1.5 mm2
  • 柔性,帶末端套管,不帶塑料套管:0.25 … 1 mm2
  • 柔性,帶末端套管,帶塑料套管:0.5 … 1.5 mm2

剝皮長度

7 mm

緊固扭矩

0.5 … 0.6 Nm

 

用于電子裝置電源的接線端分配

端子
XP1

連接

功能

技術(shù)數(shù)據(jù)

5U1
5W1
5N1

 

400V 供電

380 V (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A
(-35 %,1 分鐘)

帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險,在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上
*的外部保護(hù)裝置zui大 6A,特性 C

5U1
5W1
5N1

 

230 V 供電

190 V (-25 %) … 240 V (+10 %) 1 AC; In = 2 A
(-35 %,1 分鐘)

帶有 F200 、F201 的內(nèi)部保險,在模塊 C98043-A7105或 -A7106 上
*的外部保護(hù)裝置zui大 6A,特性 C

模塊 C98043?A7105 電源接口 400 到 600 V 或 C98043?A7106 電源接口 690 到 950 V

 

注:
在供電電壓跌落到容限范圍之外時,電子裝置的供電電壓、勵磁電路線路供電連接和裝置風(fēng)扇連接必須使用變壓器調(diào)整到允許值。對于額定線路供電電壓超過 480V 的情況,您有必要使用隔離變壓器。

電樞電路(索引號 i00)和勵磁電路(索引號 i01)的額定供電電壓必須在 p50078 中設(shè)置。

風(fēng)機(jī)

端子類型,大于 400A 帶有強(qiáng)制通風(fēng)功能的裝置的風(fēng)扇連接

型號

DFK-PC4 插入式端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 4 mm2
  • 柔性:0.2 … 4 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 10

 

連接線的絕緣必須達(dá)到它們可以解除端子外殼。

風(fēng)扇連接的端子分配

端子

功能

技術(shù)數(shù)據(jù)

4U1
4V1
4W1

400 … 460 V 供電

400 … 460 V 3 AC
如需了解其他數(shù)據(jù),請參考“技術(shù)規(guī)范”

 

保護(hù)導(dǎo)線 PE

 

4U1
4N1

230 V 供電

230 V 1 AC
如需了解其他數(shù)據(jù),請參考“技術(shù)規(guī)范”

 

開環(huán)和閉環(huán)控制部分

端子類型,開環(huán)和閉環(huán)控制部分

X177:

型號

SPT 1.5 彈簧式端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 1.5 mm2
  • 柔性:0.2 … 1.5 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 16
  • 柔性,帶末端套管,不帶塑料套管:0.25 … 1.5 mm2 (端子條長度 8mm)
  • 柔性,帶末端套管,帶塑料套管:0.25 … 0.75 mm2 (端子條長度 8mm)

剝皮長度

10 mm

X178, X179:

型號

FMC 1.5 插入式端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 1.5 mm2
  • 柔性:0.2 … 1.5 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 16
  • 柔性,帶末端套管,不帶塑料套管:0.25 … 1.5 mm2
  • 柔性,帶末端套管,帶塑料套管:0.25 … 0.75 mm2

剝皮長度

10 mm

XR1, XS1, XT1:

型號

MSTB 2.5 / CIF 插入式端子

導(dǎo)線規(guī)格

  • 剛性:0.2 … 2.5 mm2
  • 柔性:0.2 … 2.5 mm2
  • 導(dǎo)線規(guī)格:AWG 24 … 12

柔性,帶末端套管,不帶/帶塑料套管:0.25 … 2.5 mm2

剝皮長度

7 mm

緊固扭矩

0.5 … 0.6 Nm

X126:

型號

Submin D,9 針

X100, X101:

型號

Western 插座 8 / 4 (RJ45)

 

接口板 C98043-A7125 上的端子

分配,端子 X177

端子
X177

功能

技術(shù)數(shù)據(jù)

模擬量輸入(用戶可分配輸入)

1
2

AI3 +
AI3 -

模擬量輸入 3

輸入類型(信號類型):
差分輸入 ±10 V;150 kΩ
分辨率大約 5.4 mV (±11 bits)
共??刂颇芰Γ?plusmn;15 V

3
4

AI4 +
AI4 -

模擬量輸入 4

5
6

AI5 +
AI5 -

模擬量輸入 5

7
8

AI6 +
AI6 -

模擬量輸入 6

數(shù)字量輸入(用戶可分配輸入)

9
10

24 V DC

24V 供電(輸出)

24V 直流,短路保護(hù)
zui大負(fù)載 200mA(端子 9 和端子 10),
參考內(nèi)部地的內(nèi)部供電

11

DI0

數(shù)字量輸入 0

H 信號:+15 … +30 V
L 信號:-30 到 +5 V 或端子開路
8.5 mA,24 V 時

12

DI1

數(shù)字量輸入 1

13

DI2

數(shù)字量輸入 2

14

DI3

數(shù)字量輸入 3

模擬量輸入/輸出(用戶可分配輸入/輸出)

