西門子6ES7 954-8LFO2-OAAO

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全

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上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：喬 靜
 
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1.用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內(nèi)沒有程序裝載存儲器，程序存儲在的存儲卡中里，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨。CPU目前有三種型號：

• CPU 1511-1 PN

• CPU 1513-2 PN

• CPU 1516-3 PN/DP

三個CPU型號從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類個數(shù)等等方面，具體請參考對應的CPU手冊。

西門子6ES7 954-8LFO2-OAAO

2.對于PLC系統(tǒng)，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O，I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有，

• 數(shù)字量輸入(DI)：也就是開關量(還有稱作離散量)信號輸入

• 數(shù)字量輸出(DQ)：開關量信號輸出

• 模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

• 模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出

• 還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等

   電 話：（同號）

3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊

• DI 32x24VDC HF

• DI 16x24VDC HF

• DI 16x230VAC BA

• DI 16x24VDC SRC BA

• …

型號簡介：

• DI： Digital input，數(shù)字量輸入
• 32x24VDC：共32個輸入通道 (點) ，電壓規(guī)格為直流24V
• 16x230VDC：共16個輸入通道 (點) ，電壓規(guī)格為交流230V
• BA：Basic，基本型
• HF：High feature, 高性能型
• SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標識為漏型。

4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊

• DQ 16x24VDC/0.5A ST

• DQ 32x24VDC/0.5A ST

• DQ 8x24VDC/2A HF

• DQ 8x230VAC/2A ST

• DQ 8x230VAD/5A ST

• …

型號簡介，以*個型號為例：

• DQ： Digital Ouput, 數(shù)量輸出
• 16x24VDC：共16個輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個通道zui大0.5A。
• HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對應的是ST(Standard，標準)型，無診斷功能。

5.S7-1500的模擬量輸入模塊

• AI 8xU/I HS

• AI 8xU/I/RTD/TC ST

• …

以*個型號為例，型號簡介：

• AI： Analogue input，模擬量輸入模塊
• 8xU/I：8個通道，支持電壓或電流型號輸入

6.S7-1500的模擬量輸出模塊

• AQ 4xU/I ST

• AQ 8xU/I HS

• …

同樣以*個型號為例，型號簡介：

AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊

• 4xU/I：共4個通道，支持電壓，電流輸出
• ST：標準型

7.選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統(tǒng)的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

• PM模塊： 不提供機架的背板工作電源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC
• PM 190 W 120/230 VAC

• PS模塊：連接到機架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

• PS 25W 24VDC
• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計算：

根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項：

“Supply voltage L+ connected”選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要導軌，導軌按長度分，有這么幾種規(guī)格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計算機網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序。

軟件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.zui后簡單介紹一個S7-1500的選型配置。

假設需要選一個S7-1500本地站，包含24VDC DI 40點，24VDC DQ 28點，0～10V電壓模擬量輸入3個點，4～20mA電流輸入3個點，4～20mA電流輸出5個點。

• 。

  借助 AS-Interface 總線系統(tǒng)，帶定位于安全通信的 3SF1 安全開關可以直接連接。該安全功能就沒有必要再按照慣例進行接線。

  通過 3SF1 安全開關，ASIsafe 電子裝置可以集成到開關外殼中。

  帶單獨執(zhí)行部件的 3SF1 安全開關的外殼與 3SF1 位置開關的外殼相同。

  操縱

  執(zhí)行頭在供貨范圍之內(nèi)。從四個方向操縱時，它可按 4 × 90° 進行調節(jié)。這些開關也可從上面接近。

  執(zhí)行部件不在安全開關的供貨范圍內(nèi)，必須從不同產(chǎn)品中單獨訂購以滿足應用要求。

  執(zhí)行部件經(jīng)過編碼?？梢院唵蔚赜檬只蜉o助設備來切換。

  一個用于安裝zui多 8 個掛鎖的高級鋼鎖插件可用于提供更高的安全性。

  對于在粉塵量較大的環(huán)境中的操作，可使用一個橡膠帽來防止執(zhí)行部件頭部被污染。

  顯示

  3SF1 配有用于狀態(tài)顯示的三個 LED：

  LED 1（黃色）：F-IN1

  LED 2（黃色）：F-IN2

  LED 3（綠/紅）：AS-i/故障

  連接

  到 AS-Interface 的連接是通過一個連接到黃色 AS-Interface 總線電纜的 4 極 M12 接口（塑料型）完成的。

  寬外殼（50 或 56 mm）還具有用于連接第二個安全開關的 M12 接口。因此可以達到符合 ISO 13849-1 的類別 4。

  帶有獨立執(zhí)行器的新一代 3SF1安全開關的特點有：

• ASIsafe 電子裝置集成在外殼內(nèi), 能耗極低（< 60 mA）
• 各種各樣的執(zhí)行部件
• 采用 3 個 LED 進行狀態(tài)顯示