15

DI/
DO4

數(shù)字輸入
/輸出 4

類型,輸入/輸出可參數(shù)化
輸入的屬性:
H 信號:+15 … +30 V
L 信號:0 到 +5 V 或端子開路
8.5 mA,24 V 時

輸出的屬性:
H 信號:+20 … +26 V
L 信號:0 … +2 V
短路保護(hù),100mA
內(nèi)部保護(hù)電路(無續(xù)流二極管)

對于過載:報警 A60018

16

DI/
DO5

數(shù)字輸入
/輸出 5

17

DI/
DO6

數(shù)字輸入
/輸出 6

18

DI/
DO7

數(shù)字輸入
/輸出 7

19

DO0

數(shù)字量輸出 0

H 信號:+20 … +26 V
L 信號:0 … +2 V
短路保護(hù),100mA
內(nèi)部保護(hù)電路(無續(xù)流二極管)

對于過載:報警 A60018

20

DO1

數(shù)字量輸出 1

21

DO2

數(shù)字量輸出 2

22

DO3

數(shù)字量輸出 3

23, 24

M

地,數(shù)字

模擬量輸入,設(shè)定值輸入(用戶可分配輸入)

25
26

AI0+
AI0-

模擬量輸入 0
主設(shè)定值

輸入類型(信號類型),可參數(shù)化:
- 差分輸入 ±10 V;150 kΩ
- 電流輸入 0 到 20 mA; 300 Ω 或 4 到 20 mA; 300 Ω
分辨率大約 0.66 mV (±14 bits)
共??刂颇芰Γ?plusmn;15 V

27
28

AI1+
AI1-

模擬量輸入 1

29
30

AI2 +
AI2 -

模擬量輸入 2

輸入類型(信號類型):
- 差分輸入 ±10 V;150 kΩ
分辨率大約 0.66 mV (±14 bits)
共??刂颇芰Γ?plusmn;15 V

參考電壓

31
32

P10
N10

參考電壓 10V(輸出)

公差 ±1 %,25 °C 時
穩(wěn)定性 0.1 % /10 K
10 mA 短路保護(hù)

33, 34

M

地,模擬

串口,點(diǎn)對點(diǎn) RS485

35, 36

M

地,數(shù)字

 

37

TX+

發(fā)送線 +

4 芯發(fā)送線,正差分輸出

38

TX-

發(fā)送線 -

4 芯發(fā)送線,負(fù)差分輸出

39

RX+

接收線 +

4 芯接收線,正差分輸入

40

RX-

接收線 -

4 芯接收線,負(fù)差分輸入

脈沖編碼輸入

41

脈沖編碼器供電

+13.7 到 +15.2 V,300mA 短路保護(hù)(電子保護(hù))
對于過載:報警 A60018

42

脈沖編碼器地

43

軌道 1 正連接

負(fù)載:≤ 5.25 mA,15V 時(無開關(guān)損耗)
脈沖占空系數(shù):1:1

了解與電纜、線長、屏蔽連接、輸入脈沖電平、滯后、軌道位移和脈沖頻率相關(guān)的信息請見下文。

44

軌道 1 負(fù)連接

45

軌道 2 正連接

46

軌道 2 負(fù)連接

47

零標(biāo)志正連接

48

零標(biāo)志負(fù)連接

模擬輸出(用戶可分配輸入)

49

AO0

模擬輸出 0

± 10 V,zui大 2 mA 短路保護(hù),分辨率 ± 15 位

50

M

地,模擬

51

AO1

模擬輸出 1

52

M

地,模擬

溫度傳感器連接(電機(jī)接口 1)

53

Temp 1

傳感器符合 p50490 標(biāo)準(zhǔn)
連接電機(jī)上的溫度傳感器的連接線必須為屏蔽線,并且在兩端接地。
Temp 1 和 Temp 3 接口連接溫度傳感器的連接線的長度必須基本相同。
傳感線(Temp 2)用于補(bǔ)償連線纜電阻。如果用戶沒有使用傳感線,必須將端子 54 和 55 連接起來。

54

Temp 2 (傳感線

55

Temp 3

56

M

地,模擬

 

模塊 C98043?A7125 連接板

 

 

更多信息

自由函數(shù)塊

應(yīng)用,特性

要控制多種應(yīng)用中的驅(qū)動系統(tǒng)需要邏輯運(yùn)算,它把多種狀態(tài)(例如訪問控制、工廠狀態(tài))與控制信號鏈接起來。伴隨著邏輯運(yùn)算,一些算術(shù)運(yùn)算和存儲元件在驅(qū)動系統(tǒng)中變得越來越重要了。

此功能可以作為 SINAMICS DC MASTER 的“自由函數(shù)塊”(FBLOCKS)獲得,并可以在控制裝置(CUD)中激活。詳細(xì)說明見“自由函數(shù)塊”功能手冊(見“服務(wù)和文件”部分)。

組態(tài)和使用

自由函數(shù)塊在參數(shù)等級上進(jìn)行組態(tài)。

組態(tài)需要以下參數(shù):

  • 輸入?yún)?shù)(例如輸入 I0 至I3,用于 AND 函數(shù)塊)
  • 輸出參數(shù)(例如輸出 Y,用于數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān))
  • 可調(diào)參數(shù)(例如用于脈沖發(fā)生器 MFP 的脈沖持續(xù)時間)
  • 運(yùn)行時間組(這包括了取樣時間;自由函數(shù)塊不計算在工廠設(shè)置內(nèi))
  • 運(yùn)行時間組內(nèi)的運(yùn)行序列

每個輸入、輸出和設(shè)置變量分配一個參數(shù)。可以通過高級操作面板 AOP30 或 STARTER 試運(yùn)行軟件訪問它們。自由函數(shù)塊可以在 BICO 級上互聯(lián)。自由函數(shù)塊不支持?jǐn)?shù)據(jù)集相關(guān)性。

塊范圍

下表給出了現(xiàn)有自由函數(shù)塊的范圍。各函數(shù)塊的特殊技術(shù)特性可以從功能手冊第三章的函數(shù)塊框圖中查到。

短名

函數(shù)塊名稱

數(shù)據(jù)類型

每個驅(qū)動器對象的計數(shù)

AND

AND 函數(shù)塊

BOOL

4

OR

OR 函數(shù)塊

BOOL

4

XOR

XOR 函數(shù)塊

BOOL

4

NOT

反相器

BOOL

4

ADD

加法器

REAL

2

SUB

減法器

REAL

2

MUL

乘法器

REAL

2

DIV

除法器

REAL

2

AVA

帶有符號評估的值生成器

REAL

2

MFP

脈沖信號發(fā)生器

BOOL

2

PCL

脈沖縮短器

BOOL

2

PDE

接通延時

BOOL

2

PDF

斷開延時

BOOL

2

PST

脈沖展寬器

BOOL

2

RSR

RS 觸發(fā)器,復(fù)位優(yōu)先

BOOL

2

DFR

D 觸發(fā)器,復(fù)位優(yōu)先

BOOL

2

BSW

二進(jìn)制轉(zhuǎn)換開關(guān)

BOOL

2

NSW

數(shù)字轉(zhuǎn)換開關(guān)

REAL

2

LIM

限制器

REAL

2

PT1

平滑元件

REAL

2

INT

積分器

REAL

1

DIF

微分作用元件

REAL

1

LVM

帶滯后的雙面極限監(jiān)視器

BOOL

2

 

驅(qū)動控制圖 (DCC)

“驅(qū)動控制圖”功能(DCC)用于更復(fù)雜的應(yīng)用。

DCC 使您可以通過圖形方式組態(tài)所需的功能,然后把它下載到驅(qū)動器里。它有可以效的擴(kuò)展可用函數(shù)塊的范圍。

在在線運(yùn)行模式下,信號值可以在 DCC 圖中 STARTER/SCOUT 中進(jìn)行監(jiān)視。

電源部分和冷卻

SINAMICS DC MASTER 變頻器以其緊湊、節(jié)省空間的設(shè)計而與眾不同。電子裝置模塊(用戶可以利用選件定制多種組合)安裝在托架上,可以旋轉(zhuǎn)出來。由于可以方便的接近各組件,使該技術(shù)具有非常好的維護(hù)友好性。

插入式端子用于連接外部信號(數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入輸出、脈沖發(fā)生器等等)。設(shè)備軟件保存在一個閃存 EPROM 中,可以通過從 SINAMICS DC MASTER 串口下載的方式方便的進(jìn)行交換。

電源部分:電樞和勵磁電路

電樞電路實(shí)現(xiàn)為三相橋式電路:

  • 對于用于二象限運(yùn)行的裝置,采用全控三相橋式電路 B6C
  • 對于用于四象限運(yùn)行的裝置,采用全控三相橋式電路 (B6) A (B6) C。

勵磁電路實(shí)現(xiàn)為半控單相橋式電路 B2HZ。

如果設(shè)備具有 15A 到 1200A 額定直流電流,電樞和勵磁的電源部分包括電氣隔離晶閘管模塊,這就意味著散熱片是懸空的。對于電流zui高 30A 的裝置,電樞和勵磁電源部分實(shí)現(xiàn)成印刷電路板,上面焊接緊湊型模塊。

對于額定電流 ≥ 1 500A 裝置,電樞的電源部分使用碟式晶閘管,散熱片有電壓電位。對于電流在 1500 到 3000A 之間的裝置,晶閘管相實(shí)現(xiàn)為插入式模塊,因此可以快速更換。