• 在因為安全原因必須監(jiān)測門、蓋板或防護格柵位置的地方，應當使用帶單獨執(zhí)行機構的安全開關。

  這種安全開關僅能使用匹配編碼的執(zhí)行器?？梢院唵蔚赜檬只蜉o助設備來切換。

  設備具有不同的外殼型號以適應特定的外部條件。借助適于特殊用途的觸頭排，可以執(zhí)行不同的控制任務。外殼的尺寸和固定點均符合 EN 50041 或 EN 50047 標準。

  這些部件適合于在任何氣候條件下使用。

  標準

  開關符合標準 IEC 60947-1（低壓控制設備，通用）和 IEC 60947-5-1（機電控制設備）。

  開關的機械設計符合 EN 14119 的故障安全原則的要求。

  認證

  AS-i 符合 EN 50295 和 IEC 62026-2 標準。

  使用 3SF1 安全開關，可達到符合 ISO 13849-1 的 3 類標準或 IEC 61508 的 SIL 2 標準。

  使用輔助 3SE5 安全開關，可達到符合 ISO 13849-1 的 4 類標準或 IEC 61508 中的 SIL 3 標準。

  3SF1 安全開關已經(jīng)根據(jù) UL 508、 UL 50 和 UL 746-C 進行了認證。

  帶鎖定機構的新一代 3SF13 安全開關具有以下特性：

• 通過更高的鎖定力提供更高安全性：
  • 1300 N，對于塑料外殼
  • 2600 N，對于金屬外殼
• 各種釋放機制：鎖定釋放、脫離釋放和緊急釋放
• ASIsafe 電路集成在外殼內(nèi)；通過 4 針 M12 接口連接
• 電磁線圈的電流消耗消耗不超過 170 mA
• 標配兩個回路接線端子，從而減少型號
• 所有外殼的尺寸相同：塑料，金屬
• 各種各樣的執(zhí)行部件
• 帶有 4 個 LED 的狀態(tài)顯示屏
• 3SF1324-1S.21-1BK4 系列具有符合 IEC 60529 的高防護等級 IP69K、IP69，蓋帶泡沫密封件

• 磁動開關由一個編碼分斷磁鐵和一個觸點塊（傳感器單元）組成。評估需要安全繼電器，例如：SIRIUS 3SK1，或連接至總線系統(tǒng)，例如：SIMATIC ET 200SP。它們具有機械式舌簧觸點。分析單元對觸點的狀態(tài)進行監(jiān)控。

  

  3SE66 觸點排和 3SE67 分斷磁鐵

  

  3SE66 觸點塊和 3SE67 分斷磁鐵，新設計形式的補充系列

  安全繼電器

  3SK 安全繼電器可在范圍使用，因為它們擁有所有所需的認證。由于符合極為嚴格的安全要求，它們可在所有安全應用中使用。

  可選擇以下型號：

• 3SK1 標準型基本單元：
  簡易而緊湊，滿足安全傳感器監(jiān)控系統(tǒng)的全部基本要求
• 3SK1 高級型基本單元：
  多功能產(chǎn)品系列，帶繼電器使能電路、半導體輸出或延時輸出
• 3SK2 基本單元：
  多功能系列，可使用軟件對其功能進行參數(shù)設置。這些基本單元帶有電子式輸出。可通過裝置連接器來連接 3SK1 產(chǎn)品線的繼電器輸出。
• 用于輸入和輸出的擴展單元

• 3SE6806 安全繼電器還提供有兩個作為常開觸點電路的浮置使能電路（安全電路）以及一個作為常閉觸點電路的浮置信號電路。

  標準系列

• 非接觸式圓形、矩形和小型 (25mm x 33mm) 型號
• 小型，緊湊型，安全
• 安裝簡便，可方便地對齊傳感器和執(zhí)行器，并能進行隱藏式安裝
• 適合在空間有限的位置安裝

• 輔助范圍

• 形狀為矩形的新式設計
• 更多功能
• 切換間隔更大，并且水平或垂直偏移更大
• 可在不同的位置安裝（例如，偏移 90°）
• 因為有兩個安全觸頭和一個發(fā)信號觸頭，可進行 SIL 3 和 PL e 診斷
• LED 型
• 采用插入式型號時，連接快速

• SIGUARD 3SE6 磁動開關可安裝在移動式保護裝置上（蓋罩、鉸接蓋、門等）?？梢越柚粋€安全繼電器或通過連接至一個總線系統(tǒng)來進行評估。

  由于具有封閉式設計和 IP67 防護等級，3SE66 非接觸式磁動安全操作的安全開關具有突出性能。由于進行了編碼，它們無需進行隱藏式安裝，尤其適用于存在污染或需要進行清洗和消毒的區(qū)域。

  一個磁性監(jiān)控系統(tǒng)包括一個或多個磁力操作開關和一個評估單元，如，一個安全繼電器。使用觸點塊 1 NO + 1 NC（+ 1 NC 信號觸點）或 2 NC（+ 1 NC 信號觸點）時，3SK 安全繼電器具有很高的防操縱能力，可安裝在安全等級達到 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL e（根據(jù) EN ISO 13849-1）的安全電路中。