由于針對電樞和勵磁部分的線路供電電壓感測是電氣隔離的,所以檢查電機(jī)絕緣的工作得到了有效簡化。

冷卻

具有125A 以下額定直流電流的裝置設(shè)計使用自然風(fēng)冷卻,額定電流高于 210A 的裝置設(shè)計使用強(qiáng)制風(fēng)冷卻(風(fēng)扇)。風(fēng)扇始終水平安裝在頂部,這樣一來它們就可以快速的更換,無需斷開電源連接。

參數(shù)化設(shè)備

BOP20 基本操作員面板

BOP20 基本操作員面板

所有的裝置都標(biāo)配了 SINAMICS 系列的 BOP20 基本操作員面板。

基本操作員面板可以為用戶提供通訊、以及操作控制和監(jiān)視的基本功能。

使用 BOP20,可以獲得故障通知、讀取參數(shù)設(shè)置和診斷信息(例如報警和故障信息)。

BOP20 基本操作員面板采用背光照明,帶有兩行的顯示區(qū)域和 6 個按鍵。

BOP20 使用 CUD 控制裝置供電并與之通訊,這通過集成在 BOP20 背面的連接器實(shí)現(xiàn)。

AOP30 高級操作員面板

AOP30 高級操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購。有關(guān) AOP30 的其它信息,請參考“附件和輔助組件”部分。

基于 PC 的參數(shù)化

STARTER 工具可用于進(jìn)行基于 PC 的調(diào)試和診斷。更多詳細(xì)信息,請參考“工具和工程”部分。

閉環(huán)控制和開環(huán)驅(qū)動器控制

閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動器控制對于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領(lǐng)域來說是*的。

使用 BICO 技術(shù),使閉環(huán)和開環(huán)控制結(jié)構(gòu)可以簡單的調(diào)整適應(yīng)特定應(yīng)用的要求,以及用于替代應(yīng)用上(例如同步電機(jī)的勵磁設(shè)備)。

閉環(huán)控制zui重要的功能包括:

  • 設(shè)定值處理(包括數(shù)字設(shè)定值、點(diǎn)動、電動電位器)
  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器
  • 速度控制器實(shí)際值處理
  • 速度控制器
  • 轉(zhuǎn)矩和電樞電流控制
  • 閉環(huán)電樞電流控制
  • 電樞選通裝置
  • 閉環(huán) EMF 控制
  • 閉環(huán)勵磁電流控制
  • 勵磁選通裝置

BICO 技術(shù)

BICO 技術(shù)(二進(jìn)制連接器技術(shù))使信號通路(以及因此的控制器結(jié)構(gòu))可以通過參數(shù)限定。

操作模式:
閉環(huán)控制的所有重要點(diǎn)都可以通過連接器訪問。
連接器是映射給顯示屏參數(shù)的測量點(diǎn)。

重要的連接器包括:

  • 模擬量輸入和輸出
  • 接口輸入(例如 PROFIBUS)
  • 實(shí)際值感測輸入(例如速度、電樞電流、電樞電壓)
  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器、速度控制器、電樞電流控制器、電樞選通裝置、EMF 控制器、勵磁電流控制器、勵磁選通裝置的輸入和輸出
  • 一般量,如運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)溫度上升、晶閘管溫度上升

閉環(huán)和開環(huán)控制的所有重要二進(jìn)制信號都可以通過二進(jìn)制訪問。
Binector 是針對二進(jìn)制信號的測量點(diǎn),它映射到顯示參數(shù)上。

重要的二進(jìn)制包括:

  • 數(shù)字量輸入的狀態(tài)
  • 控制字,狀態(tài)字
  • 控制器狀態(tài)、極限、故障

開環(huán)和閉環(huán)控制的所有重要輸入都可以使用 BICO 選擇參數(shù)互聯(lián)這意味著通過設(shè)置相應(yīng)的 BICO 選擇參數(shù),可以在任何連接器或開關(guān)連接器之間建立連接。

重要的輸入包括:

  • 設(shè)定值輸入、輔助設(shè)定值輸入
  • 斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入
  • 速度控制器輸入
  • 電樞電流控制器輸入
  • 電樞選通裝置輸入
  • 速度設(shè)定值限制(在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前和之后)
  • 轉(zhuǎn)矩限制
  • 電樞電流限制
  • 二進(jìn)制和模擬輸出的信號源

數(shù)據(jù)集

許多開環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)取決于特殊的數(shù)據(jù)集。這意味著它們有多個可以設(shè)置各種值的指標(biāo)。所有的數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù)都可以使用二進(jìn)制控制信號同時切換到另一個數(shù)據(jù)集。

有兩組數(shù)據(jù)集相關(guān)參數(shù):

  • DDS 參數(shù):
    與驅(qū)動數(shù)據(jù)集 (DDS) 相關(guān)的參數(shù)。驅(qū)動器數(shù)據(jù)集包含了豐富的與開環(huán)和閉環(huán)驅(qū)動器控制相關(guān)的可調(diào)參數(shù)。
  • CDS 參數(shù):
    與命令數(shù)據(jù)集(CDS)相關(guān)的參數(shù)。許多 BICO 選擇參數(shù)在命令數(shù)據(jù)集中都是組合的。這些參數(shù)用于互聯(lián)驅(qū)動器的信號源。

通過對多個命令參數(shù)及進(jìn)行參數(shù)化并在它們之間進(jìn)行切換,驅(qū)動器可以使用不同的預(yù)組態(tài)信號源工作。

優(yōu)化運(yùn)行

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置交付時具有出廠設(shè)置。通過選擇自動優(yōu)化運(yùn)行支持控制器設(shè)置。使用專門的關(guān)鍵數(shù)字選擇。

以下的控制器功能可以使用自動優(yōu)化運(yùn)行設(shè)置:

  • 電流控制器優(yōu)化運(yùn)行,用于設(shè)置電流控制和預(yù)控制(電樞和勵磁電路)。
  • 速度控制器優(yōu)化運(yùn)行,用于設(shè)置速度控制器特性;摩擦和對速度控制器預(yù)控制的進(jìn)行慣性補(bǔ)償?shù)臅r刻會被自動記錄。
  • EMF 相關(guān)的弱磁控制的勵磁特性的自動記錄,和用于弱磁運(yùn)行的 EMF 控制器的自動優(yōu)化。
  • 此外,所有在自動優(yōu)化運(yùn)行期間進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置都可以通過操作面板修改。

監(jiān)視和診斷

顯示運(yùn)行值

變頻器的運(yùn)行狀態(tài)使用參數(shù)顯示。有幾百個信號可以通過參數(shù)顯示,或者選擇送給顯示設(shè)備上的輸出??梢燥@示的測量值舉例:設(shè)定值、實(shí)際值、數(shù)字量輸入/輸出的狀態(tài)值、線路供電電壓、工頻、觸發(fā)角度、模擬端子的輸入/輸出、控制器輸出和輸出、極限值。

跟蹤功能

通過選擇跟蹤功能,可保存多達(dá) 8 個測量數(shù)量。測量量和故障信息的出現(xiàn)可以作為觸發(fā)條件參數(shù)化。通過選擇觸發(fā)器延時,還可以記錄(跟蹤)事件之前和之后的情況。測量值保存的取樣時間可以參數(shù)化。

測量值可以通過串口使用 STARTER 試運(yùn)行工具輸出。

故障信息

每個故障信息都會一個編號。此外,事件的運(yùn)行時間會與故障信息一起保存。這使用戶可以快速找出故障原因。通過使用選配的 AOP30 高級操作面板,故障信息可以實(shí)時的打上時間戳。然后,AOP30 故障清單中會顯示事件發(fā)生的日期和事件,而不會顯示運(yùn)行時間。出于診斷目的,的 8 個故障信息保存時帶有故障編號、故障值和運(yùn)行時間。

在出現(xiàn)故障時

  • 數(shù)字量輸出功能“故障”設(shè)為“LOW”(用戶可分配功能),
  • 驅(qū)動器關(guān)斷(控制器抑制,輸入電流 I = 0,脈沖抑制,斷開繼電器“線路接觸器 CLOSE”)及
  • 使用故障號顯示 F,“故障”指示燈點(diǎn)亮。

故障信息會通過操作面板或二進(jìn)制用戶可分配端子或串口通知工作人員。發(fā)出故障信息后,會進(jìn)入“打開抑制”狀態(tài)。通過 OFF 命令可以卻小“打開抑制”。

自動重新啟動:在一個可參數(shù)化設(shè)置為 0 到 10s 的時間值內(nèi)可以自動重啟。如果該時間值設(shè)置為 0,故障信息會立刻輸出(對于電源故障),而不會重啟。針對以下故障信息,可以選擇重啟:相位失鎖(勵磁或電樞),欠壓、過壓、電子裝置電源故障、在并聯(lián)的 SINAMICS DC MASTER 中出現(xiàn)欠壓條件。

故障信息可區(qū)分以下幾組:

  • 電力系統(tǒng)故障:相位故障、勵磁電路故障、欠壓、過壓、線路頻率 < 45 或 > 65 Hz
  • 接口故障:CUD 接口或用于連接輔助模塊的接口故障
  • 驅(qū)動器故障:
    控制器監(jiān)控,用于轉(zhuǎn)速控制器、
    電流控制器、EMF 控制器、
    勵磁電流控制器已作出響應(yīng),
    驅(qū)動器失速,
    無轉(zhuǎn)子電流
  • 電子裝置電機(jī)過載保護(hù)(I2t 電機(jī)監(jiān)控已響應(yīng))
  • 轉(zhuǎn)速計監(jiān)視和超速信號
  • 調(diào)試故障
  • 電子裝置模塊上的故障
  • 晶閘管檢查發(fā)出的故障信息:此故障信息只有當(dāng)使用合適的參數(shù)激活了晶閘管檢查功能時才會出現(xiàn)。在這種情況下,會檢查晶閘管是否可以被阻斷或者是否可以被觸發(fā)。
  • 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障信息:
    電刷長度、軸承狀況、氣流、電機(jī)溫度監(jiān)視
  • 通過二進(jìn)制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障信息