  

  用于右手門的非接觸式磁動安全開關（帶插頭或電纜）

  

  用于左手門的非接觸式磁動安全開關（帶插頭或電纜）

  監(jiān)視裝置和磁力驅動開關的組合

  監(jiān)視單元			磁動開關（觸點塊 + 分斷磁鐵）			級別
  			1 NO + 1 NC 3SE6605-.BA..	2 NC 3SE6604-2BA.. 1 NO + 2 NC 3SE6606-2BA04	--	可實現(xiàn)安全等級 SIL（IEC 61508、IEC 62061） 性能等級 PL (EN ISO 13849-1)
  			3SE6704-.BA	3SE6704-2BA
  			1 NO + 1 NC（+ 1 NC 信號觸點） 3SE6616-3CA01 3SE6626-3CA01	2 NC；2 NC（+ 1 NC 信號觸點） 3SE6614-4CA01 3SE6624-4CA01 3SE6617-2CA01 3SE6627-2CA01 3SE6617-2CA04 3SE6627-2CA04	2 NC（+ 1 NC 信號觸點） 3SE6617-3CA01 3SE6627-3CA01 3SE6617-3CA04 3SE6627-3CA04
  			3SE6714-3CA 3SE6724-3CA	3SE6714-2CA 3SE6724-2CA	3SE6714-3CA 3SE6724-3CA
  繼電器輸出
  SIRIUS 安全繼電器	3SK1111		--	?	?	SIL 3 / PL e
  	3SK1121, 3TK2826		?	?	?	SIL 3 / PL e
  電子式輸出
  SIRIUS 安全繼電器	3SK1112, 3SK1122		?	?	?	SIL 3 / PL e
  	3SK2112、3SK2122		?	?	?	SIL 3 / PL e
  	3TK2845		–	?	?	SIL 3 / PL e
  ASIsafe 緊湊型安全模塊	3RK1205、3RK1405		–	?	?	SIL 3 / PL e
  Modular Safety System (MSS)	3RK3		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC S7-1200F	F-DI 16 x 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200SP PROFIsafe	4/8 F DI, 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200eco	4/8 F DI, 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200pro	8/16 F DI, 24 V DC, 4/8 F DI, 24 V DC, 4 F DO 2 A, 24 V DC, F switch		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200SP	8F-DI，24 V DC F-PM-E 24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e
  SIMATIC ET 200MP	16 F-DI，24 V DC		?	?	?	SIL 3 / PL e

  帶轉換觸點的安全開關是特別可靠的安全相關設備，可以在存在危險狀況（即：設備斷電之后移運）時避免不可預見或者故意打開防護門、防護柵或其它蓋板。

  帶轉換開關的安全開關具有以下功能：

• 借助帶有閉合或鎖緊防護設備，啟動機器或過程
• 借助開放式保護系統(tǒng)，可以閉鎖機器或過程。
• 防護裝置和轉換開關的位置監(jiān)控

• 標準

  開關符合標準 IEC 60947-1（低壓控制設備，通用）和 IEC 60947-5-1（機電控制設備）。

  開關的機械設計符合 EN 14119 的故障安全原則的要求。

  認證

  AS-i 符合 EN 50295 和 IEC 62026-2 標準。

  根據(jù) EN 14119 和 EN 292，第1、2部分，這些開關已通過認證可以和鎖定裝置一起使用。

  帶鎖定機構的 3SF13 安全開關具有 VDE 測試標志。

  使用帶鎖銷的 3SF13 安全開關，可達到符合 ISO 13849-1 的 3 類標準或 IEC 61508 的 SIL 2 標準。

  使用輔助 3SE5 安全開關，可達到 Category 4 (EN ISO 13849-1) 或 SIL 3 (IEC 61508)。

  3SF1 安全開關已經(jīng)根據(jù) UL 508、 UL 50 和 UL 746-C 進行了認證。

• 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
• 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
  用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。
• 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
• 10 點集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
• 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
• 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率zui高 100 kHz。
• 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率zui高 100 kHz。
• 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 個快速計數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
• 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
• 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
• 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
• 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
• PID 控制器，具有自動調諧功能
• 集成實時時鐘
• 中斷輸入：
  對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應
• 所有模塊上均為可拆卸的端子
• 仿真器（可選）：
  用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

• 設備型號
  型號	電源電壓	輸入電壓 DI	輸出電壓 DO	輸出電流
  DC/DC/DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC	0.5 A, 晶體管
  直流/直流/繼電器	24 V DC	24 V DC	5 … 30 V DC / 5 … 250 V AC	2 A; 30 W DC / 200 W AC
  交流/直流/繼電器	85 … 264 V AC	24 V DC	5 … 30 V DC / 5 … 250 V AC	2 A; 30 W DC / 200 W AC