該故障信息可以使用參數(shù)分別禁止。有些故障信息在出廠時已經(jīng)禁止了,可以使用此參數(shù)激活。

報警

報警信息顯示有特殊狀態(tài),但是它們不會導(dǎo)致驅(qū)動器關(guān)斷。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知,只要報警原因消失,它們就會自動復(fù)位。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

  • 二進(jìn)制數(shù)出功能“報警”必須設(shè)置到 LOW(用戶可分配功能),而
  • 報警通過閃爍“故障”LED 顯示。

報警可區(qū)分為以下幾組:

  • 電機(jī)過熱:電機(jī)的計算值 I2t 已達(dá)到 *。
  • 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障:電刷長度、軸承狀況、電機(jī)風(fēng)扇、電機(jī)溫度的監(jiān)視
  • 驅(qū)動器報警:驅(qū)動器已失速,可能無電樞電流
  • 通過二進(jìn)制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障
  • 輔助模塊發(fā)出的報警

輸入和輸出功能

模擬量輸入(用戶可分配輸入)

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后,模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波、信號選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值,也可以作為一個輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出。在這種情況下,放縮、偏置、極性和濾波時間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點(diǎn)選擇。例如,可以輸出實(shí)際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值、線路供電電壓等等。

二進(jìn)制輸入

  • 打開/關(guān)斷(OFF 1)
    該端子功能是 ANDed,帶有串口的控制位。對于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號,主接觸器會通過內(nèi)部時序控制關(guān)閉。如果在允許運(yùn)行端子上有一個 H 信號,控制器會啟用。驅(qū)動器加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度。對于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號,驅(qū)動器通過斜坡發(fā)生器降速n < nmin;在制動控制延時時間過去后,控制器被抑制,I = 0時主接觸打開。在這之后,在主接觸器脫扣的可調(diào)時間之后,勵磁電流降到靜止勵磁電流(這可以參數(shù)化)。例如,靜止勵磁可以被用于電機(jī)的放冷凝加熱;要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達(dá)到 * 額定勵磁電流時,電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則,勵磁繞組將會過載。
  • 允許運(yùn)行
    該功能是 ANDed,帶有串口的控制位。控制器使用允許運(yùn)行端子上的 H 信號啟用。對于 L 信號,控制器被抑制并且I = 0 時,脈沖被抑制。允許運(yùn)行信號具有較高的優(yōu)先級;這意味著若信號(L 信號)在運(yùn)行時撤銷,則會導(dǎo)致I = 0,因此驅(qū)動器會減速。

數(shù)字量輸入(用戶可分配輸入):
其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶分配的功能。在這種情況下,可以給每個用戶可分配端子分配開關(guān)連接器編號,編號可以用于控制功能。

數(shù)字量輸入功能舉例:

  • 電壓斷開 (OFF 2):對于 OFF 2(L 信號),控制器會立刻被抑制,電樞電路中電流下降,在 I = 0 時主接觸器打開。驅(qū)動器失控降速。
  • 快速停止 (OFF 3):對于快速停止(L 信號),速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會被設(shè)置成 0,驅(qū)動器隨用于快速停止的電流限制制動,這可以參數(shù)化。在 n < nmin 上制動控制延時時間過去之后,會輸入I = 0,主接觸器打開。
  • 點(diǎn)動:當(dāng)點(diǎn)動功能受控時,點(diǎn)動功能可用于打開/關(guān)斷端子上的 L 信號、允許運(yùn)行 端子上的 H 信號。在這種情況下,主接觸器會被關(guān)閉,驅(qū)動器加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動設(shè)定值。當(dāng)點(diǎn)動信號撤銷時,驅(qū)動器會降速到 n < nmin;這之后,控制器會被抑制,主接觸器在可參數(shù)化的時間值(0 到 60s)之后打開。此外,它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器,或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0。

二進(jìn)制輸出

用戶可分配發(fā)出信號功能可以用在二進(jìn)制數(shù)出端子上(開路發(fā)射極輸出)任何開關(guān)量(可以通過相關(guān)的用戶可分配參數(shù)選擇)都可以輸出給每個端子。輸出信號的極性和可調(diào)延時時間(0 到 10s)可以使用參數(shù)選擇。

二進(jìn)制輸出功能舉例:

  • 故障:出現(xiàn)故障信息時,有一個 L 信號輸出。
  • n < nmin:由于速度低于 nmin,有一個 L 信號輸出。該信號被用作例如一個零速度信號。
  • 用于機(jī)械制動器的打開命令:可以使用此信號控制電機(jī)制動。

當(dāng)使用“打開”功能打開驅(qū)動器,并輸入“允許運(yùn)行”信號時,會輸出一個 H 信號來打開制動器,在這種情況下,內(nèi)部控制器啟用會延時一個參數(shù)化時間值(等待機(jī)械制動器打開)。當(dāng)使用“關(guān)斷”功能或“快速停止”關(guān)斷驅(qū)動器時,會輸出一個 L 信號在達(dá)到n < nmin速度時關(guān)閉驅(qū)動器。同時,內(nèi)部控制器啟用會延長一個參數(shù)化時間值(等待機(jī)械制動器關(guān)閉):當(dāng)輸入 I = 0 時,脈沖會被抑制,主接觸器打開。

使用“閉合制動器”信號(L 信號,在二進(jìn)制用戶可分配輸出上)可以選擇其它運(yùn)行模式。這樣一來,當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制”(驅(qū)動器處于無電流狀態(tài))時,驅(qū)動器不會等待狀態(tài)n < nmin,但是制動器已經(jīng)在速度超過 nmin 被控制了(運(yùn)行制動器)。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息、電壓斷開或允許運(yùn)行信號(端子允許運(yùn)行)在運(yùn)行中被撤銷時,會出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制。

安全停機(jī)(E-STOP)

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點(diǎn),這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無關(guān)。如果 CUD 運(yùn)行正常,通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài)。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動器會立刻降速。

E-STOP 復(fù)位后,驅(qū)動器會進(jìn)入“打開抑制”運(yùn)行狀態(tài)。這必須通過“關(guān)閉”功能確認(rèn),例如通過打開 打開/關(guān)斷 端子。

注:
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF(緊急停止)功能。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口:

  • 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 上的串口,使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn),用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。
  • 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 端子上的串口,RS485 二線或四線,用于點(diǎn)對點(diǎn)連接
  • 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 上標(biāo)配了 PROFIBUS-DP
  • PROFINET,通過高級 CUD(選件)上的 CBE20 通訊板
  • DRIVE-CLiQ ,在高級 CUD(選件)上,用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

  • RS232:± 5V 接口,用于點(diǎn)對點(diǎn)連接
  • RS485:3.3V 共模接口,抗干擾,還可用于連接有zui多 31 個組件的母線的連接

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議,可以簡單編程,例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上,所有主接口都可以使用。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動器連接到主設(shè)備上。驅(qū)動器使用從設(shè)備編號選擇。

通過 USS 協(xié)議可以進(jìn)行一下數(shù)據(jù)的交換:

  • PKW 數(shù)據(jù),用于讀寫參數(shù)
  • PZD 數(shù)據(jù)(過程數(shù)據(jù)),如控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字、實(shí)際值

發(fā)送數(shù)據(jù)(實(shí)際值)通過在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號選擇,接收數(shù)據(jù)(設(shè)定值)會表示連接器編號,它可以在任何接入點(diǎn)起作用。

點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議

點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議用于設(shè)備互聯(lián)。在這種運(yùn)行模式下,數(shù)據(jù)通過串口進(jìn)行交換,例如建立設(shè)定值級聯(lián)。通過使用四芯線的串口,可以從上一設(shè)備接收數(shù)據(jù),然后進(jìn)行處理(例如相乘),然后傳輸給下一設(shè)備。實(shí)現(xiàn)此目的只使用了一個串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù):

  • 發(fā)送控制字和實(shí)際值
  • 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在這種情況下,在發(fā)送和接收方向上zui多可以傳輸 5 個數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過連接器編號和介入點(diǎn)進(jìn)行交換。

串口可以同時運(yùn)行??梢酝ㄟ^*個接口建立于自動化系統(tǒng)(USS 協(xié)議)的連接,用于進(jìn)行控制、診斷和輸入主設(shè)定值。第二個接口用于通過點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)定值級聯(lián)功能。

控制端子排

CUD 上的端子

  • 參考電壓 P10,10mA 負(fù)載額定值,
    參考電壓 N10,10mA 負(fù)載額定值
  • 2 路模擬量輸入,通過差分放大器,
    分辨率 ± 14 位
    0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA
  • 1 路模擬量輸入,通過差分放大器,
    分辨率 ± 14 位
    0 ... ± 10 V
  • 4 路模擬量輸入,通過差分放大器,
    分辨率 ± 11 位
    0 ... ± 10 V
  • 一路模擬量輸入,用于通過 PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器
  • 2 路模擬量輸出,參考地,0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率,zui高 2mA
  • 脈沖編碼器評估,針對 5 或 24V 編碼器,2 軌道及 0 標(biāo)志,zui高頻率 300kHz
  • P15 電源,200mA,針對脈沖編碼器
  • 4 路數(shù)字量輸入,參考地,2 帶有可選功能
  • 4 路數(shù)字量輸入/輸出,參考地,輸出帶有開路發(fā)射極 P24,100mA 額定負(fù)載
  • 4 路二進(jìn)制輸出,參考地,開路發(fā)射極 P24,100mA 額定負(fù)載
  • 一個串口,RS485 二線或四線,zui大速度 187.5 kBaud
  • P24 電源,用于控制數(shù)字量輸入
  • 設(shè)備“數(shù)字”地端子(例如:用于連接二進(jìn)制輸出的負(fù)載)
  • 設(shè)備“模擬”地端子(例如:用于連接模擬量輸入的參考電位)
  • 連接 AOP30 的連接器
  • 連接一個 RS232 串口和 5V 電源的連接器,300mA(例如:連接脈沖編碼器)

選通模塊上的端子

  • 模擬轉(zhuǎn)速計 8 到 270 V,用于zui高速
  • E-STOP

連接電機(jī)的接口

電機(jī)溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線性溫度傳感器(KTY84-130)。標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級 CUD 選件上都配備了一個輸入用于此目的。可以對 PTC 熱敏電阻的報警和故障信息進(jìn)行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時,必須輸入一個報警門限和一個掛斷(脫扣)門限。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外,可以通過高級 CUD(選配)評估熱敏開關(guān)。當(dāng)熱敏開關(guān)響應(yīng)時(這是一個二進(jìn)制開關(guān)信號),可以輸出參數(shù)化的報警或故障信息。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

電刷長度監(jiān)視

電刷長度使用浮空微型開關(guān)監(jiān)視;會評估zui短電刷。如果電刷壽命已經(jīng)過期,則微型開關(guān)打開;報警或故障信息可以參數(shù)化。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)視電機(jī)風(fēng)扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機(jī)風(fēng)扇的氣路中。當(dāng)此監(jiān)視響應(yīng)時,會發(fā)出報警或故障信息。評估通過一個二進(jìn)制用戶可分配輸入實(shí)現(xiàn)。

西門子直流電機(jī)

盡管許多年前人們就預(yù)言直流電機(jī)的技術(shù)已經(jīng)走到盡頭了,但是我們還是堅持掌握著我們直流技術(shù),它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當(dāng)該說的都說了該做的都做了之后,幾十年來直流電機(jī)還是在日常應(yīng)用中證明了自己的重要性,它們是*的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合,它們總是可以形成理想的組合 - 無論是需要有利的價格還是zui高的可用性等級。

由于采用了緊湊的模塊式設(shè)計,這些電機(jī)還可以用在空間有限的地方。

此外,有豐富的設(shè)備和裝置可以安裝到直流電機(jī)上。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無干擾運(yùn)行。

有關(guān)質(zhì)量保證和改進(jìn)的詳細(xì)規(guī)范整合到了各種運(yùn)行和過程中 - 從開發(fā)一直到生產(chǎn)和服務(wù)。質(zhì)量管理會對所有公司的過程之間的交互進(jìn)行協(xié)調(diào),以確保實(shí)現(xiàn)過程無錯平穩(wěn)。

而且我們還對自己的供貨商采取了嚴(yán)格的質(zhì)量要求。所有供貨商必須把自己無縫的整合到我們質(zhì)量管理體系中來。

其結(jié)果是:我們電機(jī)生產(chǎn)中只會使用無缺陷、高質(zhì)量的材料。

客戶利益:

  • 利用小外形尺寸的電機(jī)提供高功率密度
  • 通過使用豐富的診斷功能以及結(jié)合 SINAMICS DC MASTER 變頻器實(shí)現(xiàn)了高度的運(yùn)行可靠性和可用性
  • 由于采用了 DURIGNIT 2000? 絕熱系統(tǒng),具有高熱儲備量,可以承受連續(xù)過載運(yùn)行
  • 通過高效率實(shí)現(xiàn)了低損耗
  • 通過優(yōu)化電流換相系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了長電刷壽命

技術(shù)數(shù)據(jù)

 

功率范圍

31.5 … 1 610 kW

額定電樞電壓

420 至 810 V DC

勵磁

單獨(dú)勵磁

軸高

160 … 630 mm

極數(shù)

4 極和 6 極

轉(zhuǎn)速

高達(dá) 4 500 rpm

防護(hù)等級

IP23 和 IP54

結(jié)構(gòu)類型

IM B3、IM B35、IM V1 等等

冷卻方式

IC06/IC17/IC37/IC A06 A66/IC W37 A86

定子型

全疊片式

標(biāo)準(zhǔn)

IEC, EN, DIN, VDE

運(yùn)行

變頻器運(yùn)行,2Q 和 4Q,S1 – S9

